哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 = 0176。 曲柄 3 的初始位置 如圖 63 所示，曲柄 48 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。 23 圖 64 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 七、 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 在該設(shè)計(jì)方案中，原動(dòng)機(jī) 1430rpm 的轉(zhuǎn)速依次通過 ? 的皮帶輪第一次減速、2,4?i 的滑移變速齒輪組第二次減速和 4?i 的 2級(jí)齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動(dòng)輪上，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周帶動(dòng)傳送帶前進(jìn) 200mm，實(shí)現(xiàn)每分鐘輸送 40,60,80 件棒料。?i 的加速齒輪使得執(zhí)行構(gòu)件 1 在較短的動(dòng)作時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)mmh 150? 的工作行程。由于該機(jī)構(gòu)主要是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和簡(jiǎn)單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，其加工組裝容易，制造成本低廉。 該方案所設(shè)計(jì)棒料輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 僅由帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和槽輪傳動(dòng)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，帶傳動(dòng)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，再加上原動(dòng)機(jī)組成。同時(shí)在分出兩個(gè)分支分別與 ?? 的槽輪相連，由去碧昂滑塊機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到構(gòu)件 3 上。 圖 63 槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 撥盤 44 的起始位置 如圖 39 所示，撥盤 44 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 34確定，撥盤 44 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置處于槽輪由動(dòng)變停的分界位置，因此，撥盤 44 與水平軸的夾角 σ 34 = ?45176?；瑝K 43 的起始極限位置在左側(cè)，因此，曲柄 41 與水平軸的夾角 σ 38 = ?45176。由設(shè)計(jì)題目知，皮帶輪主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周皮帶走過的的行程為 mmh 200? 則皮帶輪主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的直徑為 mmhd ??? ?? 21 圖 54 皮帶輪傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 六、 運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析 曲柄 34的初始位置 如圖 61 所示，曲柄 34 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置由角 σ 38確定。 由設(shè)計(jì)題目可知，滑塊 26 的行程為 mmh 150? 由此可以確定該機(jī)構(gòu)曲柄的長(zhǎng)度 mmhl 75211 ?? 連桿 25 的長(zhǎng)度 2l 與機(jī)構(gòu)的許用壓力角、曲柄存在條件及結(jié)構(gòu)有關(guān)，即 ?? sinsin 21 ?? ll ?90?? 時(shí)， ? 有最大值 20 21maxsin ll?? 由此可以看出，連桿 25 的長(zhǎng)度 2l 越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。 齒輪 22 的齒數(shù)為 ??z 取 ??? ??17352322zz 齒輪 2 23 的幾何尺寸，取模數(shù) mmm 2? ，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1）圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 可知，齒輪 1 1 1 14 實(shí)現(xiàn)圖 17 中的運(yùn)動(dòng)功能 4 的減速運(yùn)動(dòng)功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 。 圖 51 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系 13 2) 槽輪槽間角 由圖 51 可知槽輪的槽間角為 ??? 9043 6 03 6 02 ??? z? 3) 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 ?? 9021802 ??? ?? 4) 中心距 槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為 mma 150? 5) 撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 ins in ???? ??? ar mmar ???? ? 6) 槽輪半徑 7 0 7 o s 2 ????? ??? aR mmaR ???? ? 7) 鎖止弧張角 ???? 1 8 01 8 03 6 023 6 0 ????? ?? 8) 圓銷半徑 mmrr A 6 6 7 6 0 66 ??? 圓整 mmrA 18? 9) 槽輪槽深 相對(duì)槽深 1???? ??arh A mmrah A 5 0)17 0 7 0 7 ()1( ?????????? ?? 10) 鎖止弧半徑 14 mmrrr AS 0 6 6 0 6 ????? 取 mmrS 80? 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 的槽輪機(jī)構(gòu)相同，設(shè)計(jì)參見 b。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 τ = 10 由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的計(jì)算公式有： τ = Z ? 22Z 式中， Z—— 槽輪的徑向槽數(shù)。 9 該槽輪機(jī)構(gòu)如圖 37 所示。 i= 6 圖 46 圓柱齒輪傳動(dòng)替代增速運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 37 中運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。
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