基于s7-200plc的自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 LC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。S7系列是西門(mén)子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7200系列屬于微型PLC、S7300系列屬于中小型PLC、S7400系列屬于中高性能的大型PLC。洗車(chē)機(jī)動(dòng)作流程：1） 按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。5） 洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。9） 洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。首先開(kāi)始投幣，當(dāng)投入的總錢(qián)數(shù)大于等于100元后才能啟動(dòng)洗車(chē)程序，洗車(chē)指示燈亮，開(kāi)始洗車(chē)。 系統(tǒng)控制程序主程序梯形圖如下：顯示投幣金額數(shù)的子程序xianshi如下：清零投幣金額數(shù)的子程序qinglin如下：第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析在程序編寫(xiě)完成后，先檢驗(yàn)其是否符合設(shè)計(jì)初衷，是否能達(dá)到相應(yīng)的指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)室仿真接線(xiàn)圖如圖3所示：圖3仿真接線(xiàn)圖仿真過(guò)程的程序監(jiān)控如下：圖41 投幣與顯示金額按下投幣按鈕（例如五十元投幣按鈕），相應(yīng)編程原件（）產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖，計(jì)數(shù)一次，整數(shù)加法指令會(huì)將相應(yīng)的金額計(jì)入VW100中，并通過(guò)子程序xianshi顯示出金額總數(shù)。圖43 洗車(chē)機(jī)右移并噴水洗刷、洗車(chē)機(jī)向右移動(dòng)，噴水機(jī)噴水，刷子洗刷。噴水機(jī)繼續(xù)噴水，刷子繼續(xù)洗刷。如圖45所示。圖47 洗車(chē)機(jī)右移并停止噴灑清潔劑洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，、 。洗車(chē)機(jī)停止右移，向左移，T41開(kāi)始計(jì)時(shí)。如圖49所示。如圖411所示。如圖413所示。如圖415所示。設(shè)計(jì)心得通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。在平時(shí)，我所學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益非淺。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。在本次設(shè)計(jì)中，還學(xué)習(xí)到了大量以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。如圖416所示。如圖414所示。如圖412所示。如圖410所示。圖49 碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止并熄滅啟動(dòng)燈碰到左極限開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，、。如圖47所示。洗車(chē)機(jī)停止右
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