【正文】 器作為主調(diào)節(jié)器使用。除主輸入外的第二路輸入用于外給定或閥門信號(hào)反饋功能，可組成串級(jí)或比值調(diào)節(jié)器等復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這一點(diǎn)在系統(tǒng)調(diào)試中得到驗(yàn)證，起初選用日本生產(chǎn)的單純 PID 調(diào)節(jié)器，在用水量變化和水泵投退過(guò)程中，其超調(diào)量和穩(wěn)定時(shí)間均不理想，在改用 AI808 智能儀表后，其動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)均滿足了要求。擴(kuò)散硅壓力變送器靈敏度高，耐腐蝕性好，加之它的低電壓、低電流、 低功耗、低成本和本質(zhì)安全防爆的特點(diǎn)，可替代諸多同類型的同功能產(chǎn)品，具有最優(yōu)良的性價(jià)比。儀表在工業(yè)測(cè)量和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中作為檢測(cè)環(huán)節(jié)用來(lái)測(cè)量液體、氣體或蒸氣的壓力，并將被測(cè)參量轉(zhuǎn)換成 4～20mA DC 的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出，與其它儀表配合實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè)和控制。 5℃時(shí)）177。 Visual Basic 軟件也擁有 MSComm通訊控件，可以方便的使用 PC 機(jī)的串口與下位機(jī)進(jìn)行通訊。 AI系列儀表可以用 PC、觸摸屏及 PLC 作為上位機(jī)，其軟件資源豐富，發(fā)展速度極快。 AI系列儀表使用異步串行通訊接口，接口電平符合 RS232C 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。 RS485 通訊接口通訊距離長(zhǎng)達(dá) 1KM 以上（部分實(shí)際應(yīng)用已達(dá) 34KM），只需兩根線12 就能使多臺(tái) AI 儀表與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，優(yōu)于 RS232 通訊接口。同樣當(dāng)儀表的通訊部分損壞或主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，儀表仍能正常進(jìn)行測(cè)量及控制，并可通過(guò)儀表鍵盤對(duì)儀表進(jìn)行操作，工作可靠性很高。 AI 儀表采用 16進(jìn)制數(shù)據(jù)格式來(lái)表示各種指令代碼及數(shù)據(jù)。 AI 儀表通訊協(xié)議規(guī)定，地址代號(hào)為兩個(gè)相同的字節(jié)，數(shù)值為（儀表地址 +80H）。 校驗(yàn)碼：校驗(yàn)碼采用 16 位求和校驗(yàn)方式，其中讀指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為： 要讀參數(shù)的代號(hào) 256+82+ADDR 寫指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為以下公式做 16 位二進(jìn)制加法計(jì)算得出的余數(shù)（溢出部分不處理）： 要寫的參數(shù)代號(hào) 256+67+要寫的參數(shù)值 +ADDR 公式中 ADDR 為儀表地址參數(shù)值，范圍是 0~80（注意不要加上 80H）。 表 回各數(shù)據(jù)含義 PV 測(cè)量值 PV SV 當(dāng)前給定值 SV MV 輸出值 MV 狀態(tài)字節(jié) 狀態(tài)字節(jié) A 參數(shù)值 表示要讀或?qū)懙膮?shù)的值 返回校驗(yàn)碼： PV+SV+（報(bào)警狀態(tài) *256+MV） +參數(shù)值 +ADDR 按整數(shù)加法相加后得到的余數(shù)。 （ 1）事件驅(qū)動(dòng)方式 事件驅(qū)動(dòng)通訊是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。在編程過(guò)程中，就可以在 OnComm 事件處理函數(shù)中加入自己的處理代碼。 （ 2）查詢方式 查詢方式實(shí)質(zhì)上還是事件驅(qū)動(dòng)，但在有些情況下，這種方式顯得更為便捷。 MSComm 控件有多個(gè)屬性，其中 Rthreshold 屬性為一閥值。例如用戶希望接收緩沖區(qū)中達(dá)到一個(gè)字符就接收一個(gè)字符，可將 Rthreshold 設(shè)置為 1。 