【正文】 ..................................................... 25 支座反力 ............................................... 25 疲勞計算 ............................................... 25 靜強度計算 ............................................. 26 .............................................................................................................. 26 ............................................................................................ 27 第四章 吊鉤 .................................................................................................................. 29 ..................................................................................... 29 ................................................................................................ 29 吊鉤軸頸螺紋 M64 處拉伸應力 : ............................ 29 吊鉤彎曲部分 AA 斷面的驗算 ............................. 30 ............................................................................................ 31 ................................................................................................ 31 ................................................................................................... 32 ....................................................................................................... 33 ................................................................................................ 34 ................................................................................................ 35 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 37 參考文獻 ....................................................................................................................... 38 致 謝 ................................................................................................................................................ 41 8 第 1 章 起升機構(gòu)設(shè)計 確定起升機構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊 鉤 按照布置宜緊湊的原則，決定采用「 5」圖 410 的方案。由附表 2選用滑輪 直徑 D=徑 Dp≈ 400= 2選用 Dp= 4選用鋼絲繩直徑d=20mm,D=560mm,滑輪軸直徑 D5=140mm的 E1型滑輪標記為： 滑輪 F20 560140 ZB J80 由 [2]附表 5平衡滑輪組選用 d=20mm,D=355mm,滑輪軸直徑 D=75mm的 F型滑輪標記為： 滑輪 F20 35575 ZB J80 確定卷筒尺寸，并驗算強度 卷筒直徑 D≥ d(e1)=16(251)=480mm 由 [2]附表 13選用 D=500mm,卷筒繩槽尺寸由 [3]附表 143查的槽距 t=20mm,槽底半徑 r=10mm 卷筒尺寸 L=2100 )4( ltZDHi h ????= 116 01852042 310823 ????????? ?????????? ? ?? mm Z0―附加安全系數(shù)，取 Z0=2 L1―卷筒不切槽部分長度，取其等于吊鉤組動滑輪的間距，即 L1=A=185mm，實際長度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當增減。 電動機的計算功率： Ne≥ KdNj= ＝ 式中 系數(shù) kd由 [1]6－ 1查得，對于 M1～ M6級機構(gòu)， kd=～ ,取 kd= 查 [2]附表 30選用電動機 JZR2－ 42－ 8，其中 Nc﹙ 25％﹚ =16kw,n1=715rpm, [GD 178。 Nj= = 式中 k25― 工作系數(shù) k25= r― 系數(shù) 根據(jù)機構(gòu)平均起動時間與平均工作時間的比值 (tq／ tg﹚ 查得 由 [1]表 6－ 3，一般起升機構(gòu) tq／ tg=～ ， 取 tq／ tg=，由 [1]圖 6－ 6查得 r= 由以上計算結(jié)果 Nx＜ Ne 故初選電動機能滿足發(fā)熱條件 選擇減速器 卷筒轉(zhuǎn)速： nj =0DVih? = ?? =／ min 減速器 總傳動比∶ 0i =jnn1 = = 查 [2]附表 35選 ZQ500Ⅱ 3CA減速器。39。 選擇制動器 所需靜制動力矩： )4671 5 0 0 0( )( 39。﹚ l=178。,質(zhì)量 G2=,為與制動器 YWZ5315／ 23相適應，將 S124聯(lián)軸器所帶 Φ300mm制動輪，修改為Φ315mm應用。 m 平均起動轉(zhuǎn)矩 ： Mq== 216=327Nm ∴ stq ])( )46715 00 0([)( 715 2 ??? ??????? 通常起升機構(gòu)起動時間為 1～ 5s,此處 tq＜ 1s,可在電氣設(shè)計時，增加起動電阻延長起動時間，故所選電動機適合。 Km－考慮零件幾何形狀和 零件表面狀況的應力集中系數(shù)； Kx－與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段， Kx=～ Km－與零件表面加工光潔度有關(guān)，對于 Km=～ ,對于 ， Km=～ 此處取 K=2 = η－考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼 η= nⅠ－安全系數(shù)， nⅠ = ﹙由 [2]表 30查得﹚ ∴ 〔 k0? 〕 = 1402 ??? = 故 n＜ [τok] 通過 強度驗算 軸所受最大彎矩： M max? = 2? Me=1． 09ⅹ 218=238MPa 最大扭矩應力 : max? = WMmax? = ?? 3)( 238 許用扭轉(zhuǎn)應力 ： 〔 ?? 〕 =?ns? = =120MPa 式中 ?n －安全系數(shù)， ?n = max? 〔 ?? 〕故通過 浮動軸的構(gòu)造如圖 （ 13） 所示，中間軸徑 d1=d＋﹙ 5～ 10﹚ =50～ 55mm,取 d1=55mm 16 圖 13 高速浮動軸構(gòu)造圖 17 第二章、小車運行機構(gòu)計算 確定機構(gòu)傳動方案 確定機構(gòu)傳動方案 經(jīng)比較后，確定采用如圖 14所示的傳動方案 圖 14 小車運行機構(gòu)傳動簡圖 選擇車輪與軌道并驗算其強度 車輪最大輪壓： 小車質(zhì)量估計取 Gxc=5000kg,假定輪壓均布： Pmax= 4 5 0 0 01 5 0 0 04 ??? xcGQ =5000kg=50000N 車輪最小輪壓： Pmin= 4xcG = 45000 =1250kg=12500N 初選車輪：由 [2]附表 17可知，當運行速度＜ 60min時， Q／ Gxc=15000／5000=＞ 工作級別為 M5級，車輪直徑 Dc=350mm,軌道型號為 18kg／ m﹙ P18﹚的許用輪壓為 ≈ Pmax= .根據(jù) GB4628－ 84規(guī)定，直徑系列為Dc=250.,315,400,500,630mm,初步選定車輪直徑 Dc=315mm,而后 校核強度。 L－車輪與軌道有效接觸強度，對于軌道 P18﹙由附表 22﹚ L=b=282mm C1－轉(zhuǎn)速系數(shù)，由 [1]表 53，車輪轉(zhuǎn)速 n Dv? = ?? =，C1= C2－工作級別系數(shù)，由 [1]表 54，當為 M5級時 C2=1 Pc′＜ Pc 通過 點接觸局部擠壓強度 cP =Kl32mR C1 C2 =178。 K－曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪 r1=D／ 2=315／ 2,軌道曲率半徑 r2=90﹙查 [2]附表 22查得﹚，故取 R=315247。﹚d=178。00iivc=40=／ min 誤差 : ε =cccvvv 39。012 )()([ i GQGDmC xc??] 式中 n1=910r／ min。﹚ z＋﹙ GD 178。﹚ d＋﹙ GD 178。 按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率 : N= 39。 驗算起動不打滑條件 因室內(nèi)使用，故不計風阻及坡度 阻力矩，只驗算空載及滿載起動時兩種空況。)(?????????????????????? 車輪與軌道的粘著力 ： F )( ? =P1 f=)(2 0 00 02 0 5 0 001 5 00 0 TNkg ?????? 故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。 選擇高速軸器及制動輪 高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩，由 [1]﹙ 626﹚式： 23 Mc =n eM8? == 式中 Me =9750 %)25( ??nN JCe=－電動機額定轉(zhuǎn)矩 n－聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構(gòu) n= ? －機構(gòu)剛性動載系數(shù)， 8? =～ ，取 ?? 由 [2]附表 31查電動機 JZR2126兩端伸出軸各為圓柱形 d=35mm,l=80mm,由 [2]附表 37查得 ZSZ=400減速器軸端為圓柱形 d1=30mm,l=55mm,故從 [2]附表 41選 G1CL鼓形