【正文】 頻率設(shè)定分辨率 模擬量輸入 （端子 4： 010V/10bit） （端子 4： 05V/9bit） （端子 4： 420mA/10bit） 數(shù)字輸入 頻率精度 模擬量輸入 最大輸出頻率的177。 接線時不要在變頻器內(nèi)留下電線切削。（要求環(huán)境溫度為 40 攝氏度以下） 11．使用最新開發(fā)的設(shè)計壽命達(dá) 10 年的長壽命風(fēng)扇，還可以使用冷卻風(fēng)扇ON/OFF 控制來進(jìn)一步延長其使用壽命。 7．支持 EIA485 (RS485)、 ModbusRTU (內(nèi)置 ), CCLink, PROFIBUSDP、DeviceNet210。每種類型的選件卡都有相應(yīng)的前蓋板一起出售。在沒有 USBRS485 轉(zhuǎn)換器的情況下變頻器也能很方便的和計算機(jī)進(jìn)行連接。 加選件卡 FRA7NP，可以支持 ProfibusDP 通 訊 E700 系列變頻器是 E500 系列變頻器的升級版，主要特點(diǎn)有： 1．在 情況下，使用先進(jìn)磁通矢量控制模式可以使轉(zhuǎn)矩提高到 200% ( 以下 )。 停止精度提高 功率范圍： ~15KW 這時候變頻器額定電流的選擇為多個電動機(jī)中最大電動機(jī)額定電流 ～ 倍即可。 ②電動機(jī)是直接在額定電壓、額定頻率下直接啟動，還是軟啟動。 生產(chǎn)變頻器的公司很多，變頻器種類也很多。該類變頻器使得自適應(yīng)功能更加完善，用于對調(diào)速性能較高的場合。 PLC 可以控制變頻器的頻率給定信號，以使變頻器輸出相應(yīng)的速度控制曲線，控制工藝指標(biāo)；變頻器上的檢測信號和 其他智能控制信號也可以接入 PLC，完成系統(tǒng)的報警和速度控制，比如通過變頻器控制電機(jī)的啟動、停止及正、反轉(zhuǎn)，也可以使用一個變頻器去控制若干臺電動機(jī)的運(yùn)行。在工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，速度調(diào)節(jié)和控制是經(jīng)常用到的環(huán)節(jié)。 FX2N 性能規(guī)格 項目 規(guī)格 備注 運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式 通過儲存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn) I/O 控制方式 批次處理方法 （當(dāng)執(zhí)行 END 指令時） I/O 指令可以刷新 運(yùn)轉(zhuǎn)處理時間 基本指令： S/指令 應(yīng)用指令： 至幾百μ S/指令 編輯語言 邏輯梯形圖和指令清單 使用步進(jìn)梯形圖能生成SFC 類型程序 程序容量 8000 步內(nèi)置 使用附加寄存盒可擴(kuò)展到 16000 步 指令數(shù)目 基本指令： 27 步進(jìn)指令： 2 應(yīng)用指令： 128 最大可用 298 條應(yīng)用指令 I/O 配置 最大硬體 I/O 配置點(diǎn) 256，依賴于用戶的選擇 （最大軟件可設(shè)定地址輸入 25輸出 256） 輔助繼電器 一般 500 點(diǎn) M0 至 M499 11 （ M 線圈） 鎖定 2572 點(diǎn) M500 至 M3071 特殊 256 點(diǎn) M8000 至 M8255 狀態(tài)繼電器（ S 線圈） 一般 490 點(diǎn) S0 至 S499 鎖定 400 點(diǎn) S500 至 S899 初始 10 點(diǎn) S0 至 S9 信號報警 100 點(diǎn) S900 至 S999 定時器（ T） 100 毫秒 范圍： 0 至 秒 200 點(diǎn) T0 至 T199 10 毫秒 范圍： 0 至 秒 46 點(diǎn) T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍： 0 至 秒 4 點(diǎn) T246 至 T249 100 毫秒 范圍： 0 至 秒 6 點(diǎn) T250 至 T255 計數(shù)器（ C） 一般 16 位 范圍： 0 至 32767 秒 200 點(diǎn) C0 至 C199 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 鎖定 16 位 100 點(diǎn)（子系統(tǒng)） C100 至 C119 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 一般 32 位 15 點(diǎn) C200 至 C219 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 鎖定 32 位 15 點(diǎn) C220 至 C234 類型： 16 位上 /下計數(shù)器 高速計數(shù)器（ C） 單項 范圍： 2147483648 至+2147483647 一般規(guī)則：選擇組合計數(shù)頻率不大于 20KHz 的計數(shù)組合注意所有的計數(shù)器鎖定 C235 至 C240 6 點(diǎn) 單項 C/W起始停止輸入 C241 至 C245 5 點(diǎn) 雙相 C200 至 C219 A/B 相 C200 至 C219 12 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 一般 200 點(diǎn) D0 至 D199 類型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲寄存器 鎖定 7800 點(diǎn) D200 至 D7999 類型： 32 位元件的 16位數(shù)據(jù)存儲寄存器 文件寄存器 7000 點(diǎn) D1000 至 D7999 通過 14塊 500 程式步的參數(shù)設(shè)置 