【正文】 . 25 ................................................................................................... 25 支座反力 ............................................... 25 疲勞計(jì)算 ............................................... 25 靜強(qiáng)度計(jì)算 ............................................. 26 .............................................................................................................. 26 ............................................................................................ 27 第四章 吊鉤 .................................................................................................................. 29 ..................................................................................... 29 ................................................................................................ 29 吊鉤軸頸螺紋 M64 處拉伸應(yīng)力 : ............................ 29 吊鉤彎曲部分 AA 斷面的驗(yàn)算 ............................. 30 ............................................................................................ 31 ................................................................................................ 31 ................................................................................................... 32 ....................................................................................................... 33 ................................................................................................ 34 ................................................................................................ 35 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 37 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 38 致 謝 ................................................................................................................................................ 41 8 第 1 章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊 鉤 按照布置宜緊湊的原則，決定采用「 5」圖 410 的方案。如圖 11 所示，采用了雙聯(lián)滑輪組。按 Q=15通用機(jī)械 表 1— 7 取滑輪組倍率 ih=3，承載繩分支數(shù)； Z=2ih =6 如圖 11 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖 查 [2]附表 9選圖號(hào) G20吊鉤組 ： G0=距 A=185mm. 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng) ih=3，查 [1]表 21得滑輪組效率： n=,鋼繩 所受最大拉力： S =?hiGQ2 0? =（ 15000+467）247。（ 2 3 ） =2617kg = 查 [1]表 24，中級(jí)工作類(lèi)別（工作級(jí)別 M5）時(shí)，安全 系數(shù) n= 鋼絲繩計(jì)算破斷拉力： Sb=n?Smax= = 查 [2]附表 1選用瓦林吞型纖維芯鋼絲繩 6 19w+1570MPa,光面鋼絲，右交互捻，直徑 d=16mm,鋼絲繩最小破斷拉力 [Sb]= 9 標(biāo)記如下： 鋼絲繩 16NAT6 19w+FC1700ZS108GB891888 確定滑輪主尺寸 滑輪的許用最小直徑： D≥ d（ e1） =20(251)=480mm 式中系數(shù) e=25由 [1]表 24查的。由附表 2選用滑輪 直徑 D=徑 Dp≈ 400= 2選用 Dp= 4選用鋼絲繩直徑d=20mm,D=560mm,滑輪軸直徑 D5=140mm的 E1型滑輪標(biāo)記為： 滑輪 F20 560140 ZB J80 由 [2]附表 5平衡滑輪組選用 d=20mm,D=355mm,滑輪軸直徑 D=75mm的 F型滑輪標(biāo)記為： 滑輪 F20 35575 ZB J80 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑 D≥ d(e1)=16(251)=480mm 由 [2]附表 13選用 D=500mm,卷筒繩槽尺寸由 [3]附表 143查的槽距 t=20mm,槽底半徑 r=10mm 卷筒尺寸 L=2100 )4( ltZDHi h ????