【正文】 的接口類型。保存配置文件該選項會顯示另存為對話框， 文件相同的目錄。用三腳架臺左后方的小旋鈕，調(diào)整激光頭的角度偏轉(zhuǎn)，以使光束橫掃過白色光靶。調(diào)整指形輪組，直到光束位于相反方向離目標中心的距離相同的位置現(xiàn)在，使用三腳架中心主軸上的高度調(diào)整輪來將激光頭上下移動，直到光束再一次擊中目標中心。重復(fù)激光器準直調(diào)整，直到您達到軸的末端。注：此時，可能有必要進行另外一個較小的水平回轉(zhuǎn)調(diào)整，以使激光束返回到該光靶的中心。程序的生成方法圖下：選擇定義工具欄下的零件程序下的產(chǎn)生按鍵在彈出的窗口中輸入文件名，并且選擇程的序存放路徑按保存 需要我們選擇的為：數(shù)控系統(tǒng)的型號。/ 37繪制圖按鈕用分析菜單選中的類型顯示一個分析圖副件。讓您設(shè)定 X 軸和Z軸的刻度值。數(shù)據(jù)分析軟件位于Renishaw Laser10 文件夾中 我們分析速據(jù)的時候在軟件中的操作如下：先打開保存好的數(shù)據(jù)文件，之后選擇菜單欄上的數(shù)據(jù)分析如下圖所示： / 37之后我們選擇速據(jù)分析欄下的誤差補償圖標，如上圖所示，接著會彈出一個窗口如下圖/ 37名詞解釋圖表型選擇：各點的補償值以什么形式出現(xiàn)補償類型選擇：這個是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)自身的情況定的 補償分辨率：最小數(shù)值顯示到多少位正負符號轉(zhuǎn)換：選擇顯示的為補差值還是誤差值 參考點位置：我們作為參考點的位置離開始點多遠 補償起點：從什么地方開始補償 補償終點：補償?shù)慕K止點補償間隔：這個和我們的移動間隔是一致的 我們這里將這里的數(shù)據(jù)設(shè)置為： 圖表型選擇：各自補償 補償類型選擇：絕對補償 補償分辨率：1 正負符號轉(zhuǎn)換：誤差值 參考點位置：0 補償起點：0 補償終點：450 補償間隔：30 / 37第五章 FIDIA數(shù)控機床的精度補償數(shù)控機床的定位精度主要取決于高精度的滾珠絲杠。這樣做的目的在于減少加工過程中造成零件的外形輪廓偏差，——提高機床的精度。所謂補償就是指通過特定方法對機床的控制參數(shù)進行調(diào)整，其參數(shù)調(diào)整方法也依各數(shù)控系統(tǒng)不同而各有差異。記錄運動到這些點的實際精確位置。檢測補正效果我們選擇的儀器為：Renishaw 激光器測量系統(tǒng)，此儀器檢測的范圍包括：/ 37(1)線性測量(2)角度測量(3)平面度測量(4)直線度測量(5)垂直度測量(6)平行度測量線性測量正符合我們檢測螺距誤差的要求。這個組合要件被稱為“線性干涉鏡”，可以作為激光束的參考路徑。注意：方向間隙在檢測的時候我們只雙向檢測一次，但螺距誤差我們一般是雙向檢測3—5 次 取平均值。由于不同類型的數(shù)控系統(tǒng)都有自己獨特的地方，所以我在調(diào)試之前必須對該系統(tǒng)的螺距誤差的相關(guān)參數(shù)做一番研究和了解，這樣才能順利的完成。當然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，本文中論述的數(shù)控機床精度補償恢復(fù)只是一個實例，并且隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。對牛老師的感激之情是無法用言語表達的。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是電大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。機械設(shè)計制造及其自動化在社會發(fā)展、國防建設(shè)和科技進步方面一直發(fā)揮著不可替代的重要作用，機械工業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的裝備部，也是科技人才需求大戶。學生主要學習機械工程、電子技術(shù)、機電控制等方面的理論和知識，接受運用機電一體化理論與方法分析和解決實際工程問題的訓(xùn)練，具有機械電子系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用與管理的能力。講述工程軟件和計算機圖形學的基礎(chǔ)理論知識，介紹機械工程各個軟件的應(yīng)用基礎(chǔ)，引領(lǐng)學生入門，掌握機械工程相關(guān)應(yīng)用軟件的基本使用方法。以數(shù)控加工工藝方案制訂和編制加工程序為基礎(chǔ)，主要教授數(shù)控加工過程中有關(guān)工藝分析、數(shù)值計算、基本編程功能指令和數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的加工程序編制方法，并向計算機輔助設(shè)計、制造、工藝分析和FMS應(yīng)用拓展。機械設(shè)計是一門培養(yǎng)學生具有機械設(shè)計能力的技術(shù)基礎(chǔ)課，培養(yǎng)學生掌握通用機械零件的設(shè)計原理、方法和機械設(shè)計一般規(guī)律，具有設(shè)計一般簡單機械的能力，具有應(yīng)用標準、規(guī)范、手冊、圖冊等技術(shù)資料的能力，掌握典型機械零件的實驗方法。為此，上海交通大學在繼續(xù)辦好全日制的機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)基礎(chǔ)上，面向機械從業(yè)人員，由上海交通大學繼續(xù)教育學院開辦機械設(shè)計制造及其自動化（機電一體化）專業(yè)網(wǎng)絡(luò)教育，培養(yǎng)更多的從事機械行業(yè)的第一線的高級技術(shù)與管理人才。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請再次接受我誠摯的謝意！