【正文】 運(yùn)距的要求。由于甩車道的平坡度時(shí)變化的，并且串車又在彎道上運(yùn)行，礦車容易掉道，所以要求初始加速度不能太大， 0a ≤ 2/sm ，速度業(yè)不能太大，即以 0v ≤ sm/ 合適。搬過道岔后，絞車松閘，重串車反向低速滑下甩入井口車場重串車甩車道。 (2).甩車場雙鉤串車提升 甩車場雙鉤串車提升與甩車場單鉤串車提升基本相同，其特點(diǎn)之一是井上、 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 17 下摘掛鉤工作不同時(shí)進(jìn)行。單側(cè)甩車即是左右兩鉤串車都甩向同一側(cè)，假如井口甩 車場設(shè)在井筒左側(cè)，當(dāng)右側(cè)鉤頭上提重串車，提至井口道岔后，就要向左甩入井口車場，這時(shí)須從左鉤鋼絲繩上方通過，為防止壓繩，應(yīng)設(shè)置壓繩道岔。 (3).平車場雙鉤串車提升 提升開始時(shí)，在井口平車場空車線上的空串車，由井口推車器以 0a 加速至1 sm/ 的低計(jì)速并向下推進(jìn)，同時(shí)井底重串車上提 (與空串車相適應(yīng) )。 甩車場與平車場相比，甩車場較簡單，布置緊湊，摘掛鉤也安全，但由于甩車時(shí)電機(jī)需停車反轉(zhuǎn)，再加上甩車的時(shí)間，使提升循環(huán)時(shí)間加長，因而運(yùn)輸能力較小，平車場的提升循環(huán)時(shí)間較短，如果運(yùn)用得當(dāng)，生產(chǎn)能力較大，但平車場需 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 18 設(shè)推車機(jī)及阻車器等輔助設(shè) 備，較為復(fù)雜。 . 斜井串車提升的優(yōu)點(diǎn)和不足 斜井串車提升所需井筒的斷面較小 ，因此投資較少，設(shè)備的安裝比較容易，但斜井串車提升也有很多問題： 斜井串車提升的上下車場復(fù)雜 ，不便于多水平提升； 當(dāng)井筒傾斜角度過大時(shí) ，用串車提升容易撒煤； 由于串車在彎道上運(yùn)行 ，礦車容易掉道； 串車提升的速度比較小 ，而且和摩擦式提升機(jī)一樣，采用的是往返式的間歇運(yùn)動，提升過程需要經(jīng)歷加速、勻速、減速的過程 ，因此其工作效率比較低； 在串車提升的過程中需要摘掛鉤 ，因此需要較多的工人，而且安全性也得不到保障，而且由于這種工作方式很難做到自動化。其組成部分及工作原理如圖所示： 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 19 帶式輸送機(jī)主要由輸送帶、托輥及機(jī)架、驅(qū)動裝置、制動裝置、拉緊裝置和清掃裝置等。用拉緊裝置 5 將膠帶拉緊，以保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需要得張緊力。托輥架由落地式的，也有繩架吊掛式的。它的特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，機(jī)架固定在地基上。 （ 3） .可伸縮式 由于綜合機(jī)械化采煤的迅速發(fā)展，工作面的推移速度越來越快，因此出現(xiàn) 了可伸縮式膠帶輸送機(jī)。因鋼絲繩承擔(dān)了牽引力，而膠帶只起承載物料的作用，因而一臺設(shè)備運(yùn)距可大大加長； （ 3）運(yùn)行平穩(wěn)，巷道清潔，中途物料散落少； （ 4）適合水平、傾斜運(yùn)輸，而且可以乘人； （ 5）由于單機(jī)長度大，中途轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)少，操作簡單，因而便于實(shí)現(xiàn)自動化。 由于以上這些提升方式問題的存在，嚴(yán)重影響現(xiàn)有提升機(jī)的發(fā)展和采礦業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高。