【正文】 間程序 軟件 仿真 圖 左上為門外光電感應(yīng)有信號(hào)，系統(tǒng)鈴聲報(bào)警，右上為消除報(bào)警鈴聲。 17 參考文獻(xiàn) [1] 陳建明 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M].北京 ：電子工業(yè)出版社， 2021. [2] 西門子公司 .SIMATIC S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)， 2021. [3] 陶紅 艷，余成波 .傳感器與現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù) [M].清華大學(xué)出版社， 2021. [4] 胡虔生，胡敏強(qiáng) .電機(jī)學(xué) [M].南京 :中國(guó)電力出版 ,2021. [5] 王知行，鄧宗全 .機(jī)械原理 [M].北京：高等教育出版社， 2021. [6] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：科技出版社， 1999. [7] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用 [M].重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021. [8] 欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [9] 廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [10] 胡學(xué)林 . 可編程控制器教程（提高篇） [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [11] 西門子公司 .TD400C人機(jī)界面使用手冊(cè) ,2021. 18 致 謝 本論 文是在謝袁飛老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。 同時(shí) 由于時(shí)間精力及資料關(guān)系該課題還有許多有待改進(jìn)的地方?jīng)]有改進(jìn)， PLC 的強(qiáng)大功能也只用到了小部分，比如用一氧化碳報(bào)警和溫度報(bào)警以及可以加一個(gè)粉塵報(bào)警后再加上相應(yīng)的設(shè)備及程序可以 實(shí)現(xiàn)智能滅火、除塵及調(diào)溫的功能。 （ 7） 點(diǎn)擊“ PLC” “運(yùn)行” (或工具欄 上的綠色三角按鈕 )， 程序已經(jīng)開(kāi)始模擬運(yùn)行。 （ 4） 在彈出的對(duì)話框中選擇 CPU 型號(hào)，要與你項(xiàng)目中的型號(hào)相同，本文中選用 CPU222 外加一個(gè) EM223 模塊。編譯正確后轉(zhuǎn)換成 STL編程語(yǔ)言界面（查看（ V）－ STL(S)）。根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和硬件部分的設(shè)計(jì)情況，以及 PLC控制系統(tǒng)中 I/O 的分配情 15 況，進(jìn)行軟件編程設(shè)計(jì) [6]。 開(kāi)關(guān)門程序 作息時(shí)間及 報(bào)警程序 為了倉(cāng)庫(kù)的安全我們?cè)O(shè)置了自動(dòng)門系統(tǒng)的作息時(shí)間，為了程序設(shè)計(jì)上的方便我們規(guī)定周一到周五的早上八點(diǎn)到 十二點(diǎn)下午兩點(diǎn)到六點(diǎn) 為工作時(shí)間，自動(dòng)門會(huì)工作。 關(guān)門 KT 或 SB11 閉合，接觸器 KM1線圈通電，輔助觸頭閉合完成自鎖，主觸頭閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作，限位開(kāi)關(guān) SQ1復(fù)位，門完全關(guān)閉到達(dá) 關(guān)門限位開(kāi)關(guān) SQ2， 限位開(kāi)關(guān)的常閉觸頭打開(kāi)，接觸器 KM1 線圈斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)，關(guān)門動(dòng)作完成。 同時(shí)考慮到大電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的啟動(dòng)電流沖擊電網(wǎng)，影響其他電氣設(shè)備，因此大型倉(cāng)庫(kù)門可以考慮調(diào)速啟動(dòng)，如星三角啟動(dòng)和串頻敏電阻啟動(dòng)。 異步電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速性能較差，在要求有較寬廣的平滑調(diào)速范圍的場(chǎng)合，一般采用直流電動(dòng)機(jī)。金屬切削機(jī)床、軋鋼設(shè)備、鼓風(fēng)機(jī)、粉碎機(jī)、水泵、油泵、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械等，絕大部分都 采用異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 電機(jī)的選擇 由于倉(cāng)庫(kù)大門一般較厚重，所以所采用的電機(jī)應(yīng)該具有較大的啟動(dòng)性能，因此直流電機(jī)是個(gè)不錯(cuò)的選擇，但是考慮到我們常用的電是交流的，因此采用直流電機(jī)必須配套較大的整流系統(tǒng)，會(huì)增加設(shè)計(jì)成本。 