【正文】 設(shè)計(jì)和制作的機(jī)器人要完成特定的功能動(dòng)作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運(yùn)等等，這需要設(shè)計(jì)制作相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來完成，是將機(jī)械原理的理論知識(shí)和工程實(shí)際結(jié)合的好項(xiàng)目。從比賽形式上看，是一種公開的機(jī)器人競(jìng)技比賽，場(chǎng)面生動(dòng)活潑，具有挑戰(zhàn)性和觀賞性，比賽競(jìng)爭(zhēng)，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。易于評(píng)判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當(dāng)行為?！八奈灰惑w”教學(xué)模式的具體實(shí)施機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式的具體實(shí)施，一種是直接借用大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的主題和規(guī)則，在院內(nèi)開展熱身預(yù)賽。機(jī)器人方案設(shè)計(jì)需要機(jī)構(gòu)選型、組合和設(shè)計(jì)的知識(shí)。學(xué)生以班級(jí)為單位自愿組合小組來做方案，設(shè)計(jì)方案要求用機(jī)械原理學(xué)過的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并畫出結(jié)構(gòu)布置圖。學(xué)生需要綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)對(duì)移動(dòng)載體、功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制等各部分系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。具體的工作過程涉及策劃、組織、設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試與演練等方面的內(nèi)容。我們利用學(xué)院實(shí)驗(yàn)室開放提供場(chǎng)地和制作的設(shè)備等條件。指導(dǎo)老師看著同學(xué)們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經(jīng)常陪著他們干到晚上112點(diǎn)才離開實(shí)驗(yàn)室。此項(xiàng)活動(dòng)的開展為我院參加全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽提供了參考和經(jīng)驗(yàn)積累。大學(xué)生們靠著熱情，發(fā)揚(yáng)拼搏精神和創(chuàng)新的精神，同學(xué)們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經(jīng)歷了學(xué)習(xí)、探索和實(shí)踐的鍛煉，在老師的指導(dǎo)和學(xué)院機(jī)器人組同學(xué)的輔助下，幾個(gè)班級(jí)的同學(xué)使得自己的想法得到展示，使自己的設(shè)計(jì)方案付諸了實(shí)施，最終完成實(shí)物制作，并進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)比賽有了出色的表現(xiàn)。由于開設(shè)機(jī)械原理課程的班級(jí)一般是3年級(jí)的大學(xué)生，參與活動(dòng)的學(xué)生對(duì)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練還較少，他們?nèi)鄙龠@方面的經(jīng)歷和鍛煉。機(jī)械原理課程教學(xué)改革結(jié)合課程的工程應(yīng)用特點(diǎn)，根據(jù)社會(huì)的人才需求，提出相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容改革和教學(xué)方法的改革，重點(diǎn)突出工程創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)實(shí)踐操作技能訓(xùn)練。我院參與這種比賽能夠展示我們動(dòng)手動(dòng)腦的特色，體現(xiàn)我院突出應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。平時(shí)的理論專業(yè)課也學(xué)得可以，可到了真正具體操作時(shí)，4 就出現(xiàn)了很多問題：機(jī)構(gòu)自鎖出現(xiàn)死點(diǎn)，齒輪咬死，輪子摩擦系數(shù)不足……正是這些我們平時(shí)看來不重視，不在意的問題，讓我們?cè)粤烁^。通過機(jī)械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新思想教育，通過結(jié)合機(jī)器人方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的引導(dǎo)和實(shí)做訓(xùn)練和實(shí)戰(zhàn)比賽，使學(xué)生樹立了工程設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)，激發(fā)了創(chuàng)新精神，建立了創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)了創(chuàng)新能力。學(xué)生親自動(dòng)手設(shè)計(jì)和制作，訓(xùn)練了學(xué)生應(yīng)用基本方法的能力，提高了其設(shè)計(jì)的能力和實(shí)踐技能。參考文獻(xiàn)：[1] ，(3)：13 [2] “四位一體”教學(xué)模式[J].天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2001，11(4)：4042.[3] 楊繼昌 “四位一體”綜合教學(xué)改革的研究及實(shí)踐[J].中國大學(xué)教學(xué)，2003(5)：2425通訊作者:李充寧(1953),男,教授,碩士,主要從事機(jī)械學(xué)、機(jī)械CAD等方面的教學(xué)與科研工作 聯(lián)系電話：02288181086 電子信箱：lichongning 5。這種“四位一體”的教學(xué)模式極大的促進(jìn)了學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、資助學(xué)習(xí)的積極性，調(diào)動(dòng)了學(xué)生勤于思考，勇于實(shí)踐、敢于探索和創(chuàng)新的勁頭。以上活動(dòng),除了讓學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)外，更重要的是加強(qiáng)學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設(shè)計(jì)能力。在場(chǎng)每個(gè)班的機(jī)器人幾乎都經(jīng)歷了一兩次大修。此項(xiàng)活動(dòng)使學(xué)生受益非淺，加深了對(duì)課本知識(shí)的理解與融會(huì)貫通，學(xué)到了許多書本上所學(xué)不到的東西，培養(yǎng)了創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)外，更重要的是加強(qiáng)學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設(shè)計(jì)能力。通過分析、綜合，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作的綜合訓(xùn)練，對(duì)機(jī)電結(jié)合的應(yīng)用訓(xùn)練。在進(jìn)行活動(dòng)的過程中，同時(shí)開展對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新教育系列講座。社會(huì)需求、工程需要產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；競(jìng)爭(zhēng)、比賽將產(chǎn)生興趣和熱情，開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想象力，鍛煉實(shí)際動(dòng)手能力。由于參與活動(dòng)的同學(xué)主要是正在開設(shè)“機(jī)械原理”課程的3年級(jí)的大學(xué)生，他們對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練較少。配合第一課堂開設(shè)第二課堂的活動(dòng)來補(bǔ)充相關(guān)的內(nèi)容，根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)需要的知識(shí)和理論施教，將課堂書本知識(shí)與工程實(shí)際結(jié)合，與工程應(yīng)用結(jié)合，真正體現(xiàn)理論知識(shí)學(xué)習(xí)的工程應(yīng)用價(jià)值，體現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的實(shí)踐操作價(jià)值。學(xué)生利用課余時(shí)間、周末時(shí)間動(dòng)手制作。實(shí)物樣機(jī)制作要求需要先提供總體結(jié)構(gòu)布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運(yùn)動(dòng)原理的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，盡可能繪制總體組裝圖及機(jī)器人重要部件零件圖。這個(gè)環(huán)節(jié)能充分表現(xiàn)學(xué)生的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)狀況，也暴露其對(duì)理論知識(shí)系統(tǒng)性的掌握情況。從中選定構(gòu)造合理、功能實(shí)用的方案進(jìn)入實(shí)物制作和參加比賽。并介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的有關(guān)理論和方法。根據(jù)機(jī)器人大賽的主題和規(guī)則，需要進(jìn)行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)；我們首先安排了動(dòng)員會(huì)，向同學(xué)們介紹機(jī)器人大賽的主題和有關(guān)內(nèi)容以及比賽規(guī)則，要求學(xué)生分組進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機(jī)不是可以提前預(yù)定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術(shù)含量太高，制作操練性比較強(qiáng)。在評(píng)價(jià)法則方面，機(jī)器人功能展示，公開、透明，比拼競(jìng)賽，勝負(fù)評(píng)判，輸贏定論，公正、公平。方案設(shè)計(jì)、實(shí)物制作、安裝調(diào)試不是一個(gè)人能完