大學生創(chuàng)新實驗項目中期報告5篇(文件)
【正文】 引力作用或者物體運動產(chǎn)生的加速度，只需測量其中一個方向上的加速度值，皆可以計算出車模的傾角，比如使用z軸方向上的加速度信號。加速度傳感器安裝的高度越低越好，但是無法徹底消除車模運送的影響。因此車?？刂扑枰慕嵌群徒撬俣瓤梢允褂猛勇輧x所得到的信號。一種簡單的方法就是通過上面的加速度傳感器獲得的角度信息對此進行校正。當不使用車時，把手可以向車座旋轉(zhuǎn)，便于放置和搬運，使用車時，可以方便將把手放下。后期計劃：后期我打算做一個獨輪模型，先前的是兩輪模型，主要為了測試我們對傳感器的掌握情況，獨輪模型將更加接近最后的實體結(jié)果，電路和傳感器各方面的配合也會更加實體車的結(jié)果，所以這個還有利于我們根據(jù)模型車的狀況對實體模型的做進一步的細節(jié)設(shè)計，這個我估計需要兩個月來完成，因為技術(shù)難度比較大。諾克斯，王玉鳳，劉湘黔編著 –清華大學出版社《TRIZ理論及應用》劉訓濤，曹賀，陳國晶編著北京大學出版社《第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽電磁組直立行車參考設(shè)計方案》（）飛思卡爾競賽秘書處四、成果相關(guān)圖片 項目測試實體模型： 獨輪平衡車實體的Solidworks初步模型：。（包括：項目目前進度、已經(jīng)取得成果、預期完成情況、存在的問題、后期計劃等。這體現(xiàn)在車體模型雖然能夠正常通過兩個輪子站立起來，但是車體抖動得非常的厲害，還有抗干擾性的能力非常弱，一旦有較大的干擾時，車體便會倒下；傳感器方面：傳感器的性能不是很好，可能需要更換傳感器，選取性能更佳的傳感器。二是實體車體的Solidworks模型，這個參考了市場上已有車型的結(jié)構(gòu)和自己的創(chuàng)意，這只是機械機構(gòu)的初步模型，是為了讓組員能夠方便的交流自己的想法和加入自己的創(chuàng)意。如果角速度信號存在微小的偏差和漂移，經(jīng)過積分運算之后，變化形成積累誤差。由于陀螺儀輸出的是車模的角速度，不會收銀島車體運動的影響，因此該信號中噪聲很小。當車模發(fā)生傾斜=時，重力加速度g便會在z軸方向上新城加速度分量，從而引起該軸輸出電壓的變化。在恒速階段，電機帶動車模后輪進行恒速運動，運行速度與施加在電機上的電壓成正比。車模的加速度是通過控制車輪速度實現(xiàn)的，車輪通過車模因此兩個可以通過電機加速度的控制實現(xiàn)車模平衡穩(wěn)定。為了是倒立擺盡快在垂直位置穩(wěn)定下來，還需要增加阻尼力，增加的阻尼力與偏角的速度成正比，方向相反。因而存在一個臨界阻尼系數(shù)，是得單擺穩(wěn)定在平衡位置的時間最短。如果沒有阻尼力，單擺會在垂直位置左右擺動。測試說明程序和電路的可行性，初步驗證了理想的方案的可行性。一、項目成果簡介：為了驗證在做實體之前對傳感器的使用和芯片編程等有充足的把握，我們已經(jīng)完成了一個車體模型的測試工作。論文等學術(shù)成果：，以第一作者撰寫的論文“The Study of Detecting and Controlling System of Mineral Pulp Level”被IEEECYBER 2011國際會議錄用（EI檢索），并在會上做項目陳述。，分析得出
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