【正文】 .. 13 變頻器容量選 擇 .................................................................... 14 FRE700 變頻器 ....................................................................... 15 變頻器選擇注意事項 ............................................................ 20 變頻器在自動扶梯中的作用 ................................................ 21 III 自動 扶梯電動機的選擇 ................................................................... 21 電動機的選型 ........................................................................ 21 注意事項 ................................................................................ 23 傳感器的選擇 .................................................................................... 24 紅外傳感器 ............................................................................ 24 熱釋紅外傳感 ......................................................................... 25 第四章 參數(shù)設定及程序設計 .................................................................................... 27 電動機參數(shù)設定 ........................................................................................... 27 變頻器參數(shù)設定 ........................................................................................... 27 FRE740 的參數(shù)及面板操作 .............................................................. 27 變頻器 參數(shù)設定 ................................................................................. 29 PLC 程序設計 ................................................................................................. 29 第五章 工作原理及電路設計 .................................................................................... 31 自動扶梯系統(tǒng)的工作原理 ........................................................................... 31 電路設計及電路圖 ....................................................................................... 34 第六章 自動扶梯的安全及保護裝置 ........................................................................ 39 自動扶梯的安全裝置 .................................................................................... 39 自動扶梯的保護裝置 ................................................................................... 46 調(diào)試 .............................................................................................................................. 48 硬件調(diào)試 ....................................................................................................... 48 軟件調(diào)試 ....................................................................................................... 48 總結(jié) .............................................................................................................................. 49 致謝 .............................................................................................................................. 50 參考文獻 ...................................................................................................................... 51 IV 1 第一章 緒論 扶梯的項目背景 自動扶梯的社會背景 消費者是當今和會的主流群體，目前他們 對 購物環(huán)境、購物氣氛、購物功能的要求越來越高，且普遍期望“大型”、“規(guī)模化”的商業(yè)場所出現(xiàn)。