畢業(yè)設(shè)計(jì)-二級(jí)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)及三維造型設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 載能力大。 （ 3）傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。 （ 4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。其它的漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu)，都可以分解為這三種基本機(jī)構(gòu)，即可以由這三種基本行星機(jī)構(gòu)復(fù)臺(tái)而成。這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：將行星輪 a 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過一個(gè)傳動(dòng)比為 1 的中間機(jī)構(gòu)傳遞給輸出軸 v。采用擺線針輪行星傳動(dòng)，則適用于功率 100P kw? ，任何工作制度，其傳動(dòng)效率 為 － 。當(dāng)是 12Hi 0 時(shí)，稱為正號(hào)機(jī)構(gòu)；當(dāng) 12Hi 0 時(shí) ，稱為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。目前該傳動(dòng)類型已獲得了較廣泛的應(yīng)用。 具有雙內(nèi)嚙合的正號(hào)機(jī)構(gòu)，其合理的傳動(dòng)比范圍為 8－ 30，其嚙合摩擦損失較小。 . 3Z 型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu) 這種類型的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由三個(gè)中心輪 a、 b、 e 和一個(gè)轉(zhuǎn)臂 X 組成。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 14 （ 1） 3Z[I] 具有雙齒圈行星輪的 3Z型行星齒輪傳動(dòng)。 （ 2） 3Z（ II） 具有單齒圈行星輪 c 的 3Z 型行星齒輪傳動(dòng)。 （ 3） 3Z（ III）具有雙齒圈行星輪的 3Z 型行星齒輪傳動(dòng)，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)齒輪 e 固定，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪 a 和 b 同時(shí)與行星輪 c 相嚙合，而另外一個(gè)行星輪 d 與固定內(nèi)齒輪 e 相嚙合。 隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá) 50000kW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá) 4500kN m 。齒輪制造精度一般在 6 級(jí)以上。 綜上，本次我要設(shè)計(jì)的減速器以 3 級(jí)以下為好，否則，傳動(dòng)效率會(huì)很低。 3Z（ II）合理的傳動(dòng)比范圍為 64－ 300，那么只能選用 2 級(jí)傳動(dòng)。 . 題目分析 短期間斷、傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊和外廓尺寸較小。bae? 的值。1 .7 5 2 .1 90 .8IIIIIbaePPw?? ? ? I 軸 2 .1 9 2 .7 00 .8 1III baePPw?? ? ? 上式中， bae? 和 39。其傳動(dòng)簡圖如圖 4 所示 第 3章 設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)減速器。所設(shè)計(jì)的減速器不僅要傳遞運(yùn)動(dòng)，且要傳遞動(dòng)力，故只有 3Z型滿足要求。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速氣輪機(jī)中已獲得日益廣泛得應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來越大。 （ 1）標(biāo)準(zhǔn)劃、多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型 式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。因此，在實(shí)際應(yīng)用，一般很少采用 3Z（ III）型行星齒輪傳動(dòng)。它是一種較新型的行星齒輪傳動(dòng)，目前該項(xiàng)傳動(dòng)新技術(shù)在我國的齒輪傳動(dòng)中已日益廣泛應(yīng)用。在各種機(jī)械傳動(dòng)種，它已獲得廣泛的應(yīng)用。而轉(zhuǎn)臂 X 不承受外力矩的作用，僅起支承的作用，故用符號(hào) 3Z 表示，如圖 3 所示。 少齒差 2Z－ X 正號(hào)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍為 30－ 100。 具有圓錐齒輪傳動(dòng)的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，主要用于差動(dòng)行星裝置。 圖 2 2Z－ X 型行星機(jī)構(gòu)的常見類型 由于負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)簡單、制造容易，外形尺寸小，質(zhì)量小，畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 13 傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。 . 2Z— X 型漸開線行星齒輪機(jī)構(gòu) 這種行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)中心輪 a、 b(即 2Z)和轉(zhuǎn)臂 (X)，由此三個(gè)基本構(gòu)件組成，故用符號(hào) 2Z— X 表示。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 12 圖 1. Z－ X－ V 行星齒輪機(jī)構(gòu) Z— X— V 型漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為 10－ 100，其傳動(dòng)效率為 － 。 . Z— X— V 型漸開線行星機(jī)構(gòu) 如圖 1 所示，是 Z— X— V 型行星機(jī)構(gòu)。 從機(jī)構(gòu)的活動(dòng)度來分，有一個(gè)自由度的行星機(jī)構(gòu)、兩個(gè)自由度的行星機(jī)構(gòu)和多自由度的行星機(jī)構(gòu)。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊能力和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。在畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 11 僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可以達(dá)到幾千。 例，傳動(dòng)比 i＝ ，功率為 4400kw 的行星齒輪減速器與普通定軸齒輪減速器比較如下： 項(xiàng)目 行星 齒輪減速器 普通定軸齒輪減速器 質(zhì)量 /kg 3471 6943 高度 /m 長度 /m 寬度 /m 體積 / 3m 齒寬 /m 損失 功率 /kw 81 95 圓周速度 /m/s （ 2）傳動(dòng)效率高。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的中的減速器、增速器和變速裝置。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均相互平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。 第 2章 傳動(dòng)方案的確定 輪系可由各種類型的齒輪副組成。另外，諸如為了避免產(chǎn)生根切、并保持連續(xù)嚙合、避免齒輪齒頂過分變尖、均須對(duì)設(shè)計(jì)變量提出某些限制，這些限制也應(yīng)最為約束條件。有時(shí)也追求齒輪傳動(dòng)的某項(xiàng)或某幾項(xiàng)性能為最佳。 最優(yōu)化方法在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)中應(yīng)用廣泛，效果顯著。 近年來，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，特別是轎車生產(chǎn)對(duì)變速器齒輪的精度及力學(xué)性能的 要求愈來愈高，齒輪正朝著高精度、低噪聲、高承載、高速度、輕量化及長壽命的方向發(fā)展。因此，齒輪加工畢業(yè)設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動(dòng)減速器設(shè)計(jì)及三維造型 8
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