下面我們對旋斗提升機(jī)做一下介紹。而旋斗式提升機(jī)的提升滿載容器和下放空載容器是同時(shí)進(jìn)行的，因 此實(shí)現(xiàn)了連續(xù)提升，這樣就大大提高了提升機(jī)的工作效率。旋斗能圍繞斗軸 6 作 360 度任意角度旋轉(zhuǎn)，其作用在于旋斗縱向提升或橫向運(yùn)動時(shí)，不管 旋斗時(shí)空載還是滿載，只要不進(jìn)入卡位裝置，旋斗的重心斗能保證和提升牽引力重心線重合，重心和旋轉(zhuǎn)軸形成的平面始終垂直于水平面，物料從井下裝入旋轉(zhuǎn)式小箕斗，再由旋轉(zhuǎn)式小箕斗提升至上部卸料口卸出，主動輪和導(dǎo)向輪中有一個(gè)作為卸載，卸載完畢后，當(dāng)旋斗離開該輪時(shí)又能自動恢復(fù)垂直狀態(tài)，從提升機(jī)的無載分支下放空載的小箕斗到井下，進(jìn)行裝載，從而完成提升機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)。 （ 2）裝載系統(tǒng) 煤塊被破碎和除雜后被皮帶輸送機(jī)輸送道煤倉，被破解成散裝的物料通過煤倉的底部散落到皮帶輸送機(jī)，再由皮帶輸送機(jī)輸送到裝載設(shè)備，然后由裝載設(shè)備不斷的注入上 升的空載小箕斗。中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,20xx 年 5. 于忠升、宋偉剛 . 礦山運(yùn)輸提升 . 沈陽；東北工學(xué)院出版社， 1992 年 6. 李愛軍、曾維鑫等主編 .畫法幾何及機(jī)械制圖 .徐州 。這時(shí)經(jīng)過卸載的空載箕斗就形成了提升機(jī)的無載分支，沿著井筒被提升機(jī)輸送到井下再進(jìn)行裝載，開始一個(gè)新的工作循環(huán)。旋斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件采用的是高強(qiáng)度礦 用圓環(huán)鏈，驅(qū)動和換向裝置采用的都是鏈輪。包括井上、井下和電控三大部分。 旋斗式連續(xù)提升機(jī)的結(jié)構(gòu) 旋斗提升機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)式小箕斗 、提升承力連接件、主動換向卸載筒組成，和現(xiàn)有主井提升機(jī)相比差別在于容器尺寸減少，數(shù)量增多，運(yùn)行方式由正反向交替式改成連續(xù)式，速度降低，卸載點(diǎn)既可遠(yuǎn)離井口，也可靠近井口，既可垂直提升，也可水平、傾斜運(yùn)輸；和現(xiàn)有的 普通斗式提升機(jī)相比差異在于斗容可任意增大，連續(xù)方式由固定改成轉(zhuǎn)動，承力中心線和旋斗重心重合，傾翻卸載位置任意；與夾持式、協(xié)持式膠帶輸送機(jī)相比，差異在于承力件單位化和單一化。所以這些提升設(shè)備存在的很多問題，單單靠對現(xiàn)有的設(shè)備做一些更新、改動是無法徹底解決的，最多也只是能減少這些問題對提升機(jī)工作的影響，那么這么多問題我們就沒有辦法解決了嗎？我們能否就現(xiàn)有提升設(shè)備存在 的問題設(shè)計(jì)研制新型的，能連續(xù)工作的連續(xù)提升機(jī)呢？而本次設(shè)計(jì)所研究的旋斗提升機(jī)就是一種新型的、連續(xù)工作的提升機(jī)，這種提升機(jī)采用數(shù)量眾多的可旋轉(zhuǎn)的小箕斗作為提升容器，它的工作是連續(xù)的，因此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)提升。井巷要平直等； 為了升降人員、提升矸石、下放設(shè)備材料等，還需要鋪設(shè)軌道，因此膠帶式輸送機(jī)的投資比較大； 膠帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，機(jī)械設(shè) 備比較多，因此其制造、安裝的成本比較大，而且安裝過程也比較復(fù)雜； 由于膠帶式輸送機(jī)式利用膠帶承載并提升物料，因此膠帶的用量比較大，由于膠帶的價(jià)格比較高，其在輸送機(jī)成本中占很大比例。 