【正文】 kg； m1 =（ DL+TL+LS+LL） /g=(+30+16+65) 103 = 106 Kg 空載： P2G =mg= 106 = 107 N 式中： m—— 起重機空載運行狀態(tài)的總質(zhì)量， kg； m=（ DL+TL+LS） /g=(+30+16)*103 = 106 kg （ 2）大車慣性載荷 PA 方向：平行大車行走軌道 滿載： α 1y =P1A =(DL+TL+LS+LL)ɑ1y =(+30+16+65) 103 = 105 N 空載： ɑ2y =P2A =(DL+TL+LS)ɑ2y =(+30+16 ) 103 = 105 N 空載（ WLO): ɑ39。 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 31 g —— 重力加速度 , 2/sm ? —— 車輪軸承摩擦系數(shù)，由 《港口起重機設(shè)計規(guī)范》 表 198 取 ?? 。由《港口起重機設(shè)計規(guī)范》表 1 911 取 ?pm （ 岸邊集裝箱 起重機大車） 空載 運行坡度阻力 NmgP p 46 105 6 5 9 6 i n ???????? ? 式中： ? —— 坡度角，根據(jù)標書取坡度角 %?? ，即 % ???? (5) 運行風阻力 WP 見表 3 車輪選擇 （ 1）初選 布置形式：岸橋門框下的每套行走臺車組的車輪數(shù)量為 8 個。 計算車輪疲勞肘，根據(jù)起重機處于正常工作狀態(tài)下的載荷情況 I( 無風工作 )、 或載荷情況 II( 帶風工作 )，但不計動力系數(shù) 4321 ???? 等，得出車輪相應(yīng)的最大載荷 ILPmax 。計算公式 見 《港口起重機設(shè)計規(guī)范》 第一篇式 (11041): 211 CDlCkPLmean ? = 630 84 = 105 N 式中： 1k —— 與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù)。因大河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 33 車的工作級別為 6M ，則取 2C = 電動機選型 對于整機工作級別 A8的岸邊集裝箱起重機，其電動機的工作制應(yīng)滿足條件 : JC=60%,CZ=450,C2（查的 G=） 對于平移機構(gòu)，參照第一篇第九章式 (192) 選擇電動機。 穩(wěn)態(tài)功率 Ns GPP? ==； 向?qū)I(yè)電動機公司提供電動及所需的凈功率、穩(wěn)態(tài)功率和所需的轉(zhuǎn)速后，確定電動機的型號為： M2QA200L4A（ ABB） ，額定功率為 nP =30kW，額定轉(zhuǎn)速 n=1465r/min，額定扭矩nM = mN? ，電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 1J = 2mkg? ，臺數(shù)： 16臺。最大轉(zhuǎn)速按規(guī)定不能超過 2022r/min； qt —— 機構(gòu)起動時間， s； AS? —— 相對于 NP 的平均起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，本機構(gòu)使用交流變頻電動機，取 AS? =2； m —— 電動機的臺數(shù)； ?—— 機構(gòu)總效率。 1C —— 轉(zhuǎn)速系數(shù)，按表《港口起重機設(shè)計規(guī)范》 11089 或表 1 1090 選取 。車輪疲勞計算的平均載荷按 《港口起重機設(shè)計規(guī)范》第一篇式 (11040) 計算 : 32 ma xmi n LLLm ean PPP ?? 式中： maxLP —— 滿載時，海側(cè)是大腿壓分配到每個車輪的載荷 minLP —— 空載時，海側(cè)最小腿壓分配到每個車輪的載荷 設(shè)計要求 :當小車位于海軌道上方時，允許大車順風 /逆風運行起、制動。 (2) 車輪的計算載荷 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 32 車輪的等效載荷由同一車輪可能出現(xiàn)的是大載荷和般小載荷確定，而最大載荷和最小裁荷，自對車輪計算內(nèi)容有關(guān)考慮的載荷情況計算得出。 空載運行摩擦阻力 : 662 ???????????? fm CD kdmgP ?N 式中： m—— 起重機運行狀態(tài)的總質(zhì)量， kg。 2y =(DL+TL+LS) ɑ39。 大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算與小車運行機構(gòu)的計算過程及步驟類似，也要首先計算車輪運行阻力及車輪及軌道所能承受的強度，然后，選擇電動機，聯(lián)軸器，變速器，浮動軸，車輪及軌道并對其進行強度，制動性的校核。 2. 