【正文】 。以數(shù)控加工工藝方案制訂和編制加工程序?yàn)榛A(chǔ)，主要教授數(shù)控加工過(guò)程中有關(guān)工藝分析、數(shù)值計(jì)算、基本編程功能指令和數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心的加工程序編制方法，并向計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造、工藝分析和FMS應(yīng)用拓展。講述工程軟件和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，介紹機(jī)械工程各個(gè)軟件的應(yīng)用基礎(chǔ)，引領(lǐng)學(xué)生入門(mén)，掌握機(jī)械工程相關(guān)應(yīng)用軟件的基本使用方法。機(jī)械設(shè)計(jì)是一門(mén)培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課，培養(yǎng)學(xué)生掌握通用機(jī)械零件的設(shè)計(jì)原理、方法和機(jī)械設(shè)計(jì)一般規(guī)律，具有設(shè)計(jì)一般簡(jiǎn)單機(jī)械的能力，具有應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等技術(shù)資料的能力，掌握典型機(jī)械零件的實(shí)驗(yàn)方法。學(xué)生主要學(xué)習(xí)機(jī)械工程、電子技術(shù)、機(jī)電控制等方面的理論和知識(shí)，接受運(yùn)用機(jī)電一體化理論與方法分析和解決實(shí)際工程問(wèn)題的訓(xùn)練，具有機(jī)械電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用與管理的能力。為此，上海交通大學(xué)在繼續(xù)辦好全日制的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)上，面向機(jī)械從業(yè)人員，由上海交通大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院開(kāi)辦機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)電一體化）專業(yè)網(wǎng)絡(luò)教育，培養(yǎng)更多的從事機(jī)械行業(yè)的第一線的高級(jí)技術(shù)與管理人才。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化在社會(huì)發(fā)展、國(guó)防建設(shè)和科技進(jìn)步方面一直發(fā)揮著不可替代的重要作用，機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的裝備部，也是科技人才需求大戶。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)?jiān)俅谓邮芪艺\(chéng)摯的謝意！/ 37第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)機(jī)電一體化專業(yè) 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院成立于2002年1月，有機(jī)械工程學(xué)院和動(dòng)力與能源工程學(xué)院組建而成，擁有教授85名，副教授101名，博士生導(dǎo)師110名（包括兼職），中國(guó)工程院院士1名，教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授7名，擁有4個(gè)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，1個(gè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，1個(gè)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是電大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。是牛玉成將我領(lǐng)入了數(shù)控機(jī)床精度恢復(fù)的大門(mén)，并對(duì)我的研究提出了很多寶貴的意見(jiàn)，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向；同時(shí)，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。對(duì)牛老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。牛老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫(xiě)編排整個(gè)過(guò)程中，我得到了許多的熱情幫助。這就要求我們要不斷的學(xué)習(xí)知識(shí)不斷地充實(shí)自己，只有自己不斷地進(jìn)步才能不被社會(huì)所淘汰。當(dāng)然，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，本文中論述的數(shù)控機(jī)床精度補(bǔ)償恢復(fù)只是一個(gè)實(shí)例，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。