【正文】 院落、工廠、小區(qū)等較大面積區(qū)域的清掃工具。并且由于兩側(cè)的清掃刷的存在，相對于第二種方案大大的增加了清掃寬度，而且轉(zhuǎn)彎半徑不變。 ： 14 因此綜合考慮選擇第三種方案作為最終設(shè)計(jì)方案?？蓽p少排污 97%，甚至可做到零排污。 16 （ 6）有足夠的功率供清掃機(jī)達(dá)到每小時清掃面積不低于 1000 平方米的要求。 直流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：容易購得，型號多，功率大，接口簡單，適合大型機(jī)器。 清掃機(jī)多在室內(nèi)環(huán)境下工作，要求控制較簡單，運(yùn)行平穩(wěn)，因此選擇直流電動機(jī)。齒輪減速電機(jī)通常通過減小電機(jī)速度來增加旋轉(zhuǎn)能力。這個伸出減速器的新轉(zhuǎn)軸代替了伸出電動機(jī)的老轉(zhuǎn)軸。塑料齒輪具有非常輕的質(zhì)量，更適合低轉(zhuǎn)矩，需要反應(yīng)迅速的應(yīng)用場合。電動機(jī)的發(fā)熱與其運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)。 圓盤毛刷轉(zhuǎn)矩 T1 = F1 R=50 = 90%=58W 滾筒處 II軸的轉(zhuǎn)矩 T=FR=75 = 第 四 章 清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電機(jī)到 II軸之間 的總傳動比 i=nn筒電 = 40600 =15 分配各級傳動比 設(shè)計(jì)有電機(jī)到 I軸的傳動比 i=5； 由 I軸到 III軸的傳動比 i=3。－a d d d1d2 176。﹥ 120176。查表 12123得 m= kg/m 12）作用在軸上的力 Fr Fr =2 F0 Zsin21? =2 1 sin68176。因?yàn)榛鶞?zhǔn)直徑 d 1d ≦ ，所以小帶輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu)。 23 圖 I軸大帶輪結(jié)構(gòu)示意圖 24 IⅡ軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）確定計(jì)算功率 Pca = KA P=1 = 式中： Pca —— 計(jì)算功率 KA —— 工況系數(shù)。 380 112 176。 12）單根 V帶的初張緊力 F0 =500(?k 1)zvPd +mv2 =500 ( 1) ? + =130N 式中： ?k —— 包角修正系數(shù) 查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 12121得?k = m—— V帶單位長度質(zhì)量， kg/m。輪寬 B=14mm， d2 = da 2（ ha + fa +δ） =164－ 2（ ++） =132mm d1 =（ ～ 2） d=40mm Ⅲ — Ⅳ軸的帶輪設(shè)計(jì) 1） 確定計(jì)算功率 Pca = KA P=1 47=47W 式中： Pca —— 計(jì)算功率 KA —— 工況系數(shù)。 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）主軸的材料選擇 45鋼調(diào)制處理，初步計(jì)算其最小直徑。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用軸承參照 工作要求并根據(jù) IIIⅣ軸段的直徑為 30 ㎜，由軸承產(chǎn)品目錄初步選取 0 基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級的圓錐滾子軸承 32021 型其尺寸為 dD T=30 ㎜ 55 ㎜ 13 ㎜ ,故選用 IIIIV 軸段的直徑為 30 ㎜，長度為 22 ㎜。 ③安裝齒輪處的的軸段 VVI 的直徑為 30 ㎜齒輪左端用擋圈定位。軸環(huán)寬度 b≥ ,?、?Ⅷ軸段的長度為 10 ㎜。按照齒輪與軸的直徑由手冊查表得平鍵截面尺寸分別為 b h l=6 ㎜ 6 ㎜ 14 ㎜、 b hl=8 ㎜ 7 ㎜ 16 ㎜、 b h l=10 ㎜ 8 ㎜ 16 ㎜ (GB/T10951979)。 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F F1NH =85N, F 2NH =125N F 1NV =217N, F 2NV =217N 彎矩 M MH = m 軸的受力如圖所示： F 2p F 2NH F 1NH F1t F 1p F2t ] 軸的抗彎截面系數(shù) W= 323d? － dtdbt 2 )( 2? m m MV 32 = 3?－352 )( 2? ??? =3843mm3 式中： d—— 軸的直徑 b—— 鍵槽寬度 t—— 鍵槽深度 t= σca = W tM 22 )(?? = 3843 )(46620 22 ?? = 式中： σca —— 軸的計(jì)算應(yīng)力， Mpa M—— 軸所受的彎矩， N M k— 鍵的工作長度，為 14 ㎜ d— 軸的直徑 ，為 35 ㎜ 33 〔 σp 〕 — 鍵、軸、連軸器輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，需用擠壓應(yīng)力 [σ p ]=70～ 80MPa，取其平均值 75MPa,得： σp =35)614( 3???? ??= Mpa ﹤ [σ p ] 所以，鍵是安全的。 54′ 23″ δ 2 =64176。） =（ 35176。 Rp =,查得標(biāo)準(zhǔn)刀盤半徑 rb =44mm，對應(yīng)的螺旋角 //p? =40176。 55′，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊圖 13312得 δ max2 =79176。 54′ 23″－ sin25176。 55′，PRR = =,查得 β =48176。 （右） m? =35176。 54′ β2 =48176。 FaY —— 齒形系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 105 得 FaY = SaY —— 應(yīng)力校正系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 105 得 SaY = ФR —— 錐齒輪傳動的齒寬系數(shù) 取 ФR = σF =)(422 ???? ???= 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖 10—— 20（ C）得〔 σF 〕 =400 Mpa σF ﹤〔 σF 〕 ∴齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠 2） 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 σH =5ZEudKT RR 3121 )( ?? ? 39 式中： ZE —— 彈性影響系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 106， ZE =188 Mp 21a ФR —— 錐齒 輪傳動的齒寬系數(shù) 取 ФR = u—— 傳動比 u=2 σH =5 188268)( 32 ????? ?= Mpa 查機(jī)械設(shè)計(jì)教材圖 1021（ d），〔 σH 〕 =525 Mpa σH ﹤ 〔 σH 〕 ∴齒接觸疲勞強(qiáng)度足夠 車架的設(shè)計(jì)計(jì)算 車架是整個清掃機(jī)的重要部件，車架直接或間接的影響著清掃機(jī)的各個方面的性能，影響著清掃機(jī)的操縱性、穩(wěn)定性。