【正文】 機信息 .20xx(23):268270. [2] 張洪潤 .藍清華 .單片機應(yīng)用技術(shù)教程 [M],北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx:154. [3] 于海生等 .微型計算機控制技術(shù) [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx:148. [4] 李光飛 .單片機課程設(shè)計實例指導(dǎo) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx:6265. [5] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,20xx:115120. [6] 戴佳 .51 單片機 C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講第二版 ,20xx:110 [7] 周良權(quán) ,傅恩錫 ,李世馨 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) .北京 :高等教育出版社 ,20xx:5065 [8] 閆新星 .汽車三維安全防撞系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) [J].太原理工大學(xué)系統(tǒng)工程 ,2011:200212 [9] 王凱 .汽車安全自動保護系統(tǒng)主動避撞設(shè)計與實現(xiàn) [D].北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx:5360 [10] 湯兵勇 ,路林吉 ,王文杰 .模糊控 制理論與應(yīng)用技術(shù) .北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx:120125 [11] G E Stutzman,Estimating Directivity and Gain of Antennas[J].IEEE Antennas and Propagation Magazine 40,August 20xx [12] Brumbaugh Aircraft Model for the AIAA Controls Design Challenge[J],Journal of Guidance Control and Dynamics,20xx 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計 18 附錄 A 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)電路圖 蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 附錄 B 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng) PCB 圖 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計 20 附錄 D 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計實物圖 蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 附錄 C 基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)程序設(shè)計 include sbit IN1=P0^3。 main() { while(1) { if(IN1 || (IN2==0 amp。 } } 。 IN3==0)) buzzer=0。 sbit IN3=P0^5。畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，雖然時間安排很緊但是師生之間的友誼得到了更好的體現(xiàn)，還有對于同學(xué)對我的各種幫助，也由衷的表達我的謝意。 同時也感謝學(xué)校老師 畢業(yè)設(shè)計期間 對我的答疑解惑 。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器計數(shù)功能記錄 微 波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計 16 小 結(jié) 本系統(tǒng)是基于微波監(jiān)測汽車防撞的設(shè)計， 設(shè)計的最終 目的 是 讓 微波傳感器 模塊能夠產(chǎn)生 微 波，實現(xiàn) 微波 的發(fā)送與接收， STC89C52 單片機將采集到的數(shù)據(jù)信號進行分析， 并通過蜂鳴器 、 指示燈進行相應(yīng)的報警 ， 從而實現(xiàn)利用 微波監(jiān)測的方法 預(yù)防汽車的碰撞 。 電路 圖如圖 61 所示。 8腳（ R2IN）、 9腳（ R2OUT）、 10 腳（ T2IN）、 7 腳（ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。功能是產(chǎn)生 +12v 和 12v 兩個電源，提供給 RS232 串口電平的需要。 本系統(tǒng)采用的繼電器驅(qū)動電路如圖 53 所示 53 繼電器驅(qū)動電路 6 串口通信下載電路 MAX232 芯片是 MAXIM 公司 生產(chǎn)的，包含兩路接收器和驅(qū)動器的 IC 芯片，適用于各種 EIA232C 和 。當電路閉合時，繼電器線圈由于自感現(xiàn)象會產(chǎn)生電動勢阻礙線圈中電流的增大，從而延長了吸合時間，串聯(lián)上 RC 電路后則可以縮短吸合時間。因為蜂鳴器的工作電壓比加大，因此需要用三極 管來進行電流的放大。 主要技術(shù)參數(shù) ： ； ： DC6V177。 遮斷式微波傳感器是通過檢測接收天線受到的微波功率大小來判斷發(fā)射天線與接收天線之間有無被測物體或被測物體的厚度、含水量等參數(shù)的。為了使發(fā)射的微波具有一致的 方向性，天線應(yīng)具有特殊的構(gòu)造和形狀。它是一種新型的非接觸式傳感器， 由發(fā)射天線發(fā)出的微波，遇到被測物體時將被吸收或反射，使功率發(fā)生變化。對于水和食物等就會吸收微波而使自身發(fā)熱。微波頻率比一般的無線電波頻率高，通常也稱為“超高頻電磁波”。 P3口是準雙向 8 位 I/O 口，每個口獨立控制，內(nèi)部自帶上拉電阻。 單片機上電時 ，通過用指令控制單片機的引腳輸出高低電平 ，進行輸出 。 P1口是一個準雙向 8位 I/O 口，每個口可以獨立控 制，內(nèi)部自帶上拉電阻。當復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r， 復(fù)位后程序計數(shù) PC=0000H,即復(fù)位后將從程序存儲器的 0000H 單元讀取第一條指令代碼 。 本文采用 XTAL1和 XTAL2 外接石 英晶振 振蕩電容選取 22pf，使內(nèi)部振蕩器按照石英晶振的頻率振蕩，就產(chǎn)生時鐘信號。 圖 33 電源電路 蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 電源電路采用 電容和 10uf 電容并聯(lián)，其原因是 10uf 電容對于濾除低頻干擾有較好的作用，但是對于高頻干擾，電容呈現(xiàn)感性，阻抗很大，因此需要并聯(lián)一個 的電容濾除高頻分量。 （ RAM） :512B。在 MCS51 內(nèi)核 的基礎(chǔ)上做出了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng) 51 單片機不具備的功能 ， 擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash， 使得 STC89C52 在 眾多嵌入式控制應(yīng)用 中得到廣泛的應(yīng)用 。 朱明羽：基于微波監(jiān)測汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計 4 2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分析 本系統(tǒng)是利用單片機技術(shù)對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行存儲和處理來實現(xiàn)對汽車安全狀態(tài)的監(jiān)測和報警。 微波探測器的工作原理：發(fā)射裝置發(fā)射出間歇型的微波，再接收返回的微波，根據(jù)時間差就可以求出物體的運動速度與距離本基地的位移，同時在微波探測的范圍內(nèi)可以產(chǎn)生動態(tài)三維影像效果。 利用信息感知 、動態(tài)辨識、控制技術(shù)與方法的提高的主動安全性，是現(xiàn)今汽車