/ 37第五篇：機電一體化專業(yè)機電一體化專業(yè) 上海交通大學機械與動力工程學院成立于2002年1月，有機械工程學院和動力與能源工程學院組建而成，擁有教授85名，副教授101名，博士生導(dǎo)師110名（包括兼職），中國工程院院士1名，教育部“長江學者”特聘教授7名，擁有4個國家重點學科，1個國家重點實驗室，1個教育部重點實驗室。是牛玉成將我領(lǐng)入了數(shù)控機床精度恢復(fù)的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標和方向；同時，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。牛老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。這就要求我們要不斷的學習知識不斷地充實自己，只有自己不斷地進步才能不被社會所淘汰。由于我的能力有限，不足之處請各位老師多加指正。以本公司FIDIA系統(tǒng)的MECOF龍門銑床X軸補償程序為例 當激光干涉儀調(diào)試完成后（1）用機床執(zhí)行本程序G01 G90 F1000 G01 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3 G01 X105 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3/ 37M99（2）執(zhí)行程序后根據(jù)激光測距儀生成的誤差補償文件進行補償（3）再次用機床執(zhí)行本程序（4）補償前一定注意先清除以前的補償文件結(jié)論從數(shù)據(jù)中得知機床反向間隙在沒有補償之前的數(shù)據(jù)為26 個微米，補償后為0 個微米/ 37螺距離誤差在補償之前的誤差范圍在5～20 之間，補償后在3～8 之間。（1）增量型誤差增量型誤差是指：以被補償軸上相鄰兩個補償點間的誤差差值為依據(jù)來進行補償（2）絕對型誤差/ 37絕對型是誤差是指：以被補償軸上各個補償點的絕對誤差值為依據(jù)來進行補償 檢測機床的螺距誤差。激光器系統(tǒng)會比較軸位置數(shù)顯上的讀數(shù)位置與激光器系統(tǒng)測量的實際位置，以測量線性定位精度及重復(fù)性。多次測量，取平均值。編制簡單的程序，在整個行程中順序定位于一些位置點上。這樣數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸的運動時，會自動考慮到誤差值，并加以補償。螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差。會顯示一個幫助窗口，其中包含本 Renishaw Laser10 校準系統(tǒng)用戶手冊的信息庫。按下時，會激活鼠標的“抓取最靠近的目標”光標功能。打印出選中的分析圖。提示：若光線已經(jīng)與待校準軸平行，只需將激光頭水平平移用于擊準光靶的中心，那么我們可以使用手輪微調(diào)鏡子的位子來實現(xiàn)；若是垂直平移，我們可以手動調(diào)整鏡子的高度來實現(xiàn)。若光束不再位于光靶中心，則水平平移激光器，使光束回到光靶的垂直中心線。/ 37現(xiàn)在沿著運動軸繼續(xù)推離機床。請注意激光束在目標上的垂直位置。當只有一半的光束仍然擊中白點時停止移動機床。加載配置文件當開始一個采集會話時， 內(nèi)讀取配置。工具欄會顯示一個對話框，容許您在其中更改工具欄的外觀。環(huán)境設(shè)置會顯示環(huán)境設(shè)置對話框，容許您定義默認的膨脹系數(shù)值以及用來顯示環(huán)境參數(shù)的單位。每一次數(shù)據(jù)采集軟件內(nèi)采集到一個數(shù)據(jù)點時，便會記錄該數(shù)據(jù)。附加功能/將數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為電子表格一個 DOS 實用程序，可將數(shù)據(jù)文件從 Renishaw 文件格式轉(zhuǎn)換為 Lotus 123 電子表格。分析啟動 Renishaw Laser10 分析軟件。繼續(xù)在中斷后繼續(xù)數(shù)據(jù)采集過程。目標目標設(shè)置對話框。安裝組件的安裝桿和底板都是磁性不銹鋼所制，因此可以用磁性安裝塊來加以牢固。（4）用于將鏡組安裝到機床機床上的安裝組件鏡組安裝組件是用來將 Renishaw 測量鏡組安裝到CMM 或機床上。C(176。F)的溫度下執(zhí)行校準時應(yīng)得的激光器校準結(jié)果。大多數(shù)機床會隨著溫度變化膨脹或收縮，可能導(dǎo)致校準發(fā)生誤差，為了避免校準誤差，線性測量軟件納入一種稱為熱膨脹補償或“歸一化”的數(shù)學修正，應(yīng)用在線性激光讀數(shù)上。在較短的軸上，如果方便，這些角色可以互相交換本次我們使用的儀器為：Renishaw 激光器測量系統(tǒng)ML10 是一種單頻HeNe激光器，內(nèi)含對輸出激光束穩(wěn)頻的電子線路及對由測量光學鏡產(chǎn)生的干涉條紋進行細分和計數(shù)處理。定位測量是通過監(jiān)控測量及參考光束間光路差異的變化來執(zhí)行的（請注意，兩個光學元件間的差分測量與 ML10 激光器的位置無關(guān)）。/ 37第四章雷尼紹激光干涉儀ML10 激光器的光束會射入線性干涉鏡，再分為兩道光束。近十年來，F(xiàn)IDIA在驅(qū)動技術(shù)和控制系統(tǒng)的長足進步，推動了自身高速加工中心結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新和性能的不斷提高?？焖倨交募铀倌芴岣呒铀賲^(qū)域加工質(zhì)量。通過Active Tuning(主動調(diào)協(xié))、Active Damping（有源阻尼）、Jerk Control(階躍控制)等功能，能優(yōu)化和增強高速切削機床加工性能，減少加工時間和提高工件表面加工質(zhì)量。在過去十幾年中，F(xiàn)IDIA一直在對軸控制技術(shù)進行改進以減少加工過程中的軌跡誤差。FIDIA高速加工機床在數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動擺頭及反饋光柵都應(yīng)用FIDIA技術(shù)。FIDIA 高速銑削加工中心具備卓越的系