【正文】 日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能、傳遞功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位；并出現(xiàn)了一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲 得了成功的應(yīng)用。 近 20 年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機(jī)械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)、開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使得我國的行星傳動(dòng)技術(shù) 2 有了迅速發(fā)展。齒輪制造精度一般均在 6級(jí)以上。 其標(biāo)記符號(hào)如下： N－ NGW（ N－內(nèi)嚙合、 G－公用齒輪、 W－外嚙合）型； A－單級(jí)行星齒輪 減速器 ， B－兩級(jí)行星齒輪 減速器 ， C－三級(jí)行星齒輪 減速器 ； Z－定軸圓柱齒輪， S－螺旋錐齒輪， D－底座聯(lián)接， F－法蘭聯(lián)接， L－立式行星 減速器 。據(jù)各行星輪傳動(dòng)類型的傳動(dòng)比和工作特點(diǎn)可知 2KH 型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比符合給定要求。此外，還應(yīng)考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù)： 由公式 330（見參考文獻(xiàn) [2]）得 2 abc zzz ??=，圓整后取 22?cz 。此外，還要考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 （ 2）同心條件 對(duì)于 2KH型行星傳動(dòng)，三個(gè)基本構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實(shí)際中心距必須相等，稱之為同心條件。 傳動(dòng)效率的計(jì)算 按照表 51（見參考文獻(xiàn) [2]） 中所對(duì)應(yīng)的效率計(jì)算公式計(jì)算： 按公式 (536) （見參考文獻(xiàn) [2]） 計(jì)算 m? 如下： 7 對(duì)于嚙合副（ ac） : 齒頂圓壓力角： ?95 r c c osa r c c os1 ??? aba dd? （ 316） ?120 r c c osa r c c os2 ??? aba dd? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 1 2211 ??????? ?????? ? aa zz （ 317） 對(duì)于嚙合副（ cb） : 齒頂壓力角： ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 12211 ??????? ?????? ? aa zz 根據(jù)公式（ 537） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 取 ?mf 2 21 ????????? ??? zzf mxma ??? （ 318） 21????????? ??? zzf mxmb ??? (行星齒輪傳動(dòng)中大都采用滾動(dòng)軸承，摩擦損失很小故可忽略 ) ? ? 11 ????? xmbxmabxa pp ??? （ 319） 可見，該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 均載機(jī)構(gòu)分為基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、采用彈性元件的均載機(jī)構(gòu)和杠桿聯(lián)動(dòng)式均載機(jī)構(gòu)。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。 （ 6） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能，至少不應(yīng)增加行星齒輪傳 動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。 根據(jù) 2KH（ A）型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形。（但是只有在使用一個(gè)浮 動(dòng)基本構(gòu)件的行星輪傳動(dòng)中，行星輪才能選用上述自動(dòng)調(diào)心軸承作為支撐。 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差 fa 可按公式（ 91） （見參考文獻(xiàn) [2]） 計(jì)算。 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 （ 1）校核其齒面接觸強(qiáng)度 ○ 1 確定使用系數(shù) KA 查表 67（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 KA=(工作機(jī)中等沖擊，原動(dòng)機(jī)輕微沖擊的情況下 ) 圖 33太陽輪 0 0.0540 0.054154R20?98 11 ○ 2 確定動(dòng)載荷系數(shù) KV 取功率 P=45KW, n=940 min/r m i n/ 94 01 rpnn ax ????? （ 321） m in/295 rnn xa ?? 已知 d1=85mm,有公式（ 657） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ? ? smsmnndv xx /??? （ 322） 計(jì)算動(dòng)載荷 系數(shù) kv由公式（ 658） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 圖 34 行星減速箱結(jié)構(gòu)圖 12 BXv VAAk ??????????? 