【正文】 本文來自 六，主梁的剛度校核計算： 梁除了滿足強度條件外，還需具有一定的剛度（限制變形）才能滿足使用要求。 3） 橋式起重機跨中水平位移 ? ? Lffss 20211?? 根據(jù)剛度條件，型鋼梁需要的截面慣性矩為： ? ? 25533 70048 PLLPLfEPLI ??????? 式中 L—— 梁的跨度（ mm ）； ??f —— 型鋼梁的許用撓度， ? ? 700Lf ? ； p —— 電動葫蘆在額定起重量時的 總輪壓（不計動力系數(shù)）。對于工藝上及生產(chǎn)率上有較高要求的橋式起重機，應驗算動剛度，要求小車位于跨中時的滿載自振頻率 f 不應低于2HZ。 七，穩(wěn)定性計算： 對于雙梁箱形截面橋式和門式起重機以及單主梁門式起重機，一般不進行整體穩(wěn)定性驗算，但應進行腹板和蓋板的局部穩(wěn)定性驗算。這時，腹板隨著作用于其上的載荷性質(zhì)不同翹曲各種曲面（圖）。梁的高度比較大，這時，除設置橫向加勁板外，常常在腹板的受壓區(qū)設置一條縱向加勁線，如果需要，例如從工藝方面限制腹板旁彎和波浪形，在腹 板受壓區(qū)也設置縱向加勁桿（圖）。考慮到實際生產(chǎn)中，為了限制腹板波浪度，一般取間距?? m?？v向加勁條截面必須的慣性矩見表 36。 八，腹板局部穩(wěn)定性的校核驗算 表 36 縱向加勁條必須的慣性矩 zI 對于偏軌箱形梁，腹板同時受彎曲正應力，剪應力和集中輪壓作用在腹板上緣產(chǎn)生的壓應力。 本文來自 薄板在各種載荷情況和各種支承情況下的局部穩(wěn)定的臨界屈曲應力公式可寫成如下通式： Ecr xk ?? ??1 Ercr xk?? ? Emmcr xk ?? ? 、 式中 cr1? 、 cr? 、 mcr? —— 分別為 x 方向正應力、剪切應力和 y 方向局部壓應力作用下的臨界屈曲應力 ? ?2mmN； x—— 板邊支承情況影響系數(shù)，也稱嵌固系數(shù)，兩非承載邊簡支支承時取 1，彈性嵌固時取 ~，詳見表 ； ?k 、 rk 、 mk —— 分別為簡支支承板在受 x 方向正應力、剪應力和 y 方向局部應力時的屈曲系數(shù)，其值參見表 ； E? —— 板屈曲的歐拉應力 ? ?2mmN，可按下式計算： 222222 10019)1(12 ???????????????? bbEbDE ??????? = 式中 D=)1(12 23???E—— 板的單位寬度彎曲剛度； ?—— 板厚； b ____垂直于正應力方向的板寬，驗算腹板時為腹板的計算高度； a____垂直于局部壓應力方向的板長，驗算腹板時為橫向加勁板間的距離； E—— 彈性模數(shù) ? ?2mmN； ?— 波桑比。 薄板局部穩(wěn)定性的驗算是以屈曲臨界應力為極限應力的。而在板的受壓部位加上幾根加勁條或加強肋則可以提高板的抗屈曲能力，而且相比之下要經(jīng)濟些。加強肋的剛度以 EIs? 的乘積表示。這時，板的屈曲只能限于區(qū)格板內(nèi)，也就是說區(qū)格板的屈曲將先于整板。 在求得剛性肋的最小剛度后，即可計算剛性肋的面積慣性矩。 對于普通橋式起重機，由于梁的受壓翼緣板屬于均勻受壓情況，只要合理選取板寬 B 和厚度 的比值（表 ），則勿需用縱向加勁條加固梁的受壓翼緣。 表 310 受壓翼緣板的寬厚比 板的長邊支承特性 不大于1?b 本文來自 鋼 235Q 低合金鋼 一邊簡支，一邊自由 15 12 一邊嵌固，一邊自由 30 25 兩邊簡支 60 50 兩邊嵌 固 70 60 當 )150(150)100(1201 ?? ?b時，應設置兩條縱向加勁條，縱向加勁條的慣性矩： cmbI z ??? 式中 2?—— 系數(shù)，按表 選用； b—— 兩腹板間距。因此，在橫截面內(nèi)只產(chǎn)生與外扭轉(zhuǎn)相平衡的剪力。 1?? ?? bAz ，一般可先取 ?? 試算，式中 zA —— 一條縱向加勁條的面積 2cm . 表 系數(shù) 2? 值 注：集中 ? 和 ? 的意義同前表。 另一方面由于桿件彎曲必將產(chǎn)生彎曲剪應力，這一系列情況，就使得桿件的約束扭轉(zhuǎn)問題比自由扭轉(zhuǎn)問題復雜得多。由此可知，開口薄壁截面受扭轉(zhuǎn)時，截面上將產(chǎn)生三種應力，即約束扭轉(zhuǎn)正應力 ?? ，約束扭轉(zhuǎn)剪應力 ?? 和純扭轉(zhuǎn)剪應力 k? 。 圖 315 開口薄壁構件的自由扭轉(zhuǎn)計算簡圖 單位長度的相對扭轉(zhuǎn)角，按下式計算： ? ?111?? cmGIMkk? = 3960? = 2，約束扭轉(zhuǎn) 開口薄壁構件約 束扭轉(zhuǎn)引起的法向應力 ?? 