由于我的能力有限，不足之處請(qǐng)各位老師多加指正。由于不同類型的數(shù)控系統(tǒng)都有自己獨(dú)特的地方，所以我在調(diào)試之前必須對(duì)該系統(tǒng)的螺距誤差的相關(guān)參數(shù)做一番研究和了解，這樣才能順利的完成。以本公司FIDIA系統(tǒng)的MECOF龍門(mén)銑床X軸補(bǔ)償程序?yàn)槔?當(dāng)激光干涉儀調(diào)試完成后（1）用機(jī)床執(zhí)行本程序G01 G90 F1000 G01 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3 G01 X105 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3/ 37M99（2）執(zhí)行程序后根據(jù)激光測(cè)距儀生成的誤差補(bǔ)償文件進(jìn)行補(bǔ)償（3）再次用機(jī)床執(zhí)行本程序（4）補(bǔ)償前一定注意先清除以前的補(bǔ)償文件結(jié)論從數(shù)據(jù)中得知機(jī)床反向間隙在沒(méi)有補(bǔ)償之前的數(shù)據(jù)為26 個(gè)微米，補(bǔ)償后為0 個(gè)微米/ 37螺距離誤差在補(bǔ)償之前的誤差范圍在5～20 之間，補(bǔ)償后在3～8 之間。注意：方向間隙在檢測(cè)的時(shí)候我們只雙向檢測(cè)一次，但螺距誤差我們一般是雙向檢測(cè)3—5 次 取平均值。（1）增量型誤差增量型誤差是指：以被補(bǔ)償軸上相鄰兩個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償（2）絕對(duì)型誤差/ 37絕對(duì)型是誤差是指：以被補(bǔ)償軸上各個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的絕對(duì)誤差值為依據(jù)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償 檢測(cè)機(jī)床的螺距誤差。這個(gè)組合要件被稱為“線性干涉鏡”，可以作為激光束的參考路徑。激光器系統(tǒng)會(huì)比較軸位置數(shù)顯上的讀數(shù)位置與激光器系統(tǒng)測(cè)量的實(shí)際位置，以測(cè)量線性定位精度及重復(fù)性。檢測(cè)補(bǔ)正效果我們選擇的儀器為：Renishaw 激光器測(cè)量系統(tǒng)，此儀器檢測(cè)的范圍包括：/ 37(1)線性測(cè)量(2)角度測(cè)量(3)平面度測(cè)量(4)直線度測(cè)量(5)垂直度測(cè)量(6)平行度測(cè)量線性測(cè)量正符合我們檢測(cè)螺距誤差的要求。多次測(cè)量，取平均值。記錄運(yùn)動(dòng)到這些點(diǎn)的實(shí)際精確位置。編制簡(jiǎn)單的程序，在整個(gè)行程中順序定位于一些位置點(diǎn)上。所謂補(bǔ)償就是指通過(guò)特定方法對(duì)機(jī)床的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，其參數(shù)調(diào)整方法也依各數(shù)控系統(tǒng)不同而各有差異。這樣數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)考慮到誤差值，并加以補(bǔ)償。這樣做的目的在于減少加工過(guò)程中造成零件的外形輪廓偏差，——提高機(jī)床的精度。螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差。數(shù)據(jù)分析軟件位于Renishaw Laser10 文件夾中 我們分析速據(jù)的時(shí)候在軟件中的操作如下：先打開(kāi)保存好的數(shù)據(jù)文件，之后選擇菜單欄上的數(shù)據(jù)分析如下圖所示： / 37之后我們選擇速據(jù)分析欄下的誤差補(bǔ)償圖標(biāo)，如上圖所示，接著會(huì)彈出一個(gè)窗口如下圖/ 37名詞解釋圖表型選擇：各點(diǎn)的補(bǔ)償值以什么形式出現(xiàn)補(bǔ)償類型選擇：這個(gè)是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)自身的情況定的 補(bǔ)償分辨率：最小數(shù)值顯示到多少位正負(fù)符號(hào)轉(zhuǎn)換：選擇顯示的為補(bǔ)差值還是誤差值 參考點(diǎn)位置：我們作為參考點(diǎn)的位置離開(kāi)始點(diǎn)多遠(yuǎn) 補(bǔ)償起點(diǎn)：從什么地方開(kāi)始補(bǔ)償 補(bǔ)償終點(diǎn)：補(bǔ)償?shù)慕K止點(diǎn)補(bǔ)償間隔：這個(gè)和我們的移動(dòng)間隔是一致的 我們這里將這里的數(shù)據(jù)設(shè)置為： 圖表型選擇：各自補(bǔ)償 補(bǔ)償類型選擇：絕對(duì)補(bǔ)償 補(bǔ)償分辨率：1 正負(fù)符號(hào)轉(zhuǎn)換：誤差值 參考點(diǎn)位置：0 補(bǔ)償起點(diǎn)：0 補(bǔ)償終點(diǎn)：450 補(bǔ)償間隔：30 / 37第五章 FIDIA數(shù)控機(jī)床的精度補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床的定位精度主要取決于高精度的滾珠絲杠。會(huì)顯示一個(gè)幫助窗口，其中包含本 Renishaw Laser10 校準(zhǔn)系統(tǒng)用戶手冊(cè)的信息庫(kù)。