【正文】 包括過孔引導(dǎo)層 (Drill guide)和過孔鉆孔層 (Drill drawing),是鉆孔的數(shù)據(jù)。它是以布 局面積為最小為標(biāo)準(zhǔn)，同時可以將元器件名稱和序號隱藏。 Rotate Components表示將根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接和排列的需要，適當(dāng)旋轉(zhuǎn)和移動元器件封裝。 圖 59 自動布局設(shè)置 Fig59 Automatic layout settings PCB 板布線 Protel DXP 可以支持自動布線，用戶先根據(jù)電路板的布線要求設(shè)計布線規(guī)則，布線設(shè)計規(guī)則設(shè)定得是否合理直接影響布線的質(zhì)量和成功率。 （ 2） 電烙鐵不要長時間的停在芯片引腳上以免過熱損壞器件或焊錫過熱而
。 33 圖 510 硬件電路 PCB 板圖 Fig510 PCB board hardware circuit diagram 6 電路調(diào)試 元件的焊接要點 （ 1） 焊接時先在元件所有的引腳上涂上助焊劑。 Power Nets 和 Ground Nets 分別用于定義電源和地網(wǎng)絡(luò)名稱。 Statical Placer：統(tǒng)計方式布局。 32 PCB 板的布局 執(zhí)行命令 Tools | Auto Placement | Auto Palce… 顯示 Auto Place 對話框（圖58），通過此對話框可以設(shè)置兩種自動布局的方式 Cluster Placer 和 Statistical Placer。 （ 7） Keep Out Layer(禁布層 ): 定義在布電氣特性的銅一側(cè)的邊界。 （ 4） 錫膏層 (Paste Mask): 包括頂層錫膏層 (Top paste)和底層錫膏層 (Bottom paste)，指我們可以看到的露在外面的表面貼焊盤，也就是在焊接前 需要涂焊膏的部分。這些層起著不同的作用 ,這里首先介紹一下這些層的定義 : （ 1） 信號層 (Signal Layers): 信號層包括 Top Layer、 Bottom Layer、 Mid Layer1… ,也就是實際的銅層，中間層是指用于布線的中間板層 ,該層中布的是導(dǎo)線。單擊鼠標(biāo)右鍵，完成一條連接線路。可以有兩種方法可以實現(xiàn)以上操作：其一，在圖紙的合適位置按住鼠標(biāo)左鍵，光標(biāo)變成十字形狀， 30 拖動光標(biāo)至合適的位置放開鼠標(biāo)，矩形區(qū)域內(nèi)的元器件均被選中；其二，按住鍵盤上的 Shift 鍵不放，同時鼠標(biāo)單擊元器件即可完成元器件對象的選取。執(zhí)行 Tools | Component Properties 命令，系統(tǒng)彈出 LT1011 元器件屬性編輯對話框。 制作元器件和建立元器件庫 在項目工程文件編輯環(huán)境下，執(zhí)行 File | New | Schematic Library，則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計管理器中建立了一個新的元器件庫文件，執(zhí)行命令 File | Save as… 將其保存為 。 （ 3）印制電路板的設(shè)計 印制電路板的設(shè)計主要是針對 Protel DXP 的另外一個重要部分 PCB設(shè)計而言的。 （ 1）原理圖的設(shè)計 原理圖的設(shè)計主要是利用 Protel DXP的原理圖設(shè)計環(huán)境來繪制一張正確、美觀、清晰的電路原理圖，該圖不但可以準(zhǔn)確表達(dá)電路設(shè)計者的設(shè)計思想，同時還為印制電路板的設(shè)計工作打好基礎(chǔ)。過孔 (via)是多層 PCB 的重要組成部分之一，屬于導(dǎo)通孔 (Plating hole、 PT)，通常是用電鍍工藝在孔壁上電鍍上銅作為導(dǎo)電介質(zhì)，可以起到不同層間的電器連接作用。 PCB板的層數(shù)越多，造價就越高。雙面有印制線路圖形，再通過孔的金屬化進(jìn)行雙面互連形成的印制線路板，我們就稱 其為雙面板。阻焊油也稱為防焊漆、綠油，常用的阻焊油為綠色，有少數(shù)采用黃色、黑色、藍(lán)色等。