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畢業(yè)設(shè)計-基于solidworks二級減速器的設(shè)計及其運動仿真(文件)

2024-12-25 17:48 上一頁面

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【正文】 ,查圖得高速級傳動比為 1i = ,則 2i = 1/ii = / = 傳動裝置運動和動力參數(shù)的計算 計算各軸轉(zhuǎn)速 將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為 1軸、 2 軸、 3軸、 4軸。 ? 為帶傳動的滑動率 ? =~ 。由《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 203 頁式 1318計算實際中心距: 00 ?? ? ?。 1? = AFBC AC? EF= K? =+= 則: ? ?? ?00 1. 38 0. 10 8 0. 95 9 1. 09LcPZP P K KkW??????? ? ? 所以,取 3Z? 根 。高速級大齒輪選用 45鋼正火,齒面硬度為 220HBS。查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 151 頁表 1021C 圖得: lim 1 200F Mpa? ? lim 2 150F Mpa? ? 故 7 ? ? l i m 11 200 1541 .3FF F M p a M p aS?? ? ? ? ? ? l i m 22 150 1151 .3FF F M p a M p aS?? ? ? ?。 低速級齒輪的設(shè)計 1)確定材料熱處理方式 低速級小齒輪選用 45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為 250HBS。故: ? ? l i m 33 550 5001 .1HH H M p a M p aS?? ? ? ? ? ? l i m 44 540 4901 .1HH H M p a M p aS?? ? ? ? 查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 151頁表 1021C圖得: lim 3 200F Mpa? ? lim 4 150F Mpa? ?故: ? ? l i m 33 200 1541 .3FF F M p a M p aS?? ? ? ? ? ? l i m 44 150 1151 .3FF F M p a M p aS?? ? ? ?。 5 軸的設(shè)計 高速軸的設(shè)計 確定各軸段直徑和長度 該減速器的高速軸選用 45號鋼調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 289 頁表183 可取 ? ? 35Mpa? ? C=100。 3d 段裝配軸承且 32dd? ,所以查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》第 62 頁表 61 取3 45d? 。311 80 0 73 10 57 .4 .av vM F l N m?? ? ? ? ? 3)求水平面的支承力 由 1 1 2 2()HtF l l Fl??得 2112211 2 9 4 8 2 1 9 77 3 2 1 1HtlFFll? ? ? ???N 11 21 294 8 219 7 751H t HF F F? ? ? ? ?N 4)求水平面彎矩 311 21 97 73 10 15 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? 39。 2 2 2 22 7 .7 5 7 .6 1 5 8 .2 1 9 6 .1 .a a F a V a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ? 39。 12 軸承壽命校核 軸承壽命可由式 610 ()60 th PCfLhn Pf ??進(jìn)行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 rPF? ,查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 259 頁表 169, 10取 1, ,tpff??取 3?? 。 2d 裝配低速級小齒輪,且 21dd? 取 2 45d? , L2=128,因為要比齒輪孔長度少 2~ 3。所以, L1=74, L2=117, L3=94。 15 軸承壽命校核 軸承壽命可由式 610 ()60 th PCfLhn Pf ??進(jìn)行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 rPF? ,查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 259 頁表 169, 10取 1, ,tpff??取 3?? 。查《機(jī)械設(shè)計課程 16 設(shè)計 手冊》第 85頁表 72,此尺寸符合軸承蓋和密封圈標(biāo)準(zhǔn)值,因此取 2 70d mm? ;設(shè)計軸段 3d ,為使軸承裝拆方便,查《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊》第 62 頁表 61 采用擋油環(huán)給軸承定位,選軸承 6204: ad=84 , D=130, B=25 取 3 75d? ;設(shè)計軸段 4d ,考慮到擋油環(huán)軸向定位,故取 4 80d? ;設(shè)計另一端軸頸 7d ,取 7375d d mm?? ,軸承由擋油環(huán)定位,擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。311 20 88 97 .5 10 20 3. 5av vM F l N?? ? ? ? ?.m 5)計算水平面的支承力 21122 0 4 . 5 8 1 1 9 1038302tH lFFNll ?? ? ?? 21 5 7 1 4 3 7 5 5 1 9 5 9H t HF F F N? ? ? ? ?.m 6)計算并繪制水平面彎矩圖 311 37 55 84 .5 10 31 7 .aH HM F l N m?? ? ? ? ? 39。 鍵的設(shè)計與校核 因為 d1=63 裝聯(lián)軸器查課本 153 頁表 109 選鍵為 :18 11bh??查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 155 頁表 1010得 ? ?b? =100~ 120 因為 L1=107 初選鍵長為 100,校核 ? ? ? ?34 4 1 6 3 7 .5 1 0 1156 3 1 0 0 1 8 1 1 bT M p ad lh????? ? ? ??所以所選鍵為 : 1 8 1 1 1 0 0b h l? ? ? ? ? , 6 80d? 裝齒輪查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 153 頁表109 選鍵為 :22 14bh??查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 155 頁表 1010得 ??b? =100~ 120因為 L6=122 初選鍵長為 100,校核 ? ? ? ?34 4 1 6 6 5 . 2 1 0 7 6 . 