為適應(yīng)更長的距離，大運(yùn)輸量的需要，目前膠帶輸送機(jī)又有兩種新的發(fā)展趨勢：一是降低膠帶的張力，如采用多點(diǎn)驅(qū)動的膠帶輸送機(jī)；二是提高膠帶的強(qiáng)度，采用高強(qiáng)度（如鋼繩芯）膠帶。 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說 明 書 20 （ 2） .可拆式 有兩種可拆式輸送機(jī)：一種是無螺栓聯(lián)接機(jī)架的落地式，一種是繩架吊掛式。 輸送機(jī)的上段膠帶利用一組槽形托輥支承，形成槽形，以增加裝載斷面積，下段為平托輥所支承，托輥 內(nèi)兩端裝有軸承，轉(zhuǎn)動靈活，運(yùn)行阻力較小。貨物裝在膠帶上和膠帶一起運(yùn)動。從上圖可見，膠帶 1 繞經(jīng)主動滾筒 2 和尾部換向滾筒 3 后，用機(jī)械接頭法（如鉸接活頁式、鉚釘固定夾板式及勾狀卡子接頭式等）或硫化膠合法 ，將兩頭接在一起，使之成為封閉環(huán)形帶。 這一系列的問題都是由串車提升的工作方式和運(yùn)動形式?jīng)Q 定的，因此想要通過改造現(xiàn)有設(shè)備來解決這些問題是比較困難的，如果想要解決這些問題只有通過改變其運(yùn)動形式來解決。在重車前進(jìn)中摘掛鉤很不安全，現(xiàn)已多用自動摘鉤器。這時(shí)，井口平車場內(nèi)的重串車，在重車線上借慣性繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)鉤頭行至摘掛鉤位置時(shí)，迅速將鉤頭摘下并掛上空串車，此時(shí)，井下也摘掛鉤完畢，打開井口空車線上的阻車器，準(zhǔn)備下一循環(huán)。比較簡單的是在右鉤通往井口車場的軌道與左鉤鋼絲繩的相交處，將軌道做出缺口，使左鉤鋼絲繩陷入切口中運(yùn)行，這樣就避免了礦車壓繩。當(dāng)井口空串車被提到道岔后，井下空串車再一次甩入井底車場空車甩車道上進(jìn)行摘掛鉤工作，然后開始下一循環(huán)。絞車把空串車從井口車場空串車甩車道低速提過道岔，并在棧橋上停車。接近井口時(shí)，串車開始以減速度 3a 減速。斜 井串車提升工作原理示意圖如下： (1).甩車場單鉤串車提升 甩車場單鉤串車提升式由提升重串車和下放空串車兩道工序組成。 除此之外，現(xiàn)有提升機(jī)還有對環(huán)境要求高，后備保護(hù)復(fù)雜等問題，有些問題可以通過科技進(jìn)步和技術(shù)改造解決或改善，但絕大多數(shù)問題都是由于運(yùn)動形式所決定的，是很難徹底解決的。 6).運(yùn)行效率低 現(xiàn)有提升機(jī)由于采用往返工作方式，所以每一工作循環(huán)都有爬行、加速、勻速、減速、裝卸載過程。 3).可靠性差 現(xiàn)有提升機(jī)在使用中經(jīng)常發(fā)生機(jī)械和電器故障，特別是國產(chǎn)設(shè)備，維護(hù)、維修往往需要占用大量人力物力。對于新建的一些現(xiàn)代化礦井，此項(xiàng)投資費(fèi)用比例更高，一般按設(shè)計(jì)年產(chǎn)量計(jì)算，噸煤投資約為 60 萬元左右。 要解決多繩摩擦式提升機(jī)鋼絲繩的懸掛、更換等檢修復(fù)雜、不適用于多水平提升、不宜用于超深井提升這些問題，不是單靠改變提升機(jī)的結(jié)構(gòu)能夠解決的。而另一些解決不了的問題就要靠改變提升機(jī)的工作原理，采用摩擦式提升機(jī)來解決了。 (2).單繩纏繞式提升機(jī)的載荷由單根鋼絲繩承擔(dān)，因此單繩纏繞式提升機(jī)的鋼絲繩直徑往往很大； (3).纏繞式提升機(jī)的鋼絲繩纏繞在卷筒上，因此其卷筒直徑比較大，這就使其回轉(zhuǎn)力矩比 較大，這就使纏繞式提升機(jī)的質(zhì)量比較大，從而使電動機(jī)的容量和耗電量也增