選擇 PCB 基板時主要考慮三個要求 :耐燃性、是玻璃態(tài)轉(zhuǎn)化溫度 26 (Tg 點 )和介電常數(shù)。 PCB 的實際制造是在 PCB 工廠里完成的，工廠是不 管設(shè)計的，設(shè)計師一般只需要將沒計好的 PCB 板圖交給專門的工廠，由工廠的將其制作成現(xiàn)實中的實物板。distance[1]=distance[2]。} /*交換值 if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。 25 } /* void pai_xu() { uint t。 } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt 。 bai = bai_data。 bai_data=SEG7[bai_data]。 temp_data=temp_data%100。 } } //***************************************************************** /* //定時器 1中斷 ,用做超聲波測距計時 timer1() interrupt 3 // 定時器 0中斷是 1號 { TH1=0。 case 0x02:P0=bai。 case 0x01:P0=shi。 switch(flag) {case 0x00:P0=ge。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 conversion(b)。 if(b==a) CONT_1=0。 /// if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 //微秒的單位除以 58等于厘米 } //為什么除以 58等于厘米， Y米 =（ X秒 *344） /2 // X秒 =（ 2*Y米）/344 ==》 X秒 =*Y米 ==》厘米 =微秒 /58 if(succeed_flag==0) { 22 distance_data=0。 //測量結(jié)果的高 8位 distance_data=8。 while(TH1 30)。 //定時器 1清零 TL1=0。 //產(chǎn)生一個 20us的脈沖，在 Trig引腳 while(Echo==0)。 //打開總中斷 0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 Trig=0。 P2M0 = 0XFF。 //將 io口設(shè)置為推挽輸出 P1M1 = 0。 void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b。 //自定義寄存器 bit succeed_flag。 //回波引腳 sbit test = P1^1。 sfr P2M1 = 0X95。 //為 STC單片機(jī)定義 ,系統(tǒng)時鐘分頻 //為 STC單片機(jī)的 IO口設(shè)置地址定義 sfr P0M1 = 0X93。 該系統(tǒng)的信號產(chǎn)生與數(shù)據(jù)處理傳送部分，由 AT89s52單片機(jī)主控芯片，方波信號產(chǎn)生，中斷程序，定時器計時，低電平檢測，數(shù)碼管顯示程序設(shè)計。 LE 為所存控制端。 器件的輸入是和標(biāo)準(zhǔn) CMOS 輸出兼容的；加上拉電阻，他們能和 LS/ALSTTL 輸出兼容。每 一位數(shù)碼管顯示了它前一位要顯示的字符和它本身要顯示的字符的重疊效果。 數(shù)碼管的 8段 ，對應(yīng)一個字節(jié)的 8位， a對應(yīng)最低位， dp對應(yīng)最高位。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會有 閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且功耗更低。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。另外為了顯示小數(shù)點，增加了 1 個點狀 的發(fā)光二極管，因此數(shù)碼管就由 8 個 LED 組成，我們分別把這些發(fā)光二極管命名為 a， b， c， d， e， f， g， dp。掉電保護(hù)方式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 軟件編程實現(xiàn)動態(tài)顯示，并且軟件消影。每級放大器的進(jìn)行放大。這種方法僅能粗略地比 較聲波在不同材料中的衰減程度，也就是對同樣厚度的不同材料在同樣的儀器靈敏度下，觀察它們的底面反射波的次數(shù)，底波次數(shù)多的材料，說明聲波在該材料中衰減少，底波次數(shù)少，則聲波衰減比較嚴(yán)重。 （ 3）粘滯衰減 :聲波在介質(zhì)中傳播時，由于介質(zhì)的粘滯性造成近質(zhì)點之間的內(nèi)摩擦從而使一部分聲能轉(zhuǎn)化熱能。 超聲波的衰 減 超聲波在介質(zhì)中傳播時，隨著傳播距離的增加，其能量逐漸減弱，這種現(xiàn)象叫超聲波的衰減。s 的方波信號，頻率分別為 和 。每隔半周期時間，讓方波輸出腳的電 平取反，便可產(chǎn)生 40kHz 方波。單片機(jī)控制著超聲波的發(fā)送，超聲波發(fā)送完畢后，立即啟動內(nèi)部計時器 T0 計時，當(dāng)檢測到 由高電平變?yōu)榈碗娖胶?，立即停止?nèi)部計時器計時。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率， 從而 減小測量誤差。單片機(jī)主控芯片使用 Atmel公司的 AT89s52 系列單片機(jī)，該單片機(jī)工作性能穩(wěn)定，同時也是在單片機(jī)課程超聲波發(fā)射器 放大電路 超聲波接收器 放大電路 鎖相環(huán) 檢波電路 定時器 單片機(jī)控制 顯示器 8 設(shè)計中經(jīng)常使用到的控制芯片。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?它的原理如圖 22 所示： 晶 振整 形電 路R 分 頻鑒 相 器F D環(huán) 路 濾 波 器L F可 變 分 頻 器N壓 控 振 蕩 器V C Of vf Rf i n 圖 22 原理圖 Fig22 Schematic 與第二種方案相比，第一種使用的是單片機(jī)，編譯語言可以用 C 語言來實現(xiàn)，所以比較簡單，而第三種方法使用的濾波器通帶容易變化，實現(xiàn)起來就相對比較的困難，綜上所述 ， 因此選擇第一種設(shè)計方案。 由于 EPM7128SLC8415 的算法復(fù)雜，所以在軟件實現(xiàn)起來編程也復(fù)雜。充分利用了其多達(dá) 128 個宏單元、 68pin 可編程 I/O 口，使該器件可以 將分頻功能、計數(shù)功能、顯示編碼功能、振蕩功能全部集于一體。 (4).以數(shù)字的形式顯示測量距離。 (2).根據(jù)超聲波測距原理，設(shè)計超聲波測距器的硬件結(jié)構(gòu)電路。工作方式有反射式和遮斷式，在物位測量中兩種方式都可使用，但一般只用作定點檢測控制，不易進(jìn)行連續(xù)測量。有關(guān)廠商不斷推出各種高性能的微波固體器件以及微波集成電路，不但使微波發(fā)射接受電路實現(xiàn)小型化，而且性能指標(biāo)也有很大的提高，價格也有很大的下降。 B. 微波測距 法 在電磁波譜中將波長為 1~ l000mm 的電磁波稱為微波。 輻射式物位計既可進(jìn)行連續(xù)測量，也可進(jìn)行定點發(fā)送信號和進(jìn)行控制。 在工業(yè)生產(chǎn)中，超聲波被應(yīng)用在金屬材料和部分非金屬材料探傷，鋇口厚，以及超聲振動切削加工、清洗、焊接等行業(yè)。在無損探傷、水下聲納系統(tǒng)、超聲測距系統(tǒng)中方向性是一個重要的考慮因素。總的來說，我國在超聲方面的研究在某些方面己走在了世界的前列。表面波換能器的研究我國開始于 1965 年，于 1970 年開始了高頻表面波的研究， 1977 年，我國研制成表面脈沖壓縮濾波器。由于戰(zhàn)爭的需要，法國人 Langevin 使用一種晶體傳感器在水下發(fā)射和接收相對低頻的超聲波。 1883 年， Galton 首先發(fā)現(xiàn)了超聲波的存在，他當(dāng)時的研究目的主要是探索人類所能感知的聲譜范圍。s lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewag