【正文】 *************************************** //外部中斷 0，用做判斷回波電平 23 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是 0號(hào) { outeH =TH1。flag++。flag=0。 temp_data=temp_data%10。 ge = ge_data 。distance[0]=distance[1]。} /*交換 值 } */ 5 PCB 板的制作 PCB 簡(jiǎn)介 印制電路板 (Printed Circuit Board. PCB)亦稱(chēng)為印制板，是電子產(chǎn)品中的基本部件，幾乎出現(xiàn)在每一種電子設(shè)備中。通常是通過(guò)對(duì)基板進(jìn)行蝕刻來(lái)制作所需的 PCB 的。圖 51 和圖 52 分別是雙面板和六層板的示意圖。當(dāng)然， PCB 板上 也會(huì)有一些不導(dǎo)通孔 (None Plating hole. NPT)，主要是固定板卡的機(jī)械孔等，其特點(diǎn)是孔壁無(wú)銅。 （ 4）生成印制電路板報(bào)表并送生成廠家加工 設(shè)計(jì)印制電路板后，還需要生成印制電路板的有關(guān)報(bào)表，并打印印制電路板圖，最后送電路板 廠家加工生產(chǎn)，這樣印制電路板的設(shè)計(jì)就告一段落。保存庫(kù)文件回到工程中的原理圖中，在 Libraries 控制面板中選擇 ，可以看到元器件 LT1011，將其放入原理圖中，接下來(lái)進(jìn)行元器件的位置調(diào)整和布線。執(zhí)行命令 Place | Junction 可啟動(dòng)放置節(jié)點(diǎn)操作，這時(shí)鼠標(biāo)將會(huì)變成十字光標(biāo)，將光標(biāo)移動(dòng)到所要放置節(jié)點(diǎn)處，單擊鼠標(biāo)左鍵即可。 （ 5） 阻焊層 (Solder Mask): 包括頂層阻焊 (Top solder)和底層阻焊層 (Bottom solder)，其作用與焊膏層相反，指的是要蓋綠油的層。它是以布 局面積為最小為標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)可以將元器件名稱(chēng)和序號(hào)隱藏。 圖 59 自動(dòng)布局設(shè)置 Fig59 Automatic layout settings PCB 板布線 Protel DXP 可以支持自動(dòng)布線，用戶先根據(jù)電路板的布線要求設(shè)計(jì)布線規(guī)則，布線設(shè)計(jì)規(guī)則設(shè)定得是否合理直接影響布線的質(zhì)量和成功率。 33 圖 510 硬件電路 PCB 板圖 Fig510 PCB board hardware circuit diagram 6 電路調(diào)試 元件的焊接要點(diǎn) （ 1） 焊接時(shí)先在元件所有的引腳上涂上助焊劑。 Statical Placer：統(tǒng)計(jì)方式布局。 （ 7） Keep Out Layer(禁布層 ): 定義在布電氣特性的銅一側(cè)的邊界。這些層起著不同的作用 ,這里首先介紹一下這些層的定義 : （ 1） 信號(hào)層 (Signal Layers): 信號(hào)層包括 Top Layer、 Bottom Layer、 Mid Layer1… ,也就是實(shí)際的銅層，中間層是指用于布線的中間板層 ,該層中布的是導(dǎo)線?？梢杂袃煞N方法可以實(shí)現(xiàn)以上操作：其一，在圖紙的合適位置按住鼠標(biāo)左鍵，光標(biāo)變成十字形狀， 30 拖動(dòng)光標(biāo)至合適的位置放開(kāi)鼠標(biāo)，矩形區(qū)域內(nèi)的元器件均被選中；其二，按住鍵盤(pán)上的 Shift 鍵不放，同時(shí)鼠標(biāo)單擊元器件即可完成元器件對(duì)象的選取。 制作元器件和建立元器件庫(kù) 在項(xiàng)目工程文件編輯環(huán)境下，執(zhí)行 File | New | Schematic Library，則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計(jì)管理器中建立了一個(gè)新的元器件庫(kù)文件，執(zhí)行命令 File | Save as… 將其保存為 。 （ 1）原理圖的設(shè)計(jì) 原理圖的設(shè)計(jì)主要是利用 Protel DXP的原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境來(lái)繪制一張正確、美觀、清晰的電路原理圖，該圖不但可以準(zhǔn)確表達(dá)電路設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想，同時(shí)還為印制電路板的設(shè)計(jì)工作打好基礎(chǔ)。 PCB板的層數(shù)越多，造價(jià)就越高。阻焊油也稱(chēng)為防焊漆、綠油，常用的阻焊油為綠色，有少數(shù)采用黃色、黑色、藍(lán)色等。 PCB 的實(shí)際制造是在 PCB 工廠里完成的，工廠是不 管設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)師一般只需要將沒(méi)計(jì)好的 PCB 板圖交給專(zhuān)門(mén)的工廠，由工廠的將其制作成現(xiàn)實(shí)中的實(shí)物板。} /*交換值 if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。 } //****************************************************************** void delay_20us() { uchar bt 。 bai_data=SEG7[bai_data]。 } } //***************************************************************** /* //定時(shí)器 1中斷 ,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí) timer1() interrupt 3 // 定時(shí)器 0中斷是 1號(hào) { TH1=0。 case 0x01:P0=shi。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。 if(b==a) CONT_1=0。 //微秒的單位除以 58等于厘米 } //為什么除以 58等于厘米， Y米 =（ X秒 *344） /2 // X秒 =（ 2*Y米）/344 ==》 X秒 =*Y米 ==》厘米 =微秒 /58 if(succeed_flag==0) { 22 distance_data=0。 while(TH1 30)。 //產(chǎn)生一個(gè) 20us的脈沖，在 Trig引腳 while(Echo==0)。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 P2M0 = 0XFF。 