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 特殊 256 點(diǎn) 從 D8000 至 D8255 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 變址 16 點(diǎn) V0 至 V7 以及 Z0 至 Z7 類型： 16 位數(shù)據(jù)存儲寄存器 指標(biāo)（ P） 用于 CALL 128 點(diǎn) P0 至 P127 用于中斷 6 點(diǎn)輸入、 3 定時器、 6 計數(shù)器 100*至 150*和 16*18* 上升觸發(fā) 1，下降觸發(fā) 0，時間（單位：毫秒） 嵌套層次 用于 MC 和 MRC 時 8 點(diǎn) N0 至 N7 常數(shù) 十進(jìn)位 K 16 位： 32768 至 +32768 32 位： 2147483648 至 +2147483647 十六進(jìn)位 H 16 位： 0000 至 FFFF 32 位： 00000000 至 FFFFFFFF 浮點(diǎn) 32 位：177。 主要特點(diǎn)：較高的可靠性；豐富的指令集；豐富的內(nèi)置集成功能；實(shí)時特性強(qiáng)和強(qiáng)大的通信能力。原建筑界可以記錄在程序儲存器中。因為采用了優(yōu)良的可維護(hù)斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。由于它緊湊的設(shè)計、良好的擴(kuò)展性、低廉的 價格、豐富的 功能模塊以及 強(qiáng)大的指令系 統(tǒng)，使得 FX2N PLC 可以近乎 完美地滿足小 規(guī)模的控制要求。 5 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技 術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 2 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。其結(jié)構(gòu)如下圖 8 電源輸出模塊輸入模塊控制信號現(xiàn)場信號存儲器EP ROM RAM中央處理單元（ CPU ） 圖 PLC 結(jié)構(gòu) 二 .PLC 的特點(diǎn) 1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。自動扶梯通過變頻器起動以 后，以額定速度（ ）運(yùn)行，在系統(tǒng)設(shè)定的時間 2 分鐘內(nèi)，若沒有檢測到有人進(jìn)入扶梯，則 2 分鐘后扶梯經(jīng)過變頻器調(diào)節(jié)頻率使扶梯以五分之一額定速度（ ）運(yùn)行（不讓扶梯停止是為了提示乘客乘梯的方向，以免人們誤以為電梯壞了）；如變頻器故障，則自動扶梯可由變頻轉(zhuǎn)換到工頻狀態(tài)運(yùn)行（不節(jié)能狀態(tài)），以保證自動扶梯正常工作。 隨著自動扶梯進(jìn)一步向著高科技、節(jié)能、智能化的方向發(fā)展，變頻器在扶梯領(lǐng)域也被廣泛地應(yīng)用。 方案選定 變頻控制系統(tǒng)是集現(xiàn)代變頻調(diào)速技術(shù)、 PLC 技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于電力水泵供水系統(tǒng)中，較為傳統(tǒng)的運(yùn)行方式是可節(jié)電 40%60%,節(jié)水 15%30%。 PLC 控制的自動扶梯系統(tǒng)以其可靠性好、穩(wěn)定性好、編程簡單、使用方便、維護(hù)檢修方便等顯著優(yōu)點(diǎn)，加上現(xiàn)今逐漸時興電腦化控制的電氣設(shè)備， PLC 控制的自動扶梯正好迎合了人們的心態(tài)，與市場需求緊密相連。 尤其是變頻調(diào)速系統(tǒng)在使用節(jié)能、高科技、智能化方面得到了進(jìn)一步的提高，被廣泛應(yīng)用。繼電控制系統(tǒng)的主要分析方法有相平面法和 描述函數(shù)法 。為避免正反 方 向之間的持續(xù)振蕩，在正向和反向之間常設(shè)置一個死區(qū)。繼電控制也稱通斷控制。下面將著重向大家介紹三種控制系統(tǒng)的優(yōu)劣區(qū)別比較及本課題選用變頻控制系統(tǒng)的特色。 輔助安全裝置 ：輔助制動器；機(jī)械鎖緊裝置；梯級上的黃色邊框；裙板上的安全刷；扶手膠帶同步監(jiān)控裝置。因此，自動扶梯的電氣控制系統(tǒng)相對電梯來說簡單得多。一臺小提升高度自動扶梯的梯級約需 50～ 100 只；大提升高度自動扶梯的梯級多達(dá) 600～ 700 只梯級。 （ 6）梯 級 梯級是特殊結(jié)構(gòu)形式的四輪小車，有兩只主輪，兩只輔輪。 （ 5）導(dǎo)向軌道系統(tǒng) 如前所述，自動扶梯的梯級沿著金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)按一定要求設(shè)置的多根軌道運(yùn)行，以形成階梯。 （ 4）張緊裝置 重錘式張緊裝置是利用重錘的上下的自動調(diào)節(jié)牽引構(gòu)件的張力的一種張緊裝置。自動扶梯自從有了活動扶手之后，才真正進(jìn)入實(shí)用階段。一臺自動扶梯一般有兩根構(gòu)成閉合環(huán)路的牽引鏈條（或稱梯級鏈）或牽引齒條。驅(qū)動裝置的作用是將動力傳遞給予梯路系統(tǒng)及扶手系統(tǒng)。因此，對驅(qū)動裝置提出較高的設(shè)計要求。 （ 3） 系統(tǒng)工作可靠、穩(wěn)定、安全、抗外界因數(shù)干擾影響能力強(qiáng)。隨著扶梯的自動化及按全能的逐漸提高，而自動扶梯控制系統(tǒng)還采用傳統(tǒng)的繼電器控制已不能滿足高性能的要求。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □