【正文】 ********************************/ void lcp() { qsls=100000/tc。 bw=qs*tc%10000000/10000。S39。)。 dispone(39。 39。 dispone(qw+0x30)。 dispone(bw+0x30)。)。 dispone(39。 bw=qs*tc%10000/1000。 dispone(39。 39。)。 dispone(39。 39。)。 dispone(39。 dispone(39。m39。 bw=pjsd%10000/1000。 dispone(39。a39。)。 dispone(qw+0x30)。)。 39。)。 dispone(39。h39。 qw=sd2%100000/10000。 wr(0x82)。 dispone(39。 39。)。.39。 dispone(39。k39。)。 dispone(39。 else mxsd2=0。 gw=mxsd2%100/10。)。 dispone(39。 bw=mxsd2%10000/1000。)。/39。 dispone(39。)。 dispone(sw+0x30)。 dispone(bw+0x30)。 dispone(39。)。V39。 sw=sd2%1000/100。 } /****************************************void sdp()******************************** 當(dāng)前速度數(shù)據(jù)處理及顯示子程序 ******************************************************************************************/ void sdp() { if(sji!=0) sd2=tc*1800/sji。)。m39。 dispone(39。 dispone(gw+0x30)。 dispone(39。 39。 dispone(39。)。 gw=pjsd%100/10。 } } /****************************************void pjsdp()******************************** 平均速度數(shù)據(jù)處理及顯示子程序 ******************************************************************************************/ void pjsdp() { pjsd=qs*tc*36/sj。)。)。 dispone(bw+0x30)。 dispone(39。)。 39。 dispone(39。)。 gw=qs*tc%100/10。)。k39。 dispone(39。.39。 dispone(sww+0x30)。)。 39。 dispone(39。 wr(0x81)。 ww=qs*tc%10000000/1000000。 TH1=0xb1。)。 dispone(qw+0x30)。 dispone(ww+0x30)。 dispone(39。)。m39。 dispone(39。 wr(0xc1)。 qw=sj%3600/600。 ++。 wr()。=0x8f) {dispone(*s)。 if(line==1) {=0x80+row1。 wr(0x0c)。 wait()。 RW=0。 E=0。}while(busy==1)。 RW=1。 /**************************************************************** 變量定義： i 延時變量 qsls 圈數(shù)臨時變量，用于判斷里程顯示選用 m 還是 km 作為單位 qs 圈數(shù) sj 累計行駛時間，單位為秒 totallc 累計里程 pjsd 平均速度 ssji 定時器 T1 20ms 中斷次數(shù)，用于計算速度等 sji 本次速度對應(yīng)的 20ms 中斷次數(shù) sjiold 上次速度對應(yīng)的 20ms 中斷次數(shù) aa 加速度 sd2 當(dāng)前速度 mxsd 用于更新最大速度 mxsd2 最大速度對應(yīng)的 20ms 次數(shù) tc 輪胎周長 *s 字符串顯示子程序字符指針 line 字符串顯示子程序列數(shù) row 字符串顯示子程序行數(shù) 寫控制字 dat 顯示碼字 gw 累計里程、當(dāng)前速度、累計時間、最大速度、平均速度、加速度的個位 sw 累計里程、當(dāng)前速度、累計時間、最大速度、平均速度、加速度的十位 bw 累計里程、當(dāng)前速度、累計時間、最大速度、平均速度、加速度的百位 qw 累計里程、當(dāng)前速度、累計時間、最大速度、平均速度、加速度的千位 ww 累計里程、累計時間的萬位 sww 累計里程、累計時間的十萬位 ssj 定時器 T0 50ms 中斷次數(shù)，每 20 次 sj加 1 cgw 當(dāng)前時間（時鐘）的個位 csw 當(dāng)前時間（時鐘）的十位 cbw 當(dāng)前時間（時鐘）的百位 cqw 當(dāng)前時間（時鐘）的千位 cww 當(dāng)前時間（時鐘）的萬位 csww 當(dāng)前時間（時鐘）的十萬位 cww2 當(dāng)前時間（時鐘）的輔助萬位 MODE 顯示模式 tr1 輪胎設(shè)置變量 1（十位） tr2 輪胎設(shè)置變量 2（個位） ****************************************************************************/ unsigned int i,qsls。 