【正文】 Excitation Application Task Force of the Excitation Systems Submittee: Digital Excitation Technology一Review of Features, Functions and Benefits IEEE Transactions on Energy Conversion, (3) .外文原文與譯文HighEnergy PulseSwitching Characteristics of Thyristors AbstractExperiments were conducted to study the high energy, high dildt pulseswitching characteristics of SCR39。但是如果系統(tǒng)需要的話，我們完全可以用帶有數(shù)字顯示的壓力傳感器來測量和顯示，不過這在經(jīng)濟性上就不是特別的劃算。長期以來，壓縮機都是二位式起動，在工頻下恒轉(zhuǎn)速運行，為了保持管網(wǎng)壓力恒定，常常是靠人為調(diào)整壓縮機的開度，這樣就需要大量的人力。 變速積分PID程序流程圖 變速積分PID算式簡化為：　采樣時間是PLC內(nèi)部定時來控制定時是到，進行A/D轉(zhuǎn)換，調(diào)用PID子程序，并將運算結(jié)果送給D/A轉(zhuǎn)換器．隨著PLC的發(fā)展，指令的執(zhí)行速度不斷加快，數(shù)據(jù)處理能力不斷加強，可選用運算速度較快且具有算術(shù)運算等功能的PLC．PID子程序中先乘后除是為了防止運算過程中出現(xiàn)0~1之間的小數(shù)． 地址分配存儲單元符號說 明VD100b(n)預設(shè)值VD104r(n)采樣值VD108Kp比例增益VD122Ki積分增益VD126Kd微分增益VD130Ts采樣時間VD134e(n)VD138e(n1)VD142Up(n)VD146Ui1(n)VD150Ui1(n1)VD154Ui2VD158UdVD162Kie(n1)VD166AVD170BVD174A+BVD178P(n)VD182e(n)e(n1)總 結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)順利結(jié)束，這也標志著我們大學本科階段的生活即將畫上一個句號，同時我們也不得不走向社會，面對一個全新的環(huán)境，這就需要我們有獨立判斷和處理問題的能力，而我覺得這次畢業(yè)設(shè)計就是對我們最大的鍛煉。本系統(tǒng)中就是用此思想來編寫變速PID積分算法的。其基本思路如下:偏差大時,積分累積速度慢,積分作用弱。下面對變速積分PID編程思想作以介紹：在傳統(tǒng)的PID 算法中,積分增益為常數(shù),在整個調(diào)節(jié)過程中其值不變。對于負載平穩(wěn)無沖擊電流的照明電路﹑電熱電路等可按負載電流大小來確定熔體的額定電流；對于有沖擊電流的電動機負載，為起到短路保護作用，又保證電動機的正常起動，對三相籠型電動機其熔斷器熔體的額定電流為單臺長期工作電動機：式中：熔體額定電流（Ａ）；　　：電動機額定電流（Ａ）。 熔斷器熔斷器的選擇主要包括熔斷器的類型﹑熔斷器額定電壓﹑額定電流和熔體熔斷電流的選擇等。在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產(chǎn)生誤動作。*本設(shè)計選用RL115?！?】時間繼電器繼電器輸入信號輸入后，經(jīng)一定的延時后才有輸出信號的繼電器成為時間繼電器．對于電磁式時間繼電器，當電磁線圈通電和斷電后，經(jīng)一段時間延時觸頭狀態(tài)才發(fā)生變化。【1】電磁式中間繼電器電磁式中間繼電器實質(zhì)上是一種電磁式電壓繼電器，其特點是觸頭數(shù)量較多，在電路中起增加觸頭數(shù)量和起中間放大作用。選用繼電器電壓線圈的電壓種類和額定電壓值時，應(yīng)使系統(tǒng)電壓種類與電壓值一致。接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。根據(jù)負載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。三相交流系統(tǒng)中一般選用三極接觸器，當需要同時控制中性線時，則選用四極交流接觸器。選擇時自動空氣開關(guān)的允許切斷極限電流應(yīng)略大于線路最大短路電流?！?】 應(yīng)用領(lǐng)域● 航空航天發(fā)動機測試系統(tǒng)；● 自動控制及檢測系統(tǒng)；● 液壓、船舶、柴油機行業(yè)；● 醫(yī)藥、生化、發(fā)酵檢測系統(tǒng) 壓縮機的主要種類壓縮機的種類有：容積式壓縮機﹑回轉(zhuǎn)式壓縮機﹑液體活塞式壓縮機﹑羅茨雙轉(zhuǎn)子式壓縮機﹑螺桿壓縮機﹑速度型壓縮機﹑離心式壓縮機﹑軸流式壓縮機﹑混合流式壓縮機﹑噴射式壓縮機． Mattei 滑片機特點（1） 可靠性高，可長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)（2） 經(jīng)久耐用，壽命長（3） 性能優(yōu)良，比功率高 （4） 維護低廉，易耗品包括油只需備3種，機油容量?。?） 