和剪應力 ?? 的計算比較復雜，可參看起重機設計手冊。閉口截面的純扭轉(zhuǎn)剪力流已單獨平衡外扭矩，而約束扭轉(zhuǎn)剪力流在截面上是自相平衡的。 閉口截面薄壁構件單位長度相對扭轉(zhuǎn)角按 下式計算： ? ?122?? cmGIMkh? = = 式中 ????dskIk222 ， 2k 系數(shù)，對焊接構件 12?k ：對鉚接構件 ?k ； ??ds 對截面閉合軸線全積分。結(jié)構物的各安裝，運輸單元之間也是用連接件互相連接構成整體，由此可見，連接方法及其可靠性對于金屬結(jié)構的正常工作有著重要影響。 起重機金屬結(jié)構應用的焊接主要有電焊和氣焊兩類。埋弧自動焊質(zhì)量較高，生產(chǎn) 率比手工焊大 1040 倍，所以自動焊在工業(yè)中得到廣泛應用。 焊接本身也存在著不少缺點。 焊條的選擇主要與被焊鋼材的品種有關，另外還應考慮結(jié)構的工作條件及使用性能，施焊及設備條件，改善，施焊工藝和勞動條件以及節(jié)約等。焊條常用直徑為 3， 4， 5， 6， 8 和 10cm. 自動焊和半自動焊的焊絲和焊劑應通過試驗選定，以保證焊逢和鋼材的強度。 十五，焊逢的種類的型式 按夠造焊逢可分為對接焊縫（圖 ac）和貼角焊逢（圖 di）。貼角焊逢斷面主要型式如圖 所示。 公式 中，拉應力為正值，壓應力為負值。 如圖 b 所示情況，焊逢 1 受到軸向力 1N 和焊逢 2 受到軸向力 2N 為： 。 當同時作用著 N。而最大厚度 fh 不得大于 ? ， ? 為焊件中的最小厚度。工作焊逢是受力焊逢，常用連接焊逢（圖a）；而構造焊逢，即非主要受力的焊逢，常用斷續(xù)焊逢（圖 b） . 圖 焊逢的型式 圖 焊逢的型式 對接焊逢和貼角焊逢可制成各種型式。焊接16MN 鋼可采用 H08A， H08MNA， H10MNZ 和 H10MNSI 焊絲配合高錳高硅型焊劑。 手工焊接所用焊條應符合國際（ GB511785）規(guī)定的要求。 電焊條有涂藥焊條（用于手工焊）和光焊條（用于自動焊）兩種。氣體保護焊是一種提高焊接質(zhì)量的新工藝，即利用氬氣或 2co 作為電弧區(qū)保護介質(zhì)的電弧焊。 電弧焊是借電弧產(chǎn)生的高溫（ 3600 度）來熔化焊件與焊條進行焊接的。 下面介紹兩種常用的連接方法 焊接和螺接。 約束扭轉(zhuǎn)剪應力 ?? 約為自由彎曲剪應力 Q? 的 10~20 % ，而 ?? 比自由扭轉(zhuǎn)剪應力 k? 小得多，在實際計算時，可以忽略 ?? 而只按自由扭轉(zhuǎn)計算剪應力。 kM 作用在所計算截面的扭矩（ cmN? ）。 十二， 閉口薄壁構件的扭轉(zhuǎn)校核計算 閉口截面由于截面外形所具有的特征，它在純扭轉(zhuǎn)時，純扭轉(zhuǎn)剪應力的分布與開口截面中不相同（圖 ），它沿壁厚是按常量分布的，因此中間層上的剪應力本文來自 并不等于零，這是閉口與開口截面的最主要區(qū)別。根據(jù)靜力平衡條件得： 本文來自 圖 桿件的約束扭轉(zhuǎn) 圖 約束扭轉(zhuǎn)的截面應力 0?? dFF ?? nh MMM ?? ? 十一，開口薄板構件的扭轉(zhuǎn)校核計算： 1， 自由扭轉(zhuǎn) 開口截面薄壁構件自由扭轉(zhuǎn)時，在截面上產(chǎn)生的最大剪應力力按下式計算（圖 ）： maxmax ?? kkIM? 式中 hM —— 純扭矩 ? ?cmN? ； max? 計算截面中最大壁厚； 1kI 截面的扭轉(zhuǎn)慣性矩，由矩形窄條組成的截面（ T 字形，工字形。工字梁的翼緣不保持直線而產(chǎn)生彎曲，而且這種彎曲是在其自身平面內(nèi)作相反方向的彎曲。 當桿件產(chǎn)生約束扭轉(zhuǎn)時，由于各截面的凹凸不相同，因此桿件的縱向纖維將產(chǎn)生拉伸活壓縮變形，桿件單位長度的扭角也沿桿長變化。 圖 a 為工字形截面桿件兩自由端受兩個力偶作用而產(chǎn)生自由扭轉(zhuǎn)，圖 a 為變形后的情況，平行于桿軸的縱向直線（例如翼緣 ）仍保持直線，截面 ABCD 已有翹曲不再成平面，由于各截面均能自由翹曲，且翹曲量相同，故縱向纖維長度不改變，截面上就不會產(chǎn)生正應力。 非圓截面直桿受扭時，其橫截面不再保持平面而產(chǎn)生翹曲現(xiàn)象。對于偏軌寬翼緣橋式類型起重機，其主梁截面較寬，而翼緣板厚 相對較?。?b兩腹板間距； 1?