= 116 01852042 310823 ????????? ?????????? ? ?? mm Z0―附加安全系數(shù)，取 Z0=2 L1―卷筒不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即 L1=A=185mm，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減。 D0―卷筒計(jì)算直徑 D0=D+d=400+20=420mm 卷筒壁厚： δ=0. 02D +（ 6～ 10)= 400＋ (6～ 10)=14～ 18mm 取 δ=16mm 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算：M P amNSty?????? ?? 選用灰鑄鐵 HT200 最小抗拉強(qiáng)度 δb=195MPa 許用應(yīng)力： [δ ]y= ?nb?= 130MPa 故抗壓強(qiáng)度足夠 卷筒抗應(yīng)力驗(yàn)算： 由于卷筒長(zhǎng)度 L＞ 3D 響應(yīng)效驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，卷筒彎矩圖示于圖 （ 12） 10 圖 12 轉(zhuǎn)筒彎矩圖 發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)： mmNLLSlSMw .1020632 185965261702 1m a xm a x ??????? ???????? ??? 卷筒斷面系數(shù)： ? ? ? ? 7 1 4 5 9 7400 mmD DDW ii ???? 式中 D―卷筒外徑， D=500mm。 Di―卷筒內(nèi)徑， Di=D2δ=500215=470mm 于是 M P awi 7 1 4 5 9 71 0 2 0 6 3 0 ???? ?? 合成應(yīng)力 ? ?? ? a xi ??????? yil ? ????MPa ? ? M P an bl 3951 9 52 ??? ?? 式中許用應(yīng)力 ? ? M P an bl 3951 9 52 ??? ?? 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò) 故選定卷筒直徑 D=500mm,長(zhǎng)度 L=2021mm,卷筒槽形的槽底半徑 r=10mm,槽距t=20mm,起升高度 H=8mm,倍率 ih=3?？拷鼫p速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮?A型卷筒，標(biāo)記為： 卷筒 A500 2021－ 10 20－ 8 3 左 ZB J80 － 87 11 選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算凈功率： Nj=(Q+G0)V/102 60η = 2 12)46 215 00 0( ?? ??= 式中， η——機(jī)構(gòu)的總效率，取 η=。 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率： Ne≥ KdNj= ＝ 式中 系數(shù) kd由 [1]6－ 1查得，對(duì)于 M1～ M6級(jí)機(jī)構(gòu)， kd=～ ,取 kd= 查 [2]附表 30選用電動(dòng)機(jī) JZR2－ 42－ 8，其中 Nc﹙ 25％﹚ =16kw,n1=715rpm, [GD 178。]d= 178。,電機(jī)質(zhì)量 Gd=260kg 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 按照等效功率法，求 JC=25％時(shí)，所需要的等效功率： Nx≥ k25 r Nj= = 式中 k25― 工作系數(shù) k25= r― 系數(shù) 根據(jù)機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值 (tq／ tg﹚ 查得 由 [1]表 6－ 3，一般起升機(jī)構(gòu) tq／ tg=～ ， 取 tq／ tg=，由 [1]圖 6－ 6查得 r= 由以上計(jì)算結(jié)果 Nx＜ Ne 故初選電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足發(fā)熱條件 選擇減速器 卷筒轉(zhuǎn)速： nj =0DVih? = ?? =／ min 減速器 總傳動(dòng)比∶ 0i =jnn1 = = 查 [2]附表 35選 ZQ500Ⅱ 3CA減速器。當(dāng)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，許用功率[N]=12kw,io=,質(zhì)量 Gg=345㎏ ,入軸直徑 d1=50㎜ ,軸端長(zhǎng) l1=85㎜﹙錐形﹚ 驗(yàn)算起升速和實(shí)際所需功率 實(shí)際起升速度 v′ =39。00iiv= =／ min 誤差： 12 ξ = vvv?39。 x100﹪ =﹪ [ξ ]=15﹪ 實(shí)際所需等效功率： vvNNxx39。39。 ? = ? ≤ Ne(25﹪ )=16KW 符合滿(mǎn)足條件 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 由 [1]公式﹙ 616﹚的輸出軸最大徑向力 : Rmax=21 （ asmax +Gj ）≤ [R] 式中 aSmax=2 26170=52340 N= Gj=，參考附表 [4]估計(jì) [R]=，由附表 40查得。 ∴ Rmax=﹙ ＋ ﹚ =＜ [R]= 由 [1]公式﹙ 617﹚得出輸出最大扭鉅： Mmax=﹙ ～ ﹚ Ψmax Meio ′ ?o≤ [M] 式中 Me=9750715169750%)25( 1 ??? nN e=218 Nm電動(dòng)機(jī)軸額定力矩 Ψmax= 當(dāng) JC=25％時(shí)，電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，由附表 33查得。 ?о＝ －減速器傳動(dòng)功率； [M]=26500