讓您設(shè)定 X 軸和Z軸的刻度值。按下時(shí)，會(huì)激活鼠標(biāo)的“抓取最靠近的目標(biāo)”光標(biāo)功能。/ 37繪制圖按鈕用分析菜單選中的類型顯示一個(gè)分析圖副件。打印出選中的分析圖。程序的生成方法圖下：選擇定義工具欄下的零件程序下的產(chǎn)生按鍵在彈出的窗口中輸入文件名，并且選擇程的序存放路徑按保存 需要我們選擇的為：數(shù)控系統(tǒng)的型號(hào)。提示：若光線已經(jīng)與待校準(zhǔn)軸平行，只需將激光頭水平平移用于擊準(zhǔn)光靶的中心，那么我們可以使用手輪微調(diào)鏡子的位子來(lái)實(shí)現(xiàn)；若是垂直平移，我們可以手動(dòng)調(diào)整鏡子的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。注：此時(shí)，可能有必要進(jìn)行另外一個(gè)較小的水平回轉(zhuǎn)調(diào)整，以使激光束返回到該光靶的中心。若光束不再位于光靶中心，則水平平移激光器，使光束回到光靶的垂直中心線。重復(fù)激光器準(zhǔn)直調(diào)整，直到您達(dá)到軸的末端。/ 37現(xiàn)在沿著運(yùn)動(dòng)軸繼續(xù)推離機(jī)床。調(diào)整指形輪組，直到光束位于相反方向離目標(biāo)中心的距離相同的位置現(xiàn)在，使用三腳架中心主軸上的高度調(diào)整輪來(lái)將激光頭上下移動(dòng)，直到光束再一次擊中目標(biāo)中心。請(qǐng)注意激光束在目標(biāo)上的垂直位置。用三腳架臺(tái)左后方的小旋鈕，調(diào)整激光頭的角度偏轉(zhuǎn)，以使光束橫掃過(guò)白色光靶。當(dāng)只有一半的光束仍然擊中白點(diǎn)時(shí)停止移動(dòng)機(jī)床。保存配置文件該選項(xiàng)會(huì)顯示另存為對(duì)話框， 文件相同的目錄。加載配置文件當(dāng)開(kāi)始一個(gè)采集會(huì)話時(shí)， 內(nèi)讀取配置。設(shè)備選擇 Renishaw PC10 或 PCM10 配 ML10 PC10/ML10 仿真GPIB 接口通過(guò)串口的Bobe盒Federal Gauge/RS232容許您選擇計(jì)算機(jī)上所連接或安裝的接口類型。工具欄會(huì)顯示一個(gè)對(duì)話框，容許您在其中更改工具欄的外觀。角度因子僅適用于角度測(cè)量模式。環(huán)境設(shè)置會(huì)顯示環(huán)境設(shè)置對(duì)話框，容許您定義默認(rèn)的膨脹系數(shù)值以及用來(lái)顯示環(huán)境參數(shù)的單位。通信/終端會(huì)顯示Renishaw 通信終端窗口，您便能夠測(cè)試及監(jiān)控通過(guò) RS232 接口的文件傳送。每一次數(shù)據(jù)采集軟件內(nèi)采集到一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí)，便會(huì)記錄該數(shù)據(jù)。附加功能/環(huán)境監(jiān)控軟件一個(gè) DOS 實(shí)用程序，可顯示材料溫度、氣溫、氣壓和濕度并以電子數(shù)據(jù)表格式記錄。附加功能/將數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為電子表格一個(gè) DOS 實(shí)用程序，可將數(shù)據(jù)文件從 Renishaw 文件格式轉(zhuǎn)換為 Lotus 123 電子表格。附加功能/轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)文件是一個(gè) DOS 實(shí)用程序，可從采集的數(shù)據(jù)中去除斜率。分析啟動(dòng) Renishaw Laser10 分析軟件。自動(dòng)采集設(shè)置會(huì)顯示自動(dòng)數(shù)據(jù)采集設(shè)置對(duì)話框，容許您在其中輸入數(shù)據(jù)采集參數(shù)，如最小暫停期間以及過(guò)速步長(zhǎng)尺寸。繼續(xù)在中斷后繼續(xù)數(shù)據(jù)采集過(guò)程。編輯會(huì)顯示編輯目標(biāo)數(shù)值對(duì)話框，容許您更改已定義的目標(biāo)位置。目標(biāo)目標(biāo)設(shè)置對(duì)話框。（2）線性測(cè)量軟件用戶通過(guò)有關(guān)數(shù)據(jù)采集設(shè)置程序，顯示目標(biāo)生成，采集初始化和自動(dòng)數(shù)據(jù)采集對(duì)話框。安裝組件的安裝桿和底板都是磁性不銹鋼所制，因此可以用磁性安裝塊來(lái)加以牢固。其它組件包括：三個(gè)安裝桿（安裝桿有 M8 螺絲釘可擰上底板、標(biāo)準(zhǔn)磁基或其它 Renishaw 裝置）M8 適配器（可連接標(biāo)準(zhǔn)磁基或 Renishaw 的 CMM 探頭）兩個(gè)底板兩個(gè)安裝塊和安裝螺釘（可將光學(xué)元件連接至安裝桿）鏡組安裝組件不包括任何可將安裝的鏡組夾上待測(cè)機(jī)床的元件，要這么做需視不同的機(jī)床而異。（4）用于將鏡組安裝到機(jī)床機(jī)床上的安裝組件鏡組安裝組件是用來(lái)將 Renishaw 測(cè)量鏡組安裝到CMM 或機(jī)床上。（3）線性測(cè)量鏡組線性測(cè)量鏡組可用于測(cè)量線性定位精度。C(176。通常都會(huì)輸入機(jī)床反饋系統(tǒng)的膨脹系數(shù)