sbit RS=P3^7。 sbit P21=P2^1。另外初期也忽略了體積、功耗等的問題，選用串行靜態(tài) LED 顯示，制成后調(diào)試時發(fā)現(xiàn)功耗太大了，失去了使用價值。 這次科技制作中我的最深體會是：不能忽視小問題。 正如前面也提及了，我的里程表的第一個版本是用串行靜態(tài) LED 數(shù)碼管顯示的。雖然以前有空也會制作一些小制作，但是大多都不能令自己滿意。 系統(tǒng)總體設(shè)計中 傳感器的選擇，信號電路的放大，單片機(jī)的的連接原理，數(shù)字存儲電路的設(shè)計和編寫相關(guān)的軟件使 其能在 LED 數(shù)碼管的顯示并在 Proteus軟件上模擬仿真。本產(chǎn)品成本低、技 術(shù)含量高、其穩(wěn)定性可靠性已經(jīng)過實踐的考驗。 （ 4）給出 對本設(shè)計進(jìn)行仿真調(diào)試的過程。對文中所提到的各種算法都 進(jìn)行了處理，并得出結(jié)論。本設(shè)計的速度和里程值采用 8位顯示，并包含兩個小數(shù)位。 設(shè)計時，應(yīng)綜合考慮測速精度和系統(tǒng)反應(yīng)時間。沒有任何按鍵操作時，里 程指示燈亮，數(shù)碼管顯示里程值。當(dāng)輪子每轉(zhuǎn)一圈，通過開關(guān) 型霍爾元件傳感器采集到一個脈沖信號，并從引腳 計數(shù)器 T0端輸入，傳 感器每獲取一個脈沖信號即對系統(tǒng)提供一次計數(shù)中斷。單片機(jī)里面的運算這樣做。最后將得出的速度、里程值存儲在 E2PROM 中，并根據(jù)兩個按鍵的選擇情況來顯示速度或里程。本設(shè)計的里程值采用 4 位顯示 。在計算里程時取了自行車的理想狀態(tài)。 該設(shè)計能實時地將所測的累計里程數(shù)顯示出來，主要是將傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號的頻率（傳感器將不同車速轉(zhuǎn)變成不同頻率的脈沖信號）實時地測量出來，考慮到信號的衰減、干擾等影響，在信號送入單片機(jī)前應(yīng)對其進(jìn)行放大整形，然后通過單片機(jī)計算出里程，再將所得的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲器，并由LED 顯示模塊交替顯示所測里程。將霍爾元件安裝在車前叉的一側(cè)，在車圈側(cè)面等間隔貼多個磁片。 在本次行駛過后數(shù)據(jù)存入 EEPROM 中，以便下次行駛時在其基礎(chǔ)上繼續(xù)計數(shù)送出顯示總共的里程數(shù)，以達(dá)到記憶的目的。 （ 7）提供 RTX51 實時操作系統(tǒng)，簡化了復(fù)雜系統(tǒng)和實時系統(tǒng)軟件設(shè)計。 （ 3）內(nèi)嵌 A51 匯編器 C51 編譯器 ,對源文件進(jìn)行處理可生成可重定位目標(biāo)文件。 Keil C51 軟件內(nèi)嵌多種符合當(dāng)前工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具，可以完成從工程建立到管理、編譯、鏈接、生成目標(biāo)代碼、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發(fā)環(huán)節(jié)。（假設(shè)在一定時間內(nèi) 自行車是勻速行進(jìn)，平均速度與時間的乘積即為里程數(shù)）。整個系統(tǒng)由初始化模塊、頻率測量模塊、速度 ,里程計算模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)ＢＣＤ碼模塊、速度顯示模塊、里程顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲 ,讀取模塊、定時器中斷服務(wù)模塊以及其他功能模塊組成。 (4)壽命長，使用壽命在 10 萬小時以上，甚至可達(dá) 100 萬小時。 LED 數(shù)碼管的主要特點如下： (1)能在低電壓、小電流條件下驅(qū)動發(fā)光，能與 CMOS、 ITL 電路兼容。 由霍爾傳感器采集的脈沖數(shù)據(jù)信號，通過 RC濾波后向單片機(jī)提供數(shù)據(jù)脈沖，單片機(jī)再對其進(jìn)行記數(shù)。 圖 21 數(shù)碼管腳圖 數(shù)碼管由 7個發(fā)光二極管組成，行成一個日字形，它門可以共陰極，也可以共陽極。