基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制 開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)word格式(文件)
【正文】 一份交指導(dǎo)教師，一份學(xué)生自存。 2．開(kāi)題報(bào)告分兩部分，文獻(xiàn)綜述和報(bào)告正文。 方案二、采用 LED 數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管顯示在、硬件連接方面顯得較為復(fù)雜，在不同的應(yīng)用場(chǎng)合下配合使用的芯片業(yè)不同，但是對(duì)于 LCD 液晶顯示來(lái)說(shuō)，在成本方面占較大優(yōu)勢(shì)。適合驅(qū)動(dòng) 2 相或 4 相的步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng) 2 臺(tái)普通的有刷直流電機(jī)。 ULN2020 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品 ,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng) 8 等特點(diǎn) ,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng) 的系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是不適用外圍芯片，成本低，缺點(diǎn)是軟件復(fù)雜點(diǎn)，可靠性不高，斷電后無(wú)法記錄時(shí)間。他具有以下特點(diǎn)：體積小 ，集成度高，可靠性好易于擴(kuò)展，采用 COMS 制造工藝，功耗低，工作電壓范圍大，并且能在較低的電壓下工作，且能用電池供電，內(nèi)置 2K SRAM,32K FLASH,豐富的中斷源，具有較強(qiáng)的中斷處理能力，強(qiáng)大的語(yǔ)音功能，可以語(yǔ)音讀出測(cè)得的電壓，以及當(dāng)電壓超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)，可以語(yǔ)音提示，具有人性化，但是他的價(jià)格昂貴，不利于提高作品的性價(jià)比。 綜上所述， 電機(jī)選取 42BYG 系列感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，兩相四拍整步狀態(tài)。 步進(jìn)電機(jī)最 ~ AT89C51 單片機(jī) ~ ~ ~ 步進(jìn)電機(jī) 四位數(shù)碼顯示管 復(fù)位 、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) 加速、減速按鈕 7 好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。 所以怎樣產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號(hào)和產(chǎn)生怎樣的信號(hào)是電機(jī)控制的關(guān)鍵。 發(fā)展趨勢(shì)之四 ： 向五相和三相電動(dòng)機(jī)方向發(fā)展。由于電動(dòng)機(jī)采用方型結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子有可能設(shè)計(jì)得比圓形大，因而其力矩體積比將大為提高。 因此，當(dāng)前最有發(fā)展前景的當(dāng)屬混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又向以下四個(gè)方向發(fā)展： 發(fā)展趨勢(shì)之一 ： 繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。到目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已極少見(jiàn)。爪極電機(jī)價(jià)格便宜，性能指標(biāo)不高，混合式和磁阻 式主要作為高分辨率電動(dòng)機(jī)，由于混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有控制功率小，運(yùn)行平穩(wěn)性 較好而逐步處于主導(dǎo)地位。自從步進(jìn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。傳 統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用，步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差（精度為 100%）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率以及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)名經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 三、 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)與研究的主攻方向 、 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 步進(jìn)電機(jī)最早是在 1920 年由英國(guó)人所開(kāi)發(fā)， 1950 年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，這對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。 參考文獻(xiàn) [1]李蒙 , 毛建東 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 中國(guó)輕工業(yè)出版社 , [2]周向紅 . 51 系列單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐教程 [M]. 北京 : 北京航天航空大學(xué)出版社 , [3]郭天祥 . 51 單片機(jī) C 語(yǔ)言教程 [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , [4]楊素行 . 模擬電子技術(shù)簡(jiǎn)明教程 [M]. 高等教育出版社 , [5]譚浩強(qiáng) . C 語(yǔ)言設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , [6]劉金華 . 數(shù)字電子技術(shù) [M]. 北京 : 北京大學(xué)出版社， 2020 [7]趙建領(lǐng) . 51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典 [M]. 電子工業(yè)出版社 , 2020 [8]徐益民 . 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D]. 哈爾濱：黑龍江科技學(xué)院 , 2020 4 開(kāi)題報(bào)告 (正文 )： 一、 論文題目 基 于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、研究 的目的和意義 、研究目的 綜合運(yùn)用所學(xué)的《單片機(jī)原理與應(yīng)用》理論知識(shí)，通過(guò)實(shí)踐加強(qiáng)對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，具備設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的
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