200 （ 323） 取傳動(dòng)精度系數(shù)為 7即 c=6， B=025(75)= A=50+56(1B)= 所以 kv=. ○ 3 齒向載荷分布系數(shù) ?? FH KK , 因?yàn)樵?2KH 行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于 1，所以1?? ?? fh kk 。 ○12 齒面硬化系數(shù) WZ 已知條件中給定硬度為 4556HRC,取 WZ =； ○13 尺寸系數(shù) XZ 查表 615（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 XZ = ac 副：許用接觸應(yīng)力 HP? limlim ?? XWRVLNTHHHP ZZZZZZS?? （ 326） 齒面接觸應(yīng)力 H? 10 ???? uubdFtZZZZ EHH ??? （ 327） ?? HPHHUAHH KKKKK ???? HPH ?? ? ,ac副滿足齒面接觸強(qiáng)度的要求。 ○ 3 齒間載荷分配系數(shù) ?FK 查表 69（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ??FK ○ 4 齒形系數(shù) FaY 查圖 622（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ?FaY ○ 5 應(yīng)力修正系數(shù) SaY 查圖 623（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 ?SaY ○ 6 重合度系數(shù) ?Y 按公式（ 675） （見參考文獻(xiàn) [2]） 計(jì)算，即 ? ? ????acYca ?? （ 328） ? ? ???? ?Ybc 16 ○ 7 螺旋角系數(shù) ?Y 查圖 625（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 1??Y ○ 8 齒輪的彎曲疲勞極限 limF? 查圖 629（見參考文獻(xiàn) [2]） 得 2lim 310 mmNF ??? ○ 9 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) NTY 由公式 (613) （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 8281 。 當(dāng)行星架作為基本構(gòu)件時(shí)，它是 18 機(jī)構(gòu)中承受外力矩最大的零件。 雙臂整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好，采用鑄造和焊接方法可得到與成品尺寸相近的毛坯，加工余量小。)(1 ?????? ac 取 mmc 201 ? （ 337） )(39。 沿分度圓（如圖 37 所示）位置剖切外齒 ，剖切面得齒廓為直線時(shí)，稱之為直齒聯(lián)軸器；齒廓為腰鼓形曲線時(shí)，稱之為鼓形齒聯(lián)軸器。 （ 3）易于安裝調(diào)整。 已知 6,106 ?? mmmdg 內(nèi)齒圈寬度 12 )( bb ?? （見參考文獻(xiàn) [1]） 39。 A A A A 21 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 （ 1）擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定軸的基本形式。 1軸上零件的軸向定位是以套筒、軸承端蓋和 軸承蓋來保證的； 2軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的周向定位的零件有鍵、和過盈配合等。 (3)安裝后檢查風(fēng)機(jī)葉片與塔體的間隙應(yīng)均勻，用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象，否則不能通電運(yùn)轉(zhuǎn)。減速機(jī)應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)無異常響聲，電機(jī)電流應(yīng)不超過額定值，否則應(yīng)停機(jī)檢查。 (3)減速機(jī)每年應(yīng)檢修一次，檢查各齒輪、軸承、油封等零部件是否正常，損壞后應(yīng)及時(shí)更換。 （ 3） 產(chǎn)品圖樣的編號(hào)符合 JB/《中華人民共和 國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)的完整性。 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查 （ 1） 產(chǎn)品的技術(shù)文件名稱、術(shù)語符合 ZB/TJ01 和 035190《產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)文件術(shù)語》及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 標(biāo)注件的使用情況 本設(shè)計(jì)所用的緊固件均采用標(biāo)準(zhǔn)的螺栓，材料及材料代號(hào)也符合國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。 行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。 在論文寫作過程中，得到了馮老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。在此謹(jǐn)向馮老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，馮老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。因此，行星齒輪 傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門均獲得了廣泛的應(yīng)用。 27 結(jié)論 冷卻塔專用減速機(jī)是一種運(yùn)用行星輪系傳動(dòng)原理，采用硬齒面圓柱齒輪浮動(dòng)嚙合機(jī)構(gòu)