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 本 文系統(tǒng)采用 紅外傳感器、 三菱 FX2N PLC 可編程序控制器與三菱 FRE740 變頻器的控制組合，構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)對傳統(tǒng)扶梯進行改造后，使扶梯具備平穩(wěn)啟動、節(jié)能運行和檢修運行功能。 隨著自動扶梯進一步發(fā)展，用戶對扶梯的工藝設計、 高科技 性 、 安全、 節(jié)能性能、智能化的要求也越來越高 ， 促使變頻控制在扶梯領域 被廣泛地應用。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 （ 2） 扶梯平穩(wěn)運行，能根據(jù)設定的時間按設定的速曲線進行速度過度。由于驅(qū)動裝置設置地點位置的限制，要求機構(gòu)盡量的緊湊，并要求裝拆維修方便。 （ 3）扶手裝置 扶手裝置是供站立在自動扶梯上的乘客扶手用的。補償牽引鏈條在運轉(zhuǎn)過程中的伸長；牽引鏈條及梯級由一個分支過渡到另一分支的改向功能；梯路導向所必須的 部件，如轉(zhuǎn)向壁等均裝在張緊裝置上的。 在一臺自動扶梯中，梯級是數(shù)量最多的部件。 必備安全裝置 ：工作制動器； 附加制動器；速度監(jiān)控裝置；牽引鏈條伸長和斷裂保護設備；梳齒板保護裝置；扶手膠帶入口防異物保護裝置及扶手帶斷帶監(jiān)控裝置；梯級塌陷保護裝置；裙板保護裝置；梯級間隙照明裝置；電機保護；相位保護；急停按鈕；非操縱逆轉(zhuǎn)保護裝置。所謂繼電特性是指在輸入信號作用下輸出僅為通、斷等幾個狀態(tài)的特性。其他如液壓和氣動閥等也是具有繼電特性的元件?？傊?，技術(shù)含量高，物超所值的產(chǎn)品將越來越被消費者所青睞。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流 直流 交流變頻器和交流 交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交 直 交變頻器。本 文在 PLC控制系統(tǒng)的基礎上再加上變頻器，使自動扶梯的速度可調(diào)。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。輸出類型有晶體管（ DC）、繼電器（ DC/AC）、可控硅（ AC）三種輸出方式。編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器撥號通訊來監(jiān)控、修改、上載和下載程序，進行PLC 故障診斷。 然而， PLC 是工業(yè)自動化應用技術(shù)的三大支柱之一，自從它誕生以來得到了廣泛的使用。 高性能變頻器 通常指配備矢量控制功能的變頻器。 在選擇變頻器容量時，有以下情況需要考慮： ①變頻器驅(qū)動的是單一電動機，還是驅(qū)動多個電動機。 15 FRE700 變頻器 產(chǎn)品說明： FRE700 系列 變頻調(diào)速器 經(jīng)濟型高性能變頻器 加選件卡 FRA7ND，可以支持 Deveice Net 通訊 （可以安裝任一類型的選件卡。 10．允許并排安裝，節(jié)省安裝空間。在控制柜等上鉆安裝孔時請務必注意不要使切屑粉掉進變頻器內(nèi)。 20 環(huán)境 環(huán)境溫度 10℃～ +50℃（不結(jié)冰） 環(huán)境濕度 90SRH 以下（無凝霜） 存放溫度 20℃～ +65℃ 周圍環(huán)境 室內(nèi)（無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及塵埃） 海拔即振動 海拔 1000m 一下、 ^2 以下 變頻器選擇注意事項 ① 選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機的額定功率只能作為參考。 ④ 變頻器用于變極電動機時，應充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。在扶梯入口處安裝紅外傳感器，當有乘客時紅外傳感器發(fā)出信號，扶梯經(jīng)變頻調(diào)速至額定速度；當全部乘客離開扶梯 后，扶梯又自動進入低速運行狀態(tài)待客。 對于電動機的類型，除了根據(jù)使用狀況和被傳動機械的要求，合理選擇結(jié)構(gòu) 22 形式、安裝方式（如軸的方向和軸 伸，底腳安裝或凸緣安裝等）以及與傳動 機械的連接方式（直接連接、齒輪箱、帶輪、鏈傳動）外，還應根據(jù)溫升情況和使用環(huán)境選擇合適的通風方式和防護等級等?？梢宰C明，從縮短起動、制動時間和減小起動、制動過程中能量損耗的角度考慮，應選用 GD2 與額定轉(zhuǎn)速 n 乘積最小的電動機。因此，在舊設備改造留用原有電動機時要特別注意以下問題：低速時的散熱能力（可采用設置恒速冷卻風扇改善散熱問題）；額定頻率運行時有溫升提高（可適當留有裕量）；電動機運行時出現(xiàn)噪聲增大（可重新設定載波頻率）。 ○ 2 中間速度 采用普通異步電動機變頻調(diào)速時，要考慮在連續(xù)可調(diào)速度區(qū)段（中間速度）內(nèi)運行時的機械 共振問題。可見光是波長為 380～ 750nm 的光線。 25 ⑵利用基于黑體輻射的紅外能量的吸收，而產(chǎn)生的溫度變化的加熱型紅外傳感器，包括熱釋電型紅外傳感器和熱電堆等。在每個探測器內(nèi)裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。價格低廉。 光 學 濾 鏡 傳 感 器 偏 執(zhí) 電 阻 場 效 應 管 E M I 電 容 封 裝 內(nèi) 部 電 路G N DDS 圖 熱釋電紅外傳感器內(nèi)部封裝圖 27 第四章 參數(shù)設定及程序設計 該章旨對電機、變頻器及其他硬件進行 參數(shù)設定 。 參數(shù) 名稱 設定范圍 最小設定單位 初始值 P4 0～ 400 Hz 50 Hz P5 0～ 400 Hz 30 Hz P6 0～ 400 Hz 10 Hz P22 失速防止動作水平 0～ 200% % 150% P52 DU/PU主顯示數(shù)據(jù)選擇 0、 7～ 1 1 23～ 2 52～ 5 66 100 1 0 28 P55 頻率監(jiān)視基準 0～ 400Hz 50Hz P56 電流監(jiān)視基準 0～ 500A 變頻器 額定電流 P72 PWM 頻率選擇 0～ 15 1 1 P75 復位選擇 /PU脫離檢測 /PU停止