當(dāng)串口緩沖區(qū)接受到 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)就將產(chǎn)生一個(gè) OnComm 事件中，在 OnComm事件就可以對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 下面的程序的表示的是一個(gè)過(guò)程程序，它能返回?cái)?shù)據(jù)到調(diào)用它的程序中。（ addr表示儀表地址） crc =Join2Byte(Cmdin(1), Cmdin(0)) + Join2Byte(Cmdin(3), Cmdin(2)) + (Cmdin(5) * 256 + Cmdin(4)) + Join2Byte(Cmdin(7), Cmdin(6)) + addr 監(jiān) 控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送分為參數(shù)的讀取與參數(shù)的修改。 由于是讀取參數(shù)代碼為 15H 的數(shù)據(jù)，所以第三個(gè)字節(jié)是 52H，第四個(gè)字節(jié)是 15H。 Private Sub mout() Dim iamp。H15amp。H0amp。寫數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼 End If If outwtcrc 255 Then hcrc = outwtcrc \ 256 lcrc = outwtcrc Mod 256 Else hcrc = 0 lcrc = outwtcrc End If End Sub 19 下面的程序表示的系統(tǒng)修改 AI808 調(diào)節(jié)器參數(shù)代碼為 0（ SV）的值。H43amp。從任何標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)， VB 都是世界上使用人數(shù)最多的語(yǔ)言 —— 不僅是盛贊 VB 的開(kāi)發(fā)者還是抱怨 VB 的開(kāi)發(fā)者的數(shù)量。 VB使用了可以簡(jiǎn)單建立應(yīng)用程序的 GUI系統(tǒng)，但是又可以開(kāi)發(fā)相當(dāng)復(fù)雜的程序。一個(gè)排列滿控件的工具箱用來(lái)顯示可用控件（比如文本框或者按鈕）。舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)：窗體的大小改變事件中加入了可以改變控件位置的代碼，在運(yùn)行時(shí)候每當(dāng)用戶更改窗口大小，控件也會(huì)隨之改變位置。實(shí)時(shí)曲線用三種顏色來(lái)直觀的顯示輸入值、給定值、輸出值。按照通訊控制的設(shè)計(jì)，程序不停的發(fā)送讀取參數(shù)代碼21 15H 的 AI808 調(diào)節(jié)器的值，程序根據(jù)返回的數(shù)據(jù)將 PV、 SV、 MV 三個(gè)參數(shù)的數(shù)值繪制曲線顯示在實(shí)時(shí)曲線框內(nèi)，并且根據(jù)狀態(tài)字的內(nèi)容決定是否報(bào)警；同時(shí)，系統(tǒng)將當(dāng)前PV、 SV、 MV 三個(gè)參數(shù)以及系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間等數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在以 Access2000 格式建立的數(shù)據(jù)庫(kù)中，以供在查看歷史曲線 時(shí)進(jìn)行調(diào)用。在配置設(shè)置文件中保存有 AI808 調(diào)節(jié)器的儀表地址、通訊串口號(hào)以及通訊波特率。讀取儀表地址 = GetFromINI(串口號(hào) , COM, + \) 39。設(shè)置波特率、校驗(yàn)位等 If GetFromINI(波特率 , BIT, + \) = 9600 Then = 9600,n,8,2 If GetFromINI(波特率 , BIT, + \) = 19200 Then = 19200,n,8,2 ?? = amp。繪制實(shí)時(shí)曲線是使用兩個(gè)PictureBox控件完成，一個(gè) PictureBox控件命名為 PicShow，另一個(gè)命名為 PicHide。)函數(shù)的作用就是在 PicHide 控件上進(jìn)行繪圖。 PvValueStr = pv 39。清除圖形 Else Call grid(False) 39。繪好的圖形轉(zhuǎn)移至顯示的圖片框 39。位置加 1 If NowX MaxPlotNo Then 39。參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框的“刷新”按鈕可以刷新參數(shù)的值。 平移操作每次移動(dòng)是平移窗口顯示的歷史曲線時(shí)間范圍的 1/6。歷史曲線的縮小功能是以顯示的歷史曲線的中心為基準(zhǔn)，歷史曲線向中心收縮。