節(jié)省能源（6） 低噪音級（7） 傳動方式（8） 無風扇電機（9） 無軸向受力（10） 巴氏合金軸瓦（11） 外圍控制管路少 （12） 可在平地上直接放置使用（13） 供氣純度高，品質(zhì)好 所選壓縮機的技術(shù)性能指標型號： ERC2022H 功率： 22 kW最高工作壓力：10 bar容積流量： 4 m3 /min出口尺寸： G 1—1/2機組重量： 450 kg外形尺寸： LMH mm 19358201168 元器件選擇自動空氣式斷路器簡稱自動空氣開關(guān)或自動開關(guān)。、177。 CYB—20S普通型壓力傳感器【1】 概述 CYB20S系列壓力變送器使用CYB10S壓力傳感器為敏感元件,和電子線路做成一體化結(jié)構(gòu)，輸出為4～20mA、0～5V標準信號, 適合工業(yè)自動化系統(tǒng)配套。后來發(fā)現(xiàn)了應(yīng)變計，特別是隨著微電子技術(shù)發(fā)展，利用半導體材料的壓阻效應(yīng)和彈性與集成電路工藝，研制出了半導體力和壓力傳感器，使這類傳感器有了長足的進步。3）當把變頻器和PLC安裝在操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線與PLC有關(guān)的電線分開。除了輸入信號，通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號，電信號范圍通常為0～5/10V的電壓信號及0/4～20mA的電信號。在設(shè)計變頻器輸入信號的電路時，還應(yīng)注意避免因輸入信號電路連接不恰當而造成變頻器誤動作。隨著計算機的普及，人們更希望在享受PLC高性能控制功能的同時，利用個人計算機大量豐富的軟件，將PLC的信息轉(zhuǎn)換成各類畫面顯示，并可以對PLC的參數(shù)進行實時修改，達到管理、控制一體化。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令(XMT)、接受指令(RCV)來控制通信操作。用計算機改變可編程控制器設(shè)備的初始值和設(shè)定值，從而實現(xiàn)計算機與可編程控制器的直接控制，一旦確定了可編程控制器的控制指令，就能很方便地與計算機連接。S7200PLC的突出特點之一是自由口通訊功能。這表明硬件系統(tǒng)滿足全部工藝要求。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。這表明硬件系統(tǒng)滿足全部工藝要求。模擬量輸入部分由壓力變送器構(gòu)成。其二是模擬信號線的屏蔽問題。閉環(huán)控制是使用控制設(shè)定值與反饋值的差進行控制的，以求得設(shè)定值與反饋值的偏差大小。 模擬量控制系統(tǒng)設(shè)計模擬量控制系統(tǒng)是指輸入信號為模擬量的控制系統(tǒng)。只有這樣，才能實現(xiàn)異步電動機的輸入電壓按照預定規(guī)律變化的要求．2．軟起動器的運行方式軟起動器主要有下列四種運行模式.(1)跨越運行模式(2)接觸器旁路工作模式(3)節(jié)能運行模式(4)調(diào)壓調(diào)速模式3．起動功能異步電動機軟起動器擁有多種起動模式，可以滿足不同的起動要求。此時，只要改變晶閘管觸發(fā)角。觸發(fā)角﹑功率因數(shù)角以及導通角之間的關(guān)系: （）其 中晶 閘 管的輸出電壓是介于導通角之間的波形。要實現(xiàn)異步電動機的平穩(wěn)起動，需要控制電機的輸入電壓。當在時刻開通晶閘管VTl，負載電流應(yīng)該滿足如下微分方程式和初始條件: ?。ǎ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?（）解方程可以求得：　　　　 （）；為晶閘管導通角 （）VT2導通時，上述表達式完全相同，只是的極性相反，并且相位相差.上述電路在控制角為時，負載電壓有效值、負載電流有效值、晶閘管電流分別為:（）　　　?。ǎ　　　　　　　　　　　　?（）　　　　　　　　　　（）由上所各式可以推導出，阻感負載時觸發(fā)角的移相范圍為。(2)　阻感負載。從而可以得出，負載電壓波形是電源電壓波形的一部分，而且負載電流和負載電壓波形相同。圖中的晶閘管VT1和VT2也可以用一個雙向晶閘管代替。為了保證在電路起始工作時有兩個晶閘管同時導通，以及在感性負載與控制角較小時仍能保證不同相的兩個晶閘管同時導通，本系統(tǒng)采用了能夠產(chǎn)生大于的寬脈沖或雙窄脈沖的觸發(fā)電路。　　　　　　 晶閘管三相交流調(diào)壓電路。因此采用軟起動器可以避免以上問題。這是因為及均與電網(wǎng)電壓的平方成正比，電網(wǎng)電壓的顯著下降，可使及均下降到低于一般規(guī)定。