【正文】 續(xù)表 運行阻力系數(shù) 車輪直徑（ mm） ≤ 315 ＞ 315~710 ＞ 710~1000 靜阻力系數(shù) ω 運 機 行 構(gòu) 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 28 頁 共 65 頁 阻 加 力 速 系 度 數(shù) Ka a m/mi 電動機 型號 YZP160 大連伯頓 電動機功率 P(KW) 電動機額定轉(zhuǎn)速 Nm（ n/min） 970 轉(zhuǎn)動慣量 Jm(Kg 表 機構(gòu)加速度和機構(gòu)加速時間 速度 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ m/min 加速度 加速時 加速度 加速時 加速度 加速時 加速度 加速時 m/s2 間 s m/s2 間 s m/s2 間 s m/s2 間 m/s2 10 20 25 32 40 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 30 頁 共 65 頁 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 b、 驅(qū)動輪比與加速度 驅(qū)動車輪數(shù)量 n1=2 n1n =12 需滿足條件 amin= （ n1 μ 0n k0 – ω ） g=（2 4 ） = 滿足要求（表 ） 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 31 頁 共 65 頁 表 驅(qū)動輪比與允許的最大加速度 驅(qū)動輪比 n1： n2 允許的最大加速度 m/s2 1:6 ≤ 1:4 ≤ 1:3 ≤ 1:2 ≤ 1:1 ≤ 減速器計算 a、 速比 車輪的踏面直徑 D 輪 =710mm 減速器速比 i=N D 輪 πVn =4 710 = b、 選用減速器功率 減速器數(shù)量 Zg=2 等效系數(shù) Kg= Pg=Ka (Gn+Gz) Vn ηgZgKg= 315 2 = 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 32 頁 共 65 頁 制動器的選擇 Mz≥ Ma+Mj+Mjminn 式中： Mz— 制動器的制動力矩， N m2 Jm=Ji Vk— 機構(gòu)的額定運行速度， m/min。 m 聯(lián)軸器的選擇 聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定 Mt≥ nt Φ 8 Mi=9550 nt Φ 8 Pn i η gnm 式中： Mt標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器給出的許用公稱扭矩， N 高速聯(lián)軸器應(yīng)能傳遞的扭矩 Mtg ≥ 9550 nt Φ 8 Pn i η gnm =9550 3970 = N m 式中： W每個緩沖器應(yīng)吸收的功能， N m2 （ 1）各軸的輸入功率 P1= P 電動機 η = = P2=P1η 滾 η 齒 = = P3=P2η 滾 η 齒 = = P4=P3η 滾 η 齒 = = P5=P4η 滾 η 聯(lián) = = （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速 n1=970r/min n2=n1/i1=970/= n3=n2/i2= n4=n3/i3=（ 3）各軸的輸入扭矩 T1=9550 P1/n1=9550 m 高速級齒輪的計算 P1= n1=970r/min i1= T1= N ⑥ 由表 [5]查得 ξ α 1= ξ α 2= ξ α =ξ α 1+ξ α 2= ⑦ 大小齒輪 σ HLim1=σ HLim2=1100MPa； ⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N1=60 n1 j Lh=60 970 8 300 6= 108 N2= N1i1 = 108 ⑨ 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1= KHN2= ⑩ 計算疲勞許用應(yīng)力 [σ H]1= KHN1 σ HLim1/S= 1100=1012MPa [σ H]2= KHN2 σ HLim2/S= 1100=1078MPa 許用接觸應(yīng)力 [σ H]= ([σ H]1+[σ H]2)/2=(1012+1078)/2=1045MPa [σ H][σ H]2, 取 [σ H]=1045MPa （ 2）計算 ① d1t≥3 2KtTt （ μ +1） (ZHZE)2 φ dξ α μ [σ H] 2 = ② 計算圓周速度 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 38 頁 共 65 頁 V=π d1t n160000 =π 97060000 =③ 計算齒寬及模數(shù) mnt b=φ d d1t= = mnt= (d1t cosβ )/Z1=( cos12o)/19= h= mnt= = bh = = ④ 計算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 KA= 根據(jù) V=， 7 級精度， [5]查得動載荷系數(shù) Kv= 由表 [5]， 6 級精度 KHβ =+(1+ d2) φ d2+ 103b=++= 考慮齒輪為 7 級精度，取 KHβ = 由圖 [6]查得 KFβ = 假設(shè) (KA Kt/b) ≥ 100N 低速級齒輪計算 P3= n1=T1= ⑥ 由表 [5]查得 ξ α 5= ξ α 6= ξ α =ξ α 5+ξ α 6= ⑦ 由表 [5]大小齒輪 σ HLim1=σ HLim2=1100MPa； ⑧ 應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N5=60 n3 j Lh=60 8 300 6= 107 N6= N5i3 = 106 ⑨ 由圖 [5]查得 接觸疲勞壽命系數(shù) KHN5= KHN6= ⑩ 計算疲勞許用應(yīng)力 [σ H]5= KHN5 σ HLim5/S= 1100=1210MPa [σ H]6= KHN6 σ HLim6S= 1100=1320MPa 許用接觸應(yīng)力 [σ H]= ([σ H]5+[σ H]6)/2=(1210+1320)/2=1265MPa [σ H][σ H]6, 取 [σ H]=1265MPa （ 2）計算 ① d5t≥3 2KtTt （ μ +1） (ZHZE)2 φ dξ α μ [σ H] 2 = ② 計算圓周速度 V=π d5t n36000 =π =③ 計算齒寬及模數(shù) mnt b=φ d d5t= = 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 42 頁 共 65 頁 mnt= (d5t cosβ )/Z1=( cos12o)/19= h= mnt= = bh = = ④ 計算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 KA= 根據(jù) V=， 7 級精度， [5]查得動載荷系數(shù) Kv= 由表 [5]， 6 級精度 KHβ =+(1+ d2) φ d2+ 103b=++= 考慮齒輪為 7 級精度，取 KHβ = 由圖 [6]查得 KFβ = 假設(shè) (KA Kt/b) ≥ 100N 選用小齒輪數(shù) Z5=19，得 Z6=i Z5= 19=，取Z6=83 由公式 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 41 頁 共 65 頁 d5t≥3 2KtTt （ μ +1） (ZHZE)2 φ dξ α μ [σ H] 2 ① 試選載荷系數(shù) Kt= ； ② 小齒輪傳動扭矩 T3= 103 N Z1= （ d1 cosβ ） /mn=（ cos12o） /2= 取 Z1=20 Z2=i Z1 = 20= 取Z2=147 （ 4） 幾何尺寸計算 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 第 40 頁 共 65 頁 ① 計算中心距 a={（ Z1+ Z2） mn}/2 cosβ =(167 2)/( 2 cos12o)= ② 按圓整后中心距修正螺旋角 β =arccos{（ Z1+ Z2） mn/(2 a)}= arccos167170 = β 角改變不多，故參數(shù) ε α ， Kβ , ZH不必修正。 南華