其源代碼如下： 26 Private Sub Historyline(start As Long, last As Long) ?? (1, 1000)((last start + 1), 0) 39。 start amp。將前后的兩個(gè)數(shù)據(jù)繪制成直線段 (i, pv1)(i + 1, pv2), RGB(255, 0, 0) (i, sv1)(i + 1, sv2), RGB(0, 255, 0) (i, mv1)(i + 1, mv2), RGB(255, 255, 0) Next i Else： MsgBox 歷史數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤！ , 1 + 48 + 0, 錯(cuò)誤 End If ?? End Sub 開(kāi) 始自 定 義 坐 標(biāo) 及 曲 線 寬 度在 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 中 查 找 起 始 編號(hào)是 否 找 到 起 始 編 號(hào) ？讀 取 相 臨 的 兩 個(gè) 數(shù) 據(jù)將 兩 個(gè) 數(shù) 據(jù) 繪 制 成 線 段結(jié) 束彈 出 提 示 消 息NY 圖 曲線繪制流程圖 27 （ 2）初始化 初始化程序運(yùn)行時(shí)，先是讀取歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的起始編號(hào)和結(jié)束編號(hào)，再將歷史數(shù)據(jù)的后 1200條的數(shù)據(jù)繪制成歷史曲線（即最后 20分鐘的歷史曲線），歷史數(shù)據(jù)不滿 1200條時(shí)，將其全部繪制出來(lái)。讀取數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)束編號(hào) numend = If numend 1200 Then numstart = numend 1200 + 1 Call Historyline(numstart, numend) Else Call Historyline(numstart, numend) End If End Sub 開(kāi) 始讀 取 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 起 始 及 結(jié)束 編 號(hào)數(shù) 據(jù) 量 是 否 大 于 1 2 0 0 ？繪 制 全 部 數(shù) 據(jù) 的 曲 線N繪 制 后 1 2 0 0 組 數(shù) 據(jù) 的曲 線結(jié) 束Y 圖 28 （ 3）縮小 歷史曲線的縮小功能是擴(kuò)大歷史曲線顯示的時(shí)間范圍，縮小曲線間的顯示距離。其源代碼如下： Private Sub Command5_Click() Dim numstart1amp。判斷起始編號(hào)是否超出范圍 numstart = 1 Else： numstart = numstart s End If If numend1 Then 39。它提供了表、 查詢、窗體、報(bào)表、頁(yè)、宏、模塊 7 種用來(lái)建立數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的對(duì)象；提供了多種向?qū)?、生成器、模板，把?shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)查詢、界面設(shè)計(jì)、報(bào)表生成等操作規(guī)范化；為建立功能完善的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)提供了方便，也使得普通用戶不必編寫代碼，就可以完成大部分?jǐn)?shù)據(jù)管理的任務(wù)。數(shù)據(jù)庫(kù)是用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)（包括SV、 PV、 MV 已經(jīng)系統(tǒng)時(shí)間，同時(shí)還有數(shù)據(jù)編號(hào)），并能用于還原歷史曲線。 AIBUS 通訊協(xié)議 在程序設(shè)計(jì)之初，先使用串口監(jiān)視軟件“ ComSpy 串口監(jiān)視精靈”對(duì) AI808 調(diào)節(jié)器與組態(tài)軟 件的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，通過(guò) AIBUS 通訊協(xié)議，研究通訊數(shù)據(jù)的含義。 在設(shè)計(jì)通訊控制系統(tǒng)中，主要做的是發(fā)送數(shù)據(jù)的處理與接收數(shù)據(jù)的處理。未來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)曲線的滾屏效果，我嘗試了多種設(shè)計(jì)方式，但大都不理想，有的方式只能繪制一條曲線，有的方式倒是可以實(shí)現(xiàn)滾屏，但是曲線的刷新速度太慢，產(chǎn)生了閃屏現(xiàn)象，影響顯示效果。