【正文】 Vision4 中 主 程 序 調(diào) 試 結(jié) 果 如 圖 51 所 示 ， 調(diào) 試 結(jié) 果 為 ： 0 Error(s),66Warning（ s），軟件調(diào)試無錯(cuò)誤。示波器 檢測(cè)電路 如圖 54 所示。 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 第 6 章 總結(jié)與展望 總結(jié) 隨著條形碼技術(shù)逐漸應(yīng)用于 工業(yè)產(chǎn)品，利用單片機(jī)操控識(shí)別芯片的微型條形碼識(shí)別器在我們?nèi)粘Ｉ钪幸财鹬找嬷匾淖饔?。?duì)之前條形碼識(shí)別技術(shù)和發(fā)展有了一定的認(rèn)識(shí)，在搜集了這些資料后，仔細(xì)研究和探索資料中能夠用到的地方，加以改進(jìn)，應(yīng)用于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的硬件部分包括了 SONIX SN9S102C， SONIX SN9P701F，單片機(jī)采用 AT89S52，與上位機(jī)之間的通信采用 RS485 串口通信。 6 系統(tǒng)的調(diào)試。 展望 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)的是微條 碼識(shí)別器的軟件部分，由于時(shí)間有限和材料準(zhǔn)備的 不充足，所以在最后的成果方面不是很完善 ，雖然基本完成了任務(wù)目標(biāo)，但是仍然存在一些不足 。另外， C 語言也是重點(diǎn)之一，如何調(diào)用子函數(shù)，如何在 C 語言中表明引腳，都是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然基本達(dá)到了任務(wù)要求，但是還有一些缺陷， 程序設(shè)計(jì)過于簡單 ，與現(xiàn)實(shí)生活的應(yīng) 用還有一定差距。 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 參考文獻(xiàn) [1]羅元 , 郝國法 . 基于 SOPC 的條形碼識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 微計(jì)算機(jī)信息 , 20xx, 24(22): 160162. 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[7] Gallo, O。反反復(fù)復(fù)的斟酌與實(shí)踐中我們也加深了同學(xué)之間的友誼，增進(jìn)了 師生之間的關(guān)系，學(xué)習(xí)了導(dǎo)師 鉆研 的 精神。雖然在這次設(shè)計(jì) 過程中遇到很多問題，比如：函數(shù)調(diào)用的錯(cuò)誤，程序無法燒錄至單片機(jī)等 ，不過最后大部分 問題都在同學(xué)與老師的幫助下順利解決了。 本次畢業(yè)設(shè) 計(jì)工作基本結(jié)束但系統(tǒng)仍需改進(jìn)，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)用到實(shí)際生活中時(shí) ，應(yīng)當(dāng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行深度優(yōu)化和完善。 7 畢業(yè)論文的撰 寫。 5 系統(tǒng)軟件 詳細(xì) 設(shè)計(jì)。 3 通過查閱單片機(jī)與外圍設(shè)備連接的技術(shù)資料，制定了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體框架 ，撥碼開關(guān)控制單片機(jī)工作狀態(tài)，單片機(jī) 控制 OID 設(shè)備 ，在收到數(shù)據(jù)后 通過 RS485 經(jīng)過接口轉(zhuǎn)換器傳輸至 上位機(jī)。 本課題正是基于用戶在識(shí)別條形碼時(shí)對(duì)實(shí)際需求的分析 ，提出了微型條 碼識(shí)別的技術(shù)方案。 圖 54 示波器 檢測(cè)電 路 本章小結(jié) 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 25 本 章主要對(duì)軟件 調(diào)試 時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行 解決，如軟件無法 編譯成功 等問題。 圖 52 Keil uVision4 中的 RS485 串口通信程序 調(diào)試結(jié)果 在 Keil uVision4 中 SONIX SN9P701F 控制 程序 調(diào)試結(jié)果如圖 53 所示，調(diào)試結(jié)果為：0 Error(s),66Warning（ s），軟件調(diào)試無錯(cuò)誤。用示波器監(jiān)測(cè)相關(guān)端口，信號(hào)是否正常。使用 Keil uVision4 進(jìn)行 程序編譯 ，通過軟件的相關(guān)窗口，觀察相關(guān) 程序 是否正確 。 調(diào)試環(huán)境 本程序調(diào)試采用的 軟件是 Keil uVision4,是當(dāng)前最完善 的 單片機(jī)的調(diào)試軟件， Keil uVision4 軟件可以對(duì)單片機(jī)的型號(hào)進(jìn)行選擇，對(duì)已寫出的程序進(jìn)行編譯，準(zhǔn)確的反應(yīng)出錯(cuò)位置，便于觀察和修改。 