【正文】 軸 3 超程限位開關(guān) 軸 4+ 超程限位開關(guān) 軸 4 超程限位開關(guān) ? ? 圖中粗實(shí)線為 急?；芈?，細(xì)實(shí)線為超程解除回路； ? ? KA 為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強(qiáng)電； ? ? 建議該繼電器的一個(gè)常開觸點(diǎn)進(jìn)入 P L C 開關(guān)量輸入點(diǎn)，用于產(chǎn)生外部運(yùn)行允許信號。 4） PLC 程序編寫錯(cuò)誤。如伺服動力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信息未到達(dá)。 ， 如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動， ， 穩(wěn)或者是電源缺相引起 ，帶抱閘的電機(jī)由于打開抱閘時(shí)間過早，引起電機(jī)的實(shí)際位置發(fā)生了變動，產(chǎn)生了跟蹤誤差過大的報(bào)警 ，改變切削條件或裝夾條件 正確，接口是否松動或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常， 或維修 抱閘的時(shí)間，當(dāng)伺服電機(jī)完全準(zhǔn)備好以后再打開抱閘時(shí) 伺服單元報(bào)警引起的急停 伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障， PLC檢測到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，如：（過載 、過流、欠壓、反饋斷線等） 如果是因?yàn)樗欧?qū)動器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報(bào)警。但是如果機(jī)床的超程信號接反或者是機(jī)床的運(yùn)動方向相反，機(jī)床超程就不能夠正常解除， 2..PLC 的編寫錯(cuò)誤 3 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 1 將軸的運(yùn)動方向更改，或者將超程信號進(jìn)行互換，此故障現(xiàn)象即可排除 PLC 程序 參數(shù) M、 S、 T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不能夠執(zhí)行或者執(zhí)行的動作不正確。在柵點(diǎn)法中，檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。 柵點(diǎn)法中，按照檢測元件的不同分為以絕對脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。 3） 回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動的速度向原點(diǎn)方向移動，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，軸向相反方向移動，當(dāng)減速開關(guān)被釋放 后，回零軸再次反向，當(dāng)減速開關(guān)再次被壓下后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。 當(dāng)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，先檢查原點(diǎn)減速撞快是否松動，減速開關(guān)固定是否牢靠或則被損壞。在數(shù)控維修的過程中，有時(shí)也利用參數(shù)來調(diào)試機(jī)床的某些功能，而且有些參數(shù)需要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動狀態(tài)來進(jìn)行調(diào)整。用戶沒有權(quán)限去更改。 3）機(jī)床在 DNA 方式下加工工件或者在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)電網(wǎng)突然停電 . 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤引起的部分故障現(xiàn)象 1. 系統(tǒng)不能正常啟動； 2. 不能正常運(yùn)行； 3. 機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差； 4. 機(jī)床軸運(yùn)動方向或回零方向反 5. 運(yùn)行程序不正常 6. 螺紋加工不能夠進(jìn)行； 7. 系統(tǒng)顯示不正常； 8. 死機(jī) 參數(shù)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中很重要的一部分，如果參數(shù)出 現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題，所以我們在維修調(diào)試的時(shí)候一定要注意檢查參數(shù)，首先排除是因?yàn)閰?shù)的設(shè)置而引起的故障，再從別的位置查找問題的根源。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。 加工類故障 主要有幾種情況： 故障現(xiàn)象 故障原因 維修方案 . 加工尺寸或精度誤差過大： 系統(tǒng)方面 ，在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有 “ 刪格量 ” 一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。 G41G42加工指令 機(jī)械方面 ，機(jī)床機(jī)械精度達(dá)不到 要求。 ,一般是由各軸的位置偏 差過大造成 ,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善 各軸的運(yùn)動性能 .使每個(gè)軸的運(yùn)動特性比較接 近 ,另外 ,如果機(jī)械傳動副之間的間隙如果過大 或者間隙補(bǔ)償不合適的話 ,也可 能引起該故障 . ，減小機(jī)床的機(jī)械誤差 動器，改善各軸的運(yùn)動性能，調(diào)整機(jī)械安裝，消除反向間隙 兩軸聯(lián)動銑削圓周時(shí)圓弧上有突起現(xiàn)象 （ 0、 90、 180、 270度）過象限時(shí)，由于電機(jī)需要反轉(zhuǎn)，由于機(jī)械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。 參考文獻(xiàn) 周炳文 編 實(shí)用數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修技術(shù) 500 例 中國知識出版社 2021 楊中力 編 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 大連理工大學(xué)出版社 2021 劉久讓 編 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 李夢群 編 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 國防工業(yè)出版社 2021 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師意見書 系別： 填表日期： 年 月 日 學(xué)生姓名 學(xué)號 班級 設(shè)計(jì)（論文）題目 意 見： 指導(dǎo)教師 職稱 工作單位 畢業(yè)設(shè) 計(jì)（論文）答辯委員會評語 系別： 填表日期： 年 月 日 學(xué)生姓名 學(xué)號 班級 （論文）題目 答辯成績 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會評語 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會成員簽字 姓 名 職 稱 工作單位 簽 字 。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 3. 滾珠絲杠的支撐軸承或鋼球損壞 精度 連軸器或更換連軸器消除彈性形變 球 ，并排除松動 緊 力，使竄動不超過 兩軸聯(lián)動銑削圓周時(shí)圓度超差 圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在 45 度方向上的橢圓。 