由于變頻器的工作頻率不固定，在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，很難克服它的干擾，只能采取一些措施盡量減小它干擾。該系統(tǒng)包括變頻器、 AI808 調(diào)節(jié)器、壓力變送器、上位機(jī)監(jiān)控軟件和供水泵。監(jiān)控程序的許多代碼不簡(jiǎn)潔，影響了系統(tǒng)的運(yùn)行效率，同時(shí)一些程序沒(méi)有實(shí)現(xiàn)模塊化，重復(fù)設(shè)計(jì)的現(xiàn)象不少，使程序的使用率不高。因此本課題設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在未來(lái)還是擁有一定的市場(chǎng)前景。經(jīng)過(guò)采取這些措施，減小了變頻器的干擾，采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)曲線也趨于穩(wěn)定（見(jiàn)圖 ）。 系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)調(diào)試 完成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后最重要的是設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，使系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到最佳的狀態(tài)。 曲線繪制的調(diào)試 上位機(jī)的監(jiān)控程序中，曲線繪制分成實(shí)時(shí)曲線的繪制與歷史曲線的繪制。 研究了 AIBUS 通訊協(xié)議的內(nèi)容后，使用“串口調(diào)試助手”軟件驗(yàn)證對(duì) AIBUS 通訊協(xié)議的內(nèi)容是否真的研究明白。由于 VB 軟件設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件涉及的控件多，程序中還使用了多個(gè) API 函數(shù)，并且系統(tǒng)需處理的變量也不少，所以在調(diào)試過(guò)程中遇到了不少問(wèn)題。熟練的軟件設(shè)計(jì)師和資料分析師利用它來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件，而一些不熟練的程序員和非程序員的 進(jìn)階用戶 則能使用它來(lái) 開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單的應(yīng)用軟件。它結(jié)合了 Microsoft Jet Database Engine 和圖形用戶界面兩項(xiàng)特點(diǎn)，是 Microsoft Office 的成員之一。 s = (numend numstart + 1) \ 12 39。由于程序運(yùn)行時(shí)是使起始編號(hào)減去 s,結(jié)束編號(hào)加上 s，肯定會(huì)出現(xiàn)起始編號(hào)小于 1 或者結(jié)束編號(hào)大于數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的最大編號(hào)的情況。其源代碼如下： Private Sub Form_Activate() = (編號(hào) ) 39。在數(shù)據(jù)庫(kù)查找起始編號(hào) If = False Then For i = 1 To (last start) 39。定義曲線寬度 編號(hào) = amp。模塊化的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，提高了程序代碼的使用率。拖動(dòng)歷史曲線顯示框上下的滑動(dòng)條，選定需要放大的范圍，單擊“放大”按鈕，就能完成對(duì)選定范圍歷史曲線的放大。 圖 參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 25 在系統(tǒng)的監(jiān)控界面單擊“歷史曲線”按鈕就可以進(jìn)入歷史曲線窗口（如圖 ）。準(zhǔn)備激活隱藏圖片框的繪制 End If 39。而達(dá)到圖形平滑移動(dòng)的效果 Call BitBlt(, 0, 0, P1Width, P1Height, , 0, 0, amp。由上一次的位置畫至此點(diǎn) (NowX 1, SvValue(NowX 1))(NowX, SvValueStr), RGB(0, 255, 0) (NowX 1, MvValue(NowX 1))(NowX, MvValueStr), RGB(255, 255, 0) End If Else Call x_time(True, NowX) = False Plot NowX + 1 39。將