R S S B u f f e r . S t a t e的 值設(shè) 置 定 時(shí)器 初 值 ，設(shè) 定 溢 出時(shí) 間執(zhí) 行 準(zhǔn) 備接 收 數(shù) 據(jù)指 令將 寄 存 器中 的 值 依次 放 入 數(shù)據(jù) 指 針 并判 斷 長 度判 斷 數(shù) 據(jù)長 度 初 始化 數(shù) 據(jù) 指針程 序 結(jié) 束R S S B u f f e r .S t a t e = 0數(shù) 據(jù) 校驗(yàn) ， 關(guān) 閉定 時(shí) 器程 序 結(jié) 束R S S B u f f e r .S t a t e = 0開 始結(jié) 束0 1 2 3 4 5 6 圖 46 接收程序流程圖 本章小結(jié) 計(jì)算機(jī)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 本 章 主要介紹了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要流程圖 和重要程序 。 =0。 Case 為 4 時(shí) 數(shù)據(jù)接收完畢， 接收 程序結(jié)束 。 Case 為 3 時(shí)為數(shù)據(jù)接收 。 Case1 為 準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的命令， 此時(shí)只有命令，沒有數(shù)據(jù)。 //10ms TL1=T1L。 Case0 為設(shè)置定時(shí)器初值，設(shè)定溢出時(shí)間。 R S S B u f f e r . S t a t e的 值將 前 導(dǎo) 碼放 入 寄 存器 ， 準(zhǔn) 備發(fā) 送 數(shù) 據(jù)執(zhí) 行 發(fā) 送數(shù) 據(jù) 指 令將 前 導(dǎo) 碼放 入 寄 存器 ， 準(zhǔn) 備發(fā) 送 數(shù) 據(jù)用 數(shù) 據(jù) 指針 依 次 發(fā)送 數(shù) 據(jù)判 斷 數(shù) 據(jù)長 度 初 始化 數(shù) 據(jù) 指針數(shù) 據(jù) 發(fā) 送結(jié) 束數(shù) 據(jù) 校 驗(yàn)將 前 導(dǎo) 碼放 入 寄 存器 ， 準(zhǔn) 備發(fā) 送 數(shù) 據(jù)將 前 導(dǎo) 碼放 入 寄 存器 ， 準(zhǔn) 備發(fā) 送 數(shù) 據(jù)將 前 導(dǎo) 碼放 入 寄 存器 ， 準(zhǔn) 備發(fā) 送 數(shù) 據(jù)復(fù) 位結(jié) 束開 始0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 d e f a u l t 圖 45 發(fā)送程序流程圖 接收程序設(shè)計(jì) 為了保證數(shù)據(jù)接收的時(shí)間性，本接收程序特別采 用定時(shí)器 T1 作為接收時(shí)間溢出定時(shí)。主要程序如下 RSSendOver_Flag = TRUE。 break。 SBUF=[i]。主要程序如下： if(==0) ++。 ++。 RSSendOver_Flag=FALSE。 數(shù)據(jù)初始發(fā)送程序設(shè)計(jì) 在數(shù)據(jù)發(fā)送程序中，將 RS485 芯片設(shè)置為發(fā)送方式；前導(dǎo)碼送入發(fā)送寄存器 SBUF；發(fā)送狀態(tài)置為 0 狀態(tài)；設(shè)置發(fā)送標(biāo)志符為 FALSE，表示系統(tǒng)正在發(fā)送數(shù)據(jù)。//校驗(yàn)碼 uchar Pointer。 發(fā) 送 中 斷 ? 發(fā) 送 數(shù) 據(jù)接 收 數(shù) 據(jù)L e d = ~ L e d是否串 口 中 斷中 斷 退 出 圖 44RS485 串口通信流程圖 RS485 通信程序中用到的 結(jié)構(gòu)體聲明 extern struct RS { uchar Cmd。其流程圖如圖 44 所示。根據(jù)公式： R C A P H R C A P L = 65536 32 *振 蕩 頻 率（ 2 ， 2 ） 波 特 率 可得 RCAP2H=0xFFH,RCAP2L=0xFDH。//發(fā)送結(jié)束信號(hào) _nop_()。 _nop_()。} if(sum==0x60fff8)//如果 dat 讀取的數(shù)據(jù)為 0x60fff8，則可以開始讀取。 Delays(10)。//延遲 10us， 為了 讓 筆讀 取信號(hào) SCK=1。 {SCK=1。 Delays(6000)。 SN9S102C 會(huì)自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。//SDIO 由高變低，啟動(dòng) I2C 總線 Delays(1)。 Delays(1)。 通信主要通過兩根線 SCK（時(shí)鐘） 和 SDIO（數(shù)據(jù)） 并 設(shè)置 SCK 為 P3^6，SDIO 為 P3^7，并定義數(shù)組 dat[]和 sum。 _nop_()。 SCON=0x50。 //定時(shí)器 T1 工作于定時(shí)器方式 2 TH1 =T1H 。 系統(tǒng) 流程圖 如圖 41 所示。 圖 311OID 讀取數(shù)據(jù) 時(shí)序圖 關(guān)閉： OID 將會(huì)直接關(guān)閉如果 MCU 忽略了來自 OIDcmdPowerDown 的發(fā)送請(qǐng)求超過75ms。 OID 連續(xù)數(shù)據(jù)的規(guī)則如表 35所示。 圖 38 讀周期 時(shí)序圖 主設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)到子設(shè)備，寫周期如表 3