【正文】 電源正極， ～ 5V。 3. 單片機在發(fā)送脈沖時刻開始計時。 7. 接收溫度傳感器的聲速。右方中部為溫度傳感器模塊，測量周圍環(huán)境溫度，為整個系統(tǒng)提供系統(tǒng)誤差補 償。這樣處理數(shù)據(jù)也具有一定的科學性和合理性。 在本系統(tǒng)中只能靠目測及最簡單的工具微調(diào)使超聲波發(fā)射頭和接收頭的中軸線平行，故存在一定誤差。影響測量誤差的因素很多，還包括現(xiàn)場環(huán)境干擾、時基脈沖頻率等等。整個系統(tǒng)在 11 個特定的距離都測量 7 次，共計 77 次測量。 圖 57 測量結果 曲線圖 圖 57 更加直觀的顯示了測量的結果。 金陵科技學院學士學位論文 參考文獻 19 第 6 章 Proteus 仿真效果 ABCDEFGDPP 1 1T X DRX DP24DIG3P25P26P27DIG0DIG1DIG2R11kC70 .1 u F D2L E DC80 .1 u FD1D3D4123J15 2 2 0 7 0 3 8 5123456789R P 15 1 4 4 1 0 9 9 31234567891011121314151617181920J410051922 201 0 E L F1234567891011121314151617181920J510051922 201 0 E L F1 2 3 4 5 6 7 8J3 5 2 7 4 6 0 8 1 9Q5P N PR 1 04 k 7R547R62 2 0 kR72 2 0 kC 1 53 .3 u FC 1 63 .3 u FC 1 44 7 u F1 2U 1 : A7 4 L S 0 43 4U 1 : B7 4 L S 0 45 6U 1 : C7 4 L S 0 411 10U 1 : E7 4 L S 0 4L S 2S P E A K E RR21 0 kR31 0 k13 12U 1 : D7 4 L S 0 4X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X / S S2P 1 .2 /E C I3P 1 .3 /C E X 04P 1 .4 /C E X 15P 1 .5 /CE X 2 /M I S O6P 1 .6 /CE X 3 / S C K7P 1 .7 /CE X 4 /M O S I8P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U4A T 8 9 C51 RC 2Y11 2 0 0C 1 23 0 p FC 1 33 0 p FC 1 01 0 u FR41 0 kT 1 I N11R1O UT12T 2 I N10R2O UT9T 1 O UT14R1I N13T 2 O UT7R2I N8C2 +4C25C1 +1C13VS+2V S 6U3M A X 2 3 2C21 0 4C31 0 4C41 0 4C51 0 4A02B018A13B117A24B216A35B315A46B414A57B513A68B612A79B711CE19A B / B A1U57 4 L S 2 4 5R 1 43 3 0R 1 5 3 3 0R 1 6 3 3 0R 1 7 3 3 0R 1 8 3 3 0R 1 9 3 3 0R 2 0 3 3 0R 1 33 3 0A14B16C20D23E21F15G17DP22DI G 02DI G 111DI G 26DI G 37DI G 43DI G 510DI G 65DI G 78DI N1L O A D12CL K13I S E T18DO UT24L E D 1M A X 7 2 1 9Q2P N PQ3P N PQ4P N PQ1P N PR81 0 kR91 0 kR 1 11 0 kR 1 21 0 kC11uFVI1VO3GND2U77 8 0 5C61uFL S 3S P E A K E RL S 2S P E A K E RC91nF162738495J6CO NN D9F 金陵科技學院學士學位論文 參考文獻 20 第 7 章 設計總結與體會 設計總結 超聲波測距已廣泛的應用于工業(yè)定位檢測、移動機器人、汽車防碰撞和海洋捕撈作業(yè)等領域。而且測量結果清晰穩(wěn)定，響應時間短， 秒刷新一次數(shù)據(jù)，所以測量的實時性和連續(xù)性好。 2020年 10期 [15] 高飛燕 .基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 [J].信息技術 。 1921 [17] 何永強 ,卜英勇 ,任鳳躍 ,樊高妮 .用于微地形探測的超聲波測距系統(tǒng) [J].機械工程師 。 8688 [19] 牛余朋 ,成曙 .基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) [J].兵工自動化 。 3032 [21] 譚定忠 ,王啟明 ,王葉蘭 ,何干輝 ,喬鋒華 .機器人測距傳感器的研究 [J].機械與電子 。 67+82 [23] 蘇煒 ,龔壁建 ,潘笑 .超聲波測距誤差分析 [J].傳感器技術 。 4345 [25] 張健 ,李鋼 .超聲波測距系統(tǒng)的研究與設計 [J].合肥工業(yè)大學學報 (自然科學版 )。 1617 [27] Ondrej Sajdl， Jaromir Zak， Radimir Wireless Distance Measuring Sensor System[J]， Personal Wireless Communications； [28] KeNung Huanga， YuPei ultrasonic distance measurement using direct digital frequency synthesizers[J]， Sensors and Actuators A: Physical； 金陵科技學院學士學位論文 參考文獻 23 附 錄 。 TEL : 。 NAME : 。 VOUT EQU 。******************************************** 。* 主 程 序 * 。T1 為 T0 為 16 位定時器 MOV TH0,00H 。收到反射信號時標志位為 1 CLR EA LCALL WORK 。重新開啟測距定時器 SETB EA SJMP Start1 。**************************************************** 金陵科技學院學士學位論文 參考文獻 26 。40KHZ nop nop nop nop nop nop nop nop nop DJNZ R4,intt11 。T1 中斷， 65 毫秒中斷一次 INTT1: CLR EA CLR TR0 clr ex0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。**************************************************** 。64H 。超聲波肪沖個數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 。 START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。 。******************************************** 。測距范圍 7CM11M，堆棧在 4FH 以上， 20H 用于標志 。 display :共陽 LED 顯示 。 USE BY :超聲波測距器 。 5861 [26] 邢慶濱 ,趙春暉 ,蔣志高 ,馮子蘭 .基于 89C51的超聲波液面儀 [J].應用科技 。 1013 [24] 沈俊霞 ,楊德 .單片機在超聲測距系統(tǒng)中的一種應用 [J].電子科技 。 5355 [22] 李曉琳 ,于雪峰 .用 PIC16C711實現(xiàn)超聲波汽車倒泊防撞報警器的 設計 [J].中國科技信息 。 8284 金陵科技學院學士學位論文 參考文獻 22 [20] 石峰 .高精度低成本車用超聲波傳感器的研制 [J].傳感器世界 。 118120 [18] 時瑋 ,孟軍 ,劉波 .溫度修正的超聲波測距控制設計 [J].機械工程與自動化 。 135136 [16] 程鐵棟 ,楊麗榮 .CPLD 和單片機的高精度超聲測距系統(tǒng) [J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用 。設計做起來難度中等但是很多細節(jié)要求是十分嚴格的，很感謝學校和老師給予我的幫助和支持，使我在規(guī)定的時間里完成了較完善的畢業(yè)設計，讓我學會了面對 那些棘手的問題如何去找資料，分析并解決。這種測距方法不僅可以避免人為因素帶來的影響，而且系統(tǒng)測量精度高，適用性強。 由圖 57 可見，在 10~100cm 范圍內(nèi)測量線和實際線幾乎完全重合，此時測量的精確度最有保證。 表 55 測試數(shù)據(jù)表 表 55 數(shù)