然而這種起動方法有許多不足。起動時通過一些直接起動設(shè)備，將全部電源電壓(即全壓)直接加到異步電動機的定子繞組，使電動機在額定電壓下進行起動。切換至2＃電機運行，同時，由指示燈進行報警。3）“19” 。（3）調(diào)整部分輸入端的功能（多功能端子）1）“7”，使JOG端子變?yōu)镺H端子，用于接受外部熱繼電器的控制信號。為了瞬時失電后進行自動再起動，應(yīng)短接CSSD端。需要進行瞬時停電再起動或者工頻電源與變頻器逆變輸出交流電切換時，應(yīng)將端子CSSD短接，“9999”以外的瞬時掉電再起動自由運行時間。，設(shè)定范圍為1，當偏差量信號輸入（端子1）時為10（負作用）、11（正作用）；當檢測值輸入（端子4）時為20（負作用）、21（正作用）]，出廠設(shè)定為10；%~1000%，%，出廠設(shè)定為100%；，~3600S，出廠設(shè)定為1S；，設(shè)定范圍為0~100%，%，出廠設(shè)定為9999；，設(shè)定范圍為0~100%，%，出廠設(shè)定為0%；，~10S，出廠設(shè)定為9999。P參數(shù)為比例增益，對執(zhí)行量的瞬間變化有很大的影響。另外還要考慮避免過大的機械沖擊，使起動過程緩和平滑等。通常變頻器都可以預先設(shè)定起動頻率，需要值得注意的是，起動頻率預置好后，小于該起動頻率的運行頻率將不能工作。電動機起動時，通常要考慮解決起動電流過大和機械沖擊問題，因而要根據(jù)拖動系統(tǒng)及負載情況、控制要求和變頻器控制模式，選擇并設(shè)定恰當?shù)钠饎宇l率和加速方式與時間。本設(shè)計采用外部操作模式。6) 風扇端子和控制端子的安裝和維修簡便。2) 用SoftPWM原理和智能功率模塊(IPM)，使變頻器輸出波形更好，噪聲更低，抗干擾性能更強。【3】三菱變頻器介紹1．三菱變頻器特點三菱變頻器是采用磁通矢量控制技術(shù)、PWM原理和智能功率模塊（IPM）的高性能變頻器，~315KW。在中小容量變頻器中，這種方式幾近絕跡。（2）交—直—交變頻器 先把頻率固定的交流電整成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。 變頻器部分【1】變頻器工作原理變頻器控制交流異步電機轉(zhuǎn)速原理可用下式表示：異步電動機的實際轉(zhuǎn)速： (1)式中 —電動機轉(zhuǎn)速r/min； —同步轉(zhuǎn)速r/min，(=)；—電源頻率； —電動機的磁極個數(shù)；s轉(zhuǎn)差率，(s=) 。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。 *模擬電位器 CPU221/222 1個 CPU224/226 2個 *脈沖輸出 2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。的A/B相增量編碼器。 *本機數(shù)字量輸入/輸出點 CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點。 S7200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供使用。 S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： * 極高的可靠性 * 極豐富的指令集 * 易于掌握 * 便捷的操作 * 豐富的內(nèi)置集成功能 * 實時特性 * 強勁的通訊能力 * 豐富的擴展模塊 S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。﹡本設(shè)計采用S7200作為控制器。為了能做到這一點要求在系統(tǒng)設(shè)在滿足控制要求的計上、器件選擇上、軟件編程上要全面考慮。PLC系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)當遵循以下原則。大部分PLC用I/O擴展單元進行I/O點數(shù)的擴展，有的PLC可以使用各種功能模塊進行功能的擴展。（3）掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標，一般以執(zhí)行1KB所用的時間來衡量掃描速度。這里所說的存儲容量指的是用戶程序存儲器容量決定了PLC可以容納的用戶程序的長短，一般以字為單位來計算。輸出映像寄存器單元存儲著對應(yīng)位輸出“寄存器”的狀態(tài)。（7）輸入和輸出映像寄存器輸入映像寄存器存儲著對應(yīng)位輸入“繼電器”的通/斷狀態(tài)，高電平“1”為通，低電平“0”為斷。CPU以一個字節(jié)（8位）為增量來保留輸出映像寄存器。不論在主程序或中斷程序執(zhí)行過程中，直接I/O指令允許你對輸入點和輸出點直接存取。CPU以8位（1個字節(jié)）為增量的方法來保留輸入映像寄存器。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