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動作。 按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為 :直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。 霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá) μm 級）。 （ 8）為了使傳感器工作在最佳測量狀態(tài)，應(yīng)使用圖 1－ 10介紹的簡易典型穩(wěn)壓電源。剩磁影響精度。當(dāng)被測電流低于額定值 1/2 以下時，為了得到最佳精度，可以使用多繞圈數(shù)的辦法。 （ 1） 電流傳感器 必須根據(jù)被測電流的額定有效值適當(dāng)選用不同的規(guī)格的產(chǎn)品。該電勢就稱為霍爾電勢，半導(dǎo)體薄片就是霍爾元件。后來 發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種 霍爾元件 ， 廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應(yīng)不接。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時，則在此期間外部程 序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。在給出地址 “1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2 口 ： P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個 TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫 “1” 時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在 FIASH 編程時， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗時， P0 輸出原碼，此時 P0外部必須被拉高。 GND：接地。5 個中斷源 三級程序存儲器鎖定 主要特性： 單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 100 次。液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特點，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計中最常用的信息顯示器件了。里程表的顯示內(nèi)容以數(shù)字為主，利用 LED數(shù)碼管可基本滿足使用要求，且成本較低。干簧管是一種磁敏的有觸點 無源電子開關(guān)元件 ， 應(yīng)用在里程表上的原理與開 關(guān)型霍爾傳感器類似，把干簧管安裝在自行車貼近車輪的支架上，磁鋼安裝在輻條上，當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器的時候，干簧管閉合，單片機(jī)根據(jù)此信號可計算里程、速度等。 霍爾傳感器是一種能實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的傳感器，用它們可以檢測磁場及其變化。光敏電阻對光特別敏感，當(dāng) 白天行駛時，外界光源將導(dǎo)致光敏電阻發(fā)出錯誤信號；光敏電阻對環(huán)境的要求相 當(dāng)高，如果光敏電阻或發(fā)光二極管被泥沙或灰塵所覆蓋，光敏電阻就不能再進(jìn)行準(zhǔn)確測量；在霧天和雨天光敏電阻的測量的效果也不好?；魻杺鞲衅鞯膬?yōu)點是穩(wěn)定和安裝簡易，缺點是成本較高。紅外對管的優(yōu)點是測量精度高，缺點是安裝比較復(fù)雜和容易受外來光線、 灰塵等的影響。 2 方案設(shè)計與討論 ． 1速度測量原理 測量自行車的速度的原理有兩種： （ 1） 測量一定時間間隔 t1 里自行車車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù) qs。里程表的顯示內(nèi)容以數(shù)字為主，利用 LED 數(shù)碼管可基本滿足使用要求，且成本較低。研究人員說，調(diào)整后發(fā)動機(jī)的加速度和前發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)向控制相對簡單，因為數(shù)據(jù)反饋能用一條清晰的物理定義來解釋，從而控制系統(tǒng)就能計算出 發(fā)動機(jī)必要的調(diào)整量。從保護(hù)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)條件許可等因素綜合來看，自行車目前乃至今后都有著廣闊的發(fā)展空間。 傳感器將不同車速轉(zhuǎn)變成