無縫矩形鋼管與圓鋼等實(shí)心鋼材相比，在抗彎抗扭強(qiáng)度相同時，重量較輕，是一種經(jīng)濟(jì)截面鋼材，廣泛用于制造結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零件，可提高材料利用率，簡化 制造工序，節(jié)約材料和加工工時。 第 五 章 課題展望與設(shè)想 結(jié) 束 語 近三個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，在整個設(shè)計(jì)過程中遇到了很多的困難，但在益老師、以及同組同學(xué)幫助下都一一克服了，順利的完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中主要做了以下工作： 1)到圖書館和電子閱覽室查閱大量國內(nèi)外文獻(xiàn)，搜集第一手資料，對現(xiàn)有的清掃設(shè)備進(jìn)行了 分析對比，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。 5)用 CAD 軟件完成了總裝圖和零部件圖的繪制，折合三張 A0 的圖紙。通過這次設(shè)計(jì)使我知道了自己許多的不足之處，在以后的學(xué)習(xí)和工作中，我將會努力去改正和彌補(bǔ)，并繼續(xù)學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識和鍛煉實(shí)踐能力，虛心向每個人學(xué)習(xí)。益 老師自始至終都以淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和對學(xué)生的高度責(zé)任心貫穿其中，對本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成付出 了大量艱辛的勞動。而且使我認(rèn)識到，學(xué)習(xí)知識一定要認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，在設(shè)計(jì)和研究過程中，一定要持之以恒，不怕失敗，知難而進(jìn)，只有具有了扎實(shí)的基礎(chǔ)知識，真正掌握了科學(xué)知識，才能謀求發(fā)展、取得創(chuàng)新、做出一定的成績。由衷地向他們表示誠摯的謝意！ 最后，再一次由衷地感謝院系各位老師和同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的關(guān)心、支持和幫助，并向他們致以最誠摯的謝意！ 。有了他們的幫助，使我少走了很多的彎路，也使我受益匪淺。在此，謹(jǐn)向益 老師致以衷心的感謝！ 在近三個月的時間里，我學(xué)到了很多有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識，并在設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中得到了大的鍛煉。 41 參考文獻(xiàn) [1] 譚定 忠 ,王啟明 ,孔凡凱 .自主移動清潔機(jī)器人運(yùn)動學(xué)性能研究 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 ,2021:1025 [2] 李金山 ,李琳 ,譚定忠 .清潔機(jī)器人概述 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電院 ,2021:1545 [3] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021:90370 [4] 吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計(jì)師（上下冊） [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021:6601250 [5] 王旭 ,王積森 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021:1350 [6] 李家寶 .結(jié)構(gòu) 力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,1999:120365 [7] 鄧星鐘 .機(jī)電傳動控制 [M].武漢 :華中科技大學(xué)出版社， 2021:90150 [8] 毛謙德 ,李振清 .袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021:3001020 [9] 山東建筑工程學(xué)院 .金屬結(jié)構(gòu) [M].機(jī)械電子工程系機(jī)械設(shè)計(jì)教研室 ,2021:100260 [10]甄宗雷 , 趙臣 , 黃晶 . 清洗機(jī)器人及其應(yīng)用 [M]. 哈爾濱 : 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué) 院 ,2021:130 [11]成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（ 15 卷） [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021:141200 [12]黃珊秋 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1998:5430 [13]鄭玉華 .典型機(jī)械產(chǎn)品構(gòu)造 [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2021:230370 [14]廖念釗 .互換性與測量技術(shù) [M].北京 :中國計(jì)量出版社 ,2021:180275 [15]王世剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)出版社 , 2021:200380 [16]于光瑜 ,秦惠民 .材料力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,1999:170380 [17]曾志新 ,呂明 . 機(jī) 械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 武漢 :武漢理工大學(xué)出版社， 2021:240370 [18]王新喜 .吸塵器的演進(jìn) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)， 1999:20160 [19] 鄭家驤 ,劉永田 .畫法幾何及機(jī)械制圖 [M]. 內(nèi)蒙古 :內(nèi)蒙古科學(xué)技術(shù)出版社，2021:10360 致 謝 42 本文是在指導(dǎo)教師益文娟的細(xì)致耐心的指導(dǎo)下完成的。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我鞏固了以前的知識，而且使我學(xué)到了許多新知識。 3)根據(jù)題目的要求，參考實(shí)際情況設(shè)計(jì)出了幾種方案，對比確定出了一種較為理想的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的總體結(jié)構(gòu)方案。 車架上底板設(shè)計(jì) 底板用來安放置蓄電池