為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠離走臺欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。 圖 2－ 21防傾支承板 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 27 第 3 章 大車運行機構(gòu)計算 已知設(shè)計參數(shù)： 整機總量： 吊具重： 16t 小車重： 30t 額定起重量： 41t 起升 高度，軌上： 22m 軌下： 12m 最大輪壓： 300kN 總質(zhì)量： 65t 運行速度： 30m/s 大 車運行機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)見表 31 和表 32。 圖 2－ 19 中間平衡梁轉(zhuǎn)向支座鉸軸結(jié)構(gòu) 清掃器及斷軸保護結(jié)構(gòu) 清掃器及斷軸保護結(jié)構(gòu)如圖 2－ 20所示。 圖 2－ 14 蝸輪蝸軒驅(qū)動 （ 6） 全輪制動的驅(qū)動形式如圖 2－ 15所示。 圖 2－ 10立式驅(qū)動布置 （ 2）臥式驅(qū)動如圖 2－ 11所示。按照臺車平衡梁 的構(gòu)造形式和車輪數(shù)量，其典型布置形式有如下幾種： （ 1） 8輪行走臺車布置形式，如圖 2－ 7所示。 緩沖器應(yīng)滿足如下要求： ①起重機切斷電源。小車緩沖器安裝在小車端部，其高度應(yīng)與小車軌道端部車擋高度相同。 。 車輪是支承整機重量和外載荷的重要部件，應(yīng)滿足如下要求： 第一，應(yīng)是雙輪緣的軋制車輪，車輪表面硬度大于 HB320，并應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范規(guī)定。考慮到大車行走的工作特點和載荷特點，對大車減速器齒輪一般不要求使用硬齒面齒輪。 大車運行機構(gòu)制動器應(yīng)能使起重機在工作狀態(tài)最大風力作用下，風從任何方向吹來，起重機大車滿速運行時能在規(guī)定的時 間內(nèi)停止，其制動力矩應(yīng)不小于 2～ 倍電機的額定力矩。電機有帶制動器和不帶制動器兩種形式，其選擇取決于驅(qū)動裝置的布置形式。 （ 4）具有性能良好的防止相鄰兩臺岸橋碰撞的措施。高低速制動器只能保證大車車輪剎住不 轉(zhuǎn)，但當大風風力達到推動岸橋沿著軌道移動而車輪在軌道上滑行時，一旦起重機移動起來，就會產(chǎn)生巨大動能并可能與另一臺起重機或其它障礙物相撞，引發(fā)嚴重事故。 大車錨定裝置 每臺岸橋共設(shè)有兩個錨定裝置（錨定銷），分別安裝在靠近起重機中心線處的海側(cè)和陸側(cè)下橫梁下面。 圖 24大車電動機編碼器 7） 風速儀系統(tǒng) 大車行走時的風速和風向由風速儀系統(tǒng)監(jiān)控。 圖 23大車緩沖器限位開關(guān) 5） 大車紅外線掃描裝置由位于大車大平衡梁端部的紅外線發(fā)射器、紅外線反射板共同執(zhí)行。 3） 大車錨定銷由感應(yīng)式接近限位開關(guān)執(zhí)行。高速軸制動器和每個從動輪上安裝的輪邊制動器共同工作，足以抵抗 35m/sec 風速的非工作風。除了在高速軸上安裝了制動器外，每個被動輪上還安裝了液壓輪邊制動器來防止起重機在工作時被突發(fā)陣風吹動。起重機每角配 8個輪子，其中一半是驅(qū)動輪， 每套驅(qū)動裝置驅(qū)動一個車輪。整個岸橋的重量通過4個支座法蘭或鉸軸耳板傳給太平衡梁，再通過中平衡梁，使重量均布到行走臺車上。總之，要兼顧各個方面的相互關(guān)系，做到個部分之間的配合良好。 2）大車架上的機構(gòu)與大車架配合要適當。 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計內(nèi)容： 1）岸橋總體方案設(shè)計； 2）岸橋大車總體設(shè)計； 3）岸橋大車主動車輪組、車架、車軌的技術(shù)設(shè)計。性能價格比大大低于同類產(chǎn)品，它的研制成功，向世界港口吹響了發(fā)展集裝箱堆場自動化的號角，要強調(diào)指出自動化不只是省人，它將提高效率，降低成本和保障勞動安全。在中國上海、天津和蛇口的碼頭上，在美國西雅圖碼頭都可看到綠色 RTG，令人滿意的工作。 2022年初在青島港的碼頭將投入生產(chǎn)。 為了高效率， ZPMC 近年來提供了三個新機型，例如至少提高生產(chǎn)率 50％的一次可吊兩只 40 英尺箱的所謂雙 40 英尺起重機，它已在上海港外高橋五期和迪拜港碼頭上，令人滿意的高效的作業(yè)。在集裝箱機械發(fā)展史上這些紀錄都是空前的，由 17 艘六萬噸級以上的船舶，組成舉世無雙的專業(yè)運輸船隊，保證將 ZPMC的產(chǎn)品發(fā)往世界各港口。這幾年 ZPMC 的集裝箱機械產(chǎn)品已居世界市場 50%以上份額。 2. 上海振華港機股份有限的發(fā)展 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 12 ZPMC1992 年成立， 100萬元注冊資本金至 2022 年增長為 億美元，增長了 450 倍。