void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b。 //回波引腳 sbit test = P1^1。 //為 STC單片機(jī)定義 ,系統(tǒng)時(shí)鐘分頻 //為 STC單片機(jī)的 IO口設(shè)置地址定義 sfr P0M1 = 0X93。 LE 為所存控制端。每 一位數(shù)碼管顯示了它前一位要顯示的字符和它本身要顯示的字符的重疊效果。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有 閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且功耗更低。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。掉電保護(hù)方式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 軟件編程實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示，并且軟件消影。這種方法僅能粗略地比 較聲波在不同材料中的衰減程度，也就是對(duì)同樣厚度的不同材料在同樣的儀器靈敏度下，觀察它們的底面反射波的次數(shù)，底波次數(shù)多的材料，說(shuō)明聲波在該材料中衰減少，底波次數(shù)少，則聲波衰減比較嚴(yán)重。 超聲波的衰 減 超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，隨著傳播距離的增加，其能量逐漸減弱，這種現(xiàn)象叫超聲波的衰減。每隔半周期時(shí)間，讓方波輸出腳的電 平取反，便可產(chǎn)生 40kHz 方波。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率， 從而 減小測(cè)量誤差。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?由于 EPM7128SLC8415 的算法復(fù)雜，所以在軟件實(shí)現(xiàn)起來(lái)編程也復(fù)雜。 (4).以數(shù)字的形式顯示測(cè)量距離。工作方式有反射式和遮斷式，在物位測(cè)量中兩種方式都可使用，但一般只用作定點(diǎn)檢測(cè)控制，不易進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。 B. 微波測(cè)距 法 在電磁波譜中將波長(zhǎng)為 1~ l000mm 的電磁波稱(chēng)為微波。 在工業(yè)生產(chǎn)中，超聲波被應(yīng)用在金屬材料和部分非金屬材料探傷，鋇口厚，以及超聲振動(dòng)切削加工、清洗、焊接等行業(yè)。總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)在超聲方面的研究在某些方面己走在了世界的前列。由于戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，法國(guó)人 Langevin 使用一種晶體傳感器在水下發(fā)射和接收相對(duì)低頻的超聲波。s lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core ponent of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. At the core of the design using AT89C52 lowcost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive subroutine. display subroutine modules form. SCM prehensive analysis of the probe signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the overall system design, hardware and software by the end of each module. Key words: AT89S52 Ultrasonic measurement III 目 錄 1 引 言 ........................................................................................................................ 1 有關(guān)于超聲波的簡(jiǎn)單介紹 .............................................................................. 1 超聲波研究的發(fā)展 ................................................................................ 1 超聲波的應(yīng)用領(lǐng)域 ................................................................................. 2 幾種測(cè)距方法介紹 ................................................................................ 3 課題設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 ................................................................................... 4 2 方案選擇的論證和選擇 ............................................................................................ 4 設(shè)計(jì)方案一：采用單片機(jī)來(lái)控制的超聲波測(cè)距儀 ...................................... 4 設(shè)計(jì)方案二： 采用 CPLD 來(lái)控制的超聲波測(cè)距儀 ..................................... 5 方案設(shè)計(jì)三：采用鎖相環(huán)頻率合成技術(shù) ..................................................... 6 測(cè)距儀的設(shè)計(jì)思路 .......................................................................................... 6 超聲波測(cè)距原理 ..................................................................................... 6 超聲波測(cè)距儀原理框圖 .................................