28 0 1 0 0 2 2 1 4 bT M p ad lh????? ? ? ??所以所選 19 鍵為 : 2 2 1 4 1 0 0b h l? ? ? ? ?。 7 減速器 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計 減速器的箱體采用鑄造( HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機(jī)體采用 67isH 配合。為保證 機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為 。 4) 對附件設(shè)計 ①視孔蓋和窺視孔 在機(jī)蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便 20 于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用 M6 緊固。 ④ 通氣孔 由于減速器運轉(zhuǎn)時,機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡。 ⑦ 吊鉤 在機(jī)座上直接鑄出吊鉤,用以起吊或搬運較重的物體。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大。在SolidWorks中所形成的漸開線齒輪的齒廓線是近似的漸開線曲線,由其所形成的漸開線齒輪在 相互嚙合時極易產(chǎn)生跟切。生成如圖 911的二維齒形圖。 圖 92 三維齒輪模型 軸的三維模型 在 SolidWorks中,階梯軸的形成比較容易實現(xiàn)。 圖 94 箱座的三維模型 由于上箱體與下箱體有著相似的結(jié)構(gòu)特征,故上箱體的成型在裝配體中完成,裝配體中建立新零件模型主要用于兩個或多個有著相似的結(jié)構(gòu)特征且互相配合的零部件建模。其模 26 型完成如圖 97所示 。 圖 101 整體裝配圖 27 總 結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計鞏固了我的專業(yè)技術(shù)知識,鍛煉了我綜合運用專業(yè)基礎(chǔ)知識解決實際問題的能力,同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦三維制圖等其他專業(yè)能力水平,而且通過對整體的掌控,對局部的取舍,以及細(xì)節(jié)的斟酌處理,都使我的能力得到了鍛煉,經(jīng)驗得到了豐富。因此,通過這次畢業(yè)設(shè)計,為我以后找到好的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。她嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的工作作風(fēng)一直 是我學(xué)習(xí)和工作的榜樣;她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無窮的啟迪。 本次設(shè)計由于學(xué)生能力有限,加上時間較為緊迫,在設(shè)計中難免有諸多不足之處。第八版。機(jī)械設(shè)計學(xué)習(xí)指南。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 SolidWorks 2021中文版曲面造型專家指導(dǎo)教程。 29 參 考 文 獻(xiàn) [1] 濮良貴,紀(jì)名剛。 在本次畢業(yè)設(shè)計的過程中還得到了學(xué)院圖書館和舍友及同學(xué)的幫助,正是因為他們幫助和支持,我才能克服一個又一個的困難和疑惑,直至本次設(shè)計的順利完成。如果能夠熟練掌握軟件,設(shè)計思路清晰,那么我的設(shè)計工作將會變得輕松和有趣得多。 SolidWorks 三維造型設(shè)計 有很多的優(yōu)勢,降低了設(shè)計的時間和成本,不需要實際的產(chǎn)品加工和調(diào)試,完全用軟件進(jìn)行模擬加工和調(diào)試。其過程是,新建一個裝配體,然后按照從下到上的裝配順序完 成裝配的建模。 25 圖 95 上箱體三維模型 其他零件三維模型成型 軸承的三維模型成型 軸承的建模是裝配體運用的過程,所以在完成外圈、內(nèi)圈、滾珠后,在新建的裝配體中把三者以一定的配合關(guān)系裝配起來,完成軸承的三維模 型,如圖 96所示。軸的三維模型如 圖 93所示。在 SolidWorks中,點擊“打開”按鈕,然后依次選擇“輸入到零件”、“輸入到 2D草圖”,完成后齒輪草圖已生成。設(shè)計過程如下: 1)在 CAXA電子圖板 XP中,點擊“齒輪繪制”工具,輸入齒輪參數(shù) (模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、變位系數(shù)、齒頂高系數(shù)等 ),生成整體齒形圖。 9 減速器零件的三維建模 齒輪三維模型 SolidWorks是一款功能強(qiáng)大的計算機(jī)輔助繪圖和設(shè)計軟件系統(tǒng),可以以拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、放樣等特征形式形成實體。 油的深度為 H+1h =30+34=64,其中油的粘度大,化學(xué)合成油,潤滑效果 好。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋。 ③ 油標(biāo) 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 鑄件壁厚為 10,圓角半徑為 R=3。 2)考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。 2)載荷計算 公稱轉(zhuǎn)矩: T=9550 ?np 9550 ? 查課本《機(jī)械課程設(shè)計》第 343 頁表 141選取 ?aK , 所以轉(zhuǎn)矩 mNTKT aca ????? 6 6 7 7 。 2 2 2 21 0 0 .1 1 8 0 .8 4 7 6 .3 6 2 8 .a m m F a v a HM M M M N m? ? ? ? ? ? ? 11)求危險截面當(dāng)量彎矩 從圖可見, mm 處截面最危險,其當(dāng)量彎矩為(取折合系數(shù) ?? ) 18 2 2 2 23( ) 6 2 8 ( 0 . 6 1 5 9 1 ) 1 1 4 2 .ameM M T N m? ? ? ? ? ? ? 12)計算危險截面處軸的直徑 因為材料選擇 45 調(diào)質(zhì),查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 225 頁表 141得 650B MPa? ? ,查課本《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》第 231 頁表 143 得許用彎曲應(yīng)力 ? ?1 60b MPa?? ? ,則有:? ? 333 1 1 4 2 1 0 5 7 . 50 . 1 0 . 1 6 0e bMd m m? ? ?? ? ??考慮到鍵槽的影響,取 1. 05 57 .5 60 .3d mm? ? ?,因為 5 80d mm d??,所以該軸是安全的。 確定各軸段長度 1l 段因為有聯(lián)軸器,所以它的尺寸決定為 1 107l L mm?? ,
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