圍，調(diào)整參數(shù)，提高加工精度 當(dāng)減小回零速度， 的增益，改善電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能 操作方面 ， G4 G42 使用不正確或者在走刀換向時(shí)沒有相應(yīng)修改 G4 G42 誤。 ，回零點(diǎn)不能保證一致， 該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。在這些故障中，以機(jī) 械原因引起的較多，其次是一些綜合因素引起的故障，對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。 PLC 換刀時(shí)刀架 /刀庫一直旋轉(zhuǎn) 普通刀架不能鎖緊 刀庫換刀動作不能夠完成 ,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因 液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動作，或行程 不 到位 調(diào)試出錯(cuò)，換刀條件不能滿足 開關(guān)或電磁閥 PLC，觀察PLC 的輸入輸出狀態(tài) 錯(cuò) 自動換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位： ，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問題 ，或者有阻滯的現(xiàn)象 正常工作 合理 暢通，并重新潤滑 刀具夾緊后不能松開，主軸刀柄取不下 ， ： 24 錐為自鎖與非自鎖的臨界點(diǎn) 刀具不能夾緊主軸不能拉上刀柄 、卡死或者未上電 、 置 或檢查是否有電輸出 加工類故障 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。 2）操作者的誤操作使參數(shù)丟失或者受到破壞 這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機(jī) 床的操作者中經(jīng)常遇，由于誤操作，有的將全部參數(shù)進(jìn)行清除，有的將個(gè)別參數(shù)被更改，有的將系統(tǒng)中處理參數(shù)的一些文件不小心進(jìn)行了刪除。普通型參數(shù)是數(shù)控廠家在各類公開發(fā)行的資料中公開的參數(shù)，對參數(shù)都有詳細(xì)的說明及規(guī)定，有些允許用戶進(jìn)行更改調(diào)試。 回參考點(diǎn)常見故障現(xiàn)象及分析： 故障現(xiàn)象 故障原因 維修方案 機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)生整螺距偏移的故障 參考點(diǎn)發(fā)生單個(gè)螺距偏移 安裝不合理，使減速信號與 零脈沖信號相隔距離過近 者是撞快的位置使 機(jī)床軸開始減速的 位置大概處在一個(gè) 柵距或一個(gè) 螺距的 中間位置， 參考點(diǎn)發(fā)生多個(gè)螺距偏移 故障 零脈沖的初始點(diǎn)發(fā)生了漂移 否有效，接觸是否良好 塊 系統(tǒng)開機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位 1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 2）零脈沖不良引起的故障，回零時(shí)找不到零脈沖 3）減速開關(guān)損壞或者短路 4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯(cuò) 5）導(dǎo)軌平行 /導(dǎo)軌與壓板面平行 /導(dǎo)軌與絲杠數(shù) 洗或者更換 的平行度超差 6）當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵 尺進(jìn)了油污 找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程 1）回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障，減速擋塊距離限位開關(guān)行程過短 2）零脈沖不良引起的故障，回零時(shí)找不到零脈沖 3）減速開關(guān)損壞或者短路 4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯(cuò) 5）導(dǎo)軌平行 /導(dǎo)軌與壓板面平行 /導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差 6）當(dāng)采用全閉環(huán)控制時(shí)光柵尺進(jìn)了油污 位置 洗或 者更換 3..維修或更換 更換 線路板 回參考點(diǎn)的位置隨機(jī)性變化 ，引起跟蹤誤差過大 ， 4. 調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，改變其運(yùn)動特性 5..對編碼器進(jìn)行清洗或者更換 母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙 攻絲時(shí)或車螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣 1）零脈沖不良引起的故障， 2）時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的故障， 主軸部分沒有調(diào)試 好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)， 跳動過大或因?yàn)橹鬏S過載能力太差，加工時(shí)因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化。 使用增量式檢測反饋元件的機(jī)床，開機(jī)第一次各伺服軸手動回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用 G 代碼指令，以快速進(jìn)給速度復(fù)歸至開機(jī)第一次回原點(diǎn)的位置。在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中，回參考點(diǎn)有兩種方式，一種是開機(jī)后在參考點(diǎn)回零模式下直接回零，另一種在存儲器模式下，第一次開機(jī)手動回原點(diǎn)，以后均可用G 代碼方式回零。在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng) 開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點(diǎn)信號后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn) 柵點(diǎn)法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一特定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn)，也就是說，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。 措施，排除干擾源 系統(tǒng)G00G01 G02G03指令均不能執(zhí)行 原因： ，但是主軸未啟動 中已經(jīng)設(shè)定了主軸速度到達(dá)信號，但該信號沒有到達(dá)系統(tǒng) 運(yùn)轉(zhuǎn)主軸 未到達(dá)的原因或?qū)⒅鬏S速度到達(dá)的限定范圍加大 給倍率 機(jī)床油泵、冷卻泵沒有啟動或啟動后沒有油、冷卻液輸出 /輸出板或回路出現(xiàn)故障 如果油泵、冷卻泵直接使用的是普通三相交流電機(jī)，有可能是因?yàn)殡姍C(jī)電源進(jìn)線相序搞反，造成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不能夠正常輸出。 4. 倍率選者開關(guān)選者 0 5. 手動按鈕損壞或接觸不良 參數(shù) 3. 手動將超程解除 倍率 5. 更換按鈕 坐 標(biāo)有變化但軸不動作 1. 系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確， 某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能夠運(yùn)行，如果驅(qū)動程序沒有安裝或者安裝的不正確，機(jī)床軸是不能夠正常運(yùn)行 2. 伺服驅(qū)動器報(bào)警或使能