LM5MAX6501MAX650 MAX6509/6510 是其典型代表 ，所以在此我們選擇 LM56。它利用兩個(gè)極性相反、大小相等的干擾信號(hào)在內(nèi)部相互抵消的原理來(lái)使傳感器得到補(bǔ)償。由于加電極化的電壓是有極性的，因此極化后的探測(cè)元也是有正、負(fù)極性的。 傳感器的選擇 （ 1）自動(dòng)門光電探測(cè)開(kāi)關(guān)傳感器的選擇 。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)安裝于生產(chǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換 [1]。 PLC 的 I/O端口分配與接線 表 1 PLC的 I/O端口分配 地址 代號(hào) 工程名 地址 代號(hào) 工程名 SB10 手動(dòng)開(kāi)門 SB8 消鈴按鈕 SB11 手動(dòng)關(guān)門 SB5 過(guò)載保護(hù) SB1 門外光電感應(yīng)開(kāi)關(guān) KM0 開(kāi) 門電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 線圈 SB2 門內(nèi)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān) KM1 關(guān)門電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 線圈 SQ1 開(kāi) 門到位限位開(kāi)關(guān) 火警指示燈 SQ2 關(guān) 門到位限位開(kāi)關(guān) 溫度報(bào)警指示燈 圖 2 9 一氧化碳感應(yīng)開(kāi)關(guān) 警鈴 溫度感應(yīng)開(kāi)關(guān) SB7 停機(jī)按鈕 SB6 緊急停車保護(hù)開(kāi)關(guān) 圖 3 ＰＬ Ｃ的接口分配 3 其它器材的選擇與簡(jiǎn)介 自動(dòng)門的選擇 自動(dòng)門有許多種類，如弧形自動(dòng)門、雙重平移自動(dòng)門和雙扇平移等類型 ?？蛇B接２個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 78 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 10 路模擬量I/O 點(diǎn)。 系統(tǒng)監(jiān)控程序是由可編程序控制器的制造者編制的，用于控制可編程序控制器本身的運(yùn)行。 可編程序控制器的接口模塊 接口模塊負(fù)責(zé)把外部設(shè)備的信息轉(zhuǎn)換成 CPU 能夠接收的信號(hào)，同時(shí)把 CPU發(fā)送到外部設(shè)備的信號(hào)轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動(dòng)外 部設(shè)備的電平。還應(yīng)該注意一個(gè)問(wèn)題是輸出信號(hào)的狀態(tài)是在輸出刷新時(shí)才送出的。顯然 T5 和可編程序控制器所帶的輸入輸出模塊的種類和點(diǎn)數(shù)多少有關(guān)。顯然 T4 和 PLC 的速度、用戶程序長(zhǎng)短及指令種類有關(guān)。該過(guò)程占用的時(shí)間為 T3 。該過(guò)程占用的時(shí)間為 T1 。 可編程序控制器的組成與工作過(guò)程 可編程序控制器的組成 ? 中央處理單元（ CPU） ? 存儲(chǔ) 器單元 ? 電源單元 ? 輸入輸出單元 ? 接口單元 7 ? 外部設(shè)備 PLC 最主要的方式是周期掃描方式。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用 [1]。 ? 高檔機(jī)：這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。 ? 中檔機(jī)：這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。 (2) 按控制性能分類 6 可編程序控制器可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。 ? 小型機(jī) : 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在 256 點(diǎn)之內(nèi) ,適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。 可編程序控制器的分類 可編程序控制器是由現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。在環(huán)境溫度 20℃ ~65℃、相對(duì)濕度為 35％ ~85％情況下可正常工作。歸納起來(lái)，可編程序控制器主要具有以下特點(diǎn)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。這類可編程序控制器一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲(chǔ)能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。一是朝著小型、簡(jiǎn)易、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。 可編程序控制器廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制。 進(jìn)入 80 年代，隨著微電子