采用各種啟強度低 合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。將機械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進的計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬 運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長，起重量越來越大，工河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 11 作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。對某些因標高低，高潮水位 將涌上岸的碼頭，接電箱應(yīng)做成鐘罩式，利用密閉罩內(nèi)的氣壓，保護電纜接頭不致浸水。 在國外有的集裝箱碼頭，如荷蘭鹿特丹港的 ECT 集裝箱碼頭，這段距離可達 。 6．海側(cè)軌道距岸壁線距離 由于船舶側(cè)傾和離碼頭時船尾建筑可能伸入碼頭岸線，為防止與岸橋相撞，這個距離不應(yīng)小于 ，再加上護舷木等共有 。供電系統(tǒng)可用軟電纜供電或用滑觸線方式供電，后者有利于減小電壓降。而我國海港老碼頭和內(nèi)河碼頭岸橋軌距為～ 16m。為此，為了增加碼頭岸線的長度，也有采用挖入式港池。如有的從事集裝箱運輸?shù)拇\公司規(guī)定，其載箱量在 8000TEU 以上的船舶停靠港的卸船效率必須達到 330 TEU/h。對于目前的普通集裝箱船，一個泊位長度為 250～ 300m；超巴拿馬型集裝箱船，一個泊位長度 350～ 400m。 上海洋山港一期的泊位水深達 17m。 泊位 水深一般取 為靠泊集裝箱船最大吃水的 ，對于內(nèi)河支線港口如只是?？考装羼g船作業(yè)，泊位 水深可為 4～ 5m。大梁升降可以改善視距，減輕司機的疲勞。這個減速箱可以實現(xiàn)功率的分解和疊加 ， 即它可以將二只電機的輸出功率既分配給二個吊具 ， 又可疊加在一起只供給一個吊 具，使起重機在使用一個吊具時實現(xiàn)高速高效。 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 5 圖 11 德國漢堡港 CTA碼頭 ZPMC雙小車橋吊 2．雙吊具岸邊集裝箱起重機 雙 40英尺箱岸橋（圖 12）是制造商為適應(yīng)船舶大型化要求快 裝快卸而最新開發(fā)的產(chǎn)品。 （ 2）它用 2 個高度不同的小車巧妙的處理好高（裝卸船時需要高達 40m）與矮（裝卸集卡時要矮，高度只需用 12～ 13m）兩種需要既有利卸（裝）船又有利裝（卸）集裝箱卡車。③、④兩種工藝正在逐漸被淘汰，由于這些工藝都已將效率提高到了自身的極限 ， 還是滿足不了船舶大型化的需求 ， 傳統(tǒng) 的生產(chǎn)工具和工藝已滿足不了先進生產(chǎn)力的發(fā)展需求 ， 于是一些嶄新的科學技術(shù)應(yīng)運而 生，集裝箱機械在不斷地進行技術(shù)變革。 現(xiàn)行普通岸橋的臺時效率約為 4070TEU/h，如果要想滿足該船運公司要求的 330TEU/h 的裝卸效 率，每個泊位上至少需要配置 9 臺岸橋。馬士基在日本 /歐洲航線上的專用碼頭已使用的岸橋外伸距為 63～ 65 米 。 4．船舶大型化對港口裝卸帶來的影響 大型集裝箱船舶的蓬勃發(fā)展，特別是第五、第六代超巴拿馬集裝箱船的快速發(fā)展， 大大提高了集裝箱運輸在航運市場上的主導地位 ， 并對世界集裝箱港口的建設(shè)和發(fā)展產(chǎn) 生了深刻的影響 ， 搬運集裝箱所必備的碼頭裝卸設(shè)備也在不斷發(fā)生變革 。按統(tǒng)計，僅 19951997 三年間新增了超巴拿馬船 62 艘（其中第五代集裝箱船 48 艘）。 河北工程大學畢業(yè)設(shè)計 3 表 11 典型的超巴拿馬型船的基本參數(shù) 第四代 第五代 第五代 第五代 第六代 第六代 船名 杜魯門總統(tǒng)號 C－ 11 America 魯河 Soveren Maersk 航運公司 總統(tǒng)輪船 總統(tǒng)輪船 東方貨 柜 中遠 鐵行 馬士基 總長（ m） 型寬（ m） 吃水（ m） 甲板上集 裝箱列數(shù) 16 16 16 16 17 17 箱位量（ TEU ） 4340 4832 4960 5250 6674 8736 主機功率（ kW） 41880 48820 48620 43100 65910 航速（ kn） 3．超巴拿馬集裝箱船的發(fā)展 近年來在航運界出現(xiàn)了建造超巴拿馬型船的熱潮。當船甲板上放置 13排箱時，船寬近似為 ，因此凡超過 13排寬的集裝箱船，即稱超巴拿馬型船。同時，又由于 河航道上架有橋 ， 橋下一般允許通過高為 ， 在最低水位期可通過 。在目前的世界運輸領(lǐng)域里， 固體散雜貨 、 液體散雜貨幾