【摘要】模糊控制器的設(shè)計一、PID控制器的設(shè)計我們選定的被控對象的開環(huán)傳遞函數(shù)為,采用經(jīng)典的PID控制方法設(shè)計控制器時,由于被控對象為零型系統(tǒng),因此我們必須加入積分環(huán)節(jié)保證其穩(wěn)態(tài)誤差為0。首先,我們搭建模型,如圖1。圖1仿真模型由于不知道Kp,Kd,Ki,的值的大致范圍,我們采用signalconstraints模塊進(jìn)行自整定,輸入要求的指標(biāo),找到一組Kp,Kd,Ki
2025-07-07 14:44
【摘要】模糊控制電機(jī)軟啟動1模糊控制電機(jī)軟啟動【摘要】:交流異步電動機(jī)軟啟動器是結(jié)合了模糊控制部分理論,建立模糊控制表,通過改變雙向晶閘管的導(dǎo)通角,控制電機(jī)端電壓,這樣大大減小了啟動電流,達(dá)到軟啟動的目的??刂齐娐肥且訟T89C51單片機(jī)為核心的數(shù)字電路。該系統(tǒng)還有軟停車、過流保護(hù)和缺相保護(hù)的功能?!娟P(guān)鍵詞】:電動機(jī)軟啟動
2024-11-06 00:14
【摘要】濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)I目錄第一章前言.................................................................................................................
2025-05-11 13:26
【摘要】()(1)(1)(1)(,,,)(,,,)(,,,)0nnnnTxfxxxgxxxuxRuRxxxxfg?????????考慮如下微分方程確定的非線性系統(tǒng)其中,是系統(tǒng)的輸出,是控制,是狀態(tài)向量并假定其可測,和是未知的非線性函數(shù)
2025-04-22 11:19
【摘要】模糊聚類和模糊綜合評判摘要在現(xiàn)實(shí)生活中,很多評價的描述并不能完全具體描述,因此需要運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)來研究和揭示模糊現(xiàn)象的定量處理方法。模糊聚類主要是模糊相似矩陣通過截集聚類,模糊綜合評判主要是通過模糊變換關(guān)系矩陣,他們都用到模糊關(guān)系矩陣,他們都屬于模糊數(shù)學(xué)的經(jīng)典方法,不是屬于關(guān)系,模糊聚類分析不是綜合評價方法的一種。模型建立模糊聚類分析一般步驟:1.建立原始數(shù)據(jù)
2025-06-27 04:40
【摘要】第三章第三章模糊控制的理論基礎(chǔ)模糊控制的理論基礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié)??概述概述一、模糊控制的提出一、模糊控制的提出??????以往的各種傳統(tǒng)控制方法均是建立在被控對象以往的各種傳統(tǒng)控制方法均是建立在被控對象精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,然而,隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,然而,隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度的
2025-02-01 06:12
【摘要】小車倒擺系統(tǒng)模糊控制摘要:迄今為止,相當(dāng)多的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都是結(jié)合控制的問題,特別是倒立擺問題的提出,倒立擺是既具有普遍性又具有典型性。其作為一個裝置,成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單;作為一個被控對象,又是一個相當(dāng)復(fù)雜、高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)禍合的系統(tǒng),只有采取行之有效的方法才能使之穩(wěn)定。用牛頓力學(xué)方法建立倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并在平衡點(diǎn)附近進(jìn)行線性化。應(yīng)用現(xiàn)代控制理論中的LQR控制和函數(shù)式模糊
2025-07-22 22:11
【摘要】研究生課程材料科學(xué)與工程學(xué)院控制與接口技術(shù)主講教師:葉春生Tel:027-87558370華中科技大學(xué)材料學(xué)院華中科技大學(xué)研究生課程22022/2/17控制與接口技術(shù)?第一章緒論?第二章線性離散系統(tǒng)的分析與校正?第三章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合?第四章STM32處理器及其
2025-01-20 06:16
【摘要】1第五節(jié)模糊決策(評價)2模糊數(shù)學(xué)是研究和處理模糊性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)方法.眾所周知,經(jīng)典數(shù)學(xué)是以精確性為特征的.然而,與精確形相悖的模糊性并不完全是消極的、沒有價值的.甚至可以這樣說,有時模糊性比精確性還要好.例如,要你某時到某地去迎接一個“大胡子高個子長頭發(fā)戴寬邊黑色眼鏡的中年男人”.
2025-05-01 02:47
【摘要】煤氣平衡“模糊控制”技術(shù)探討與應(yīng)用王福源李會龍劉志強(qiáng)(濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)有限公司能源動力廠山東省濟(jì)南市250101)概要:模糊控制理論在處理客觀事務(wù)狀態(tài)的時候,可以起到彌補(bǔ)甚至替代作用。在煤氣平衡中,煤氣富?;虿蛔阒g并沒有非常確定的邊界劃分,即其外延是模糊的。通過構(gòu)建基于模糊控制技術(shù)的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)對未來煤氣產(chǎn)供變化趨勢發(fā)展的生產(chǎn)預(yù)測結(jié)果;通過計劃安排,糾正煤氣平衡趨勢偏離正
2025-07-14 01:04
【摘要】基于模糊控制的速度控制——地面智能移動車輛速度控制系統(tǒng)問題描述利用模糊控制的方法解決速度跟蹤問題,即已知期望速度(desirespeed),控制油門(throttleoutput)和剎車(brakeoutput)來跟蹤該速度。已知輸入:車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(值可觀測)。欲控制剎車和油門電壓(同一時刻只有一個量起作用)。算法思想模糊控制器
2025-01-08 20:04
【摘要】1智能控制專家控制與基于專家經(jīng)驗(yàn)的模糊控制上海大學(xué)自動化系-杜鑫4.模糊數(shù)學(xué)與模糊控制專家控制與基于專家經(jīng)驗(yàn)的模糊控制?專家控制系統(tǒng)?基于專家經(jīng)驗(yàn)的模糊控制?仿真算例對象執(zhí)行器傳感器uy模糊化模糊推理機(jī)模糊規(guī)則庫解模糊化
2025-08-05 00:53
【摘要】.模糊控制理論摘自維基百科2011年11月20日概述模糊邏輯廣泛適用于機(jī)械控制。這個詞本身激發(fā)一個一定的懷疑,試探相當(dāng)于“倉促的邏輯”或“虛假的邏輯”,但“模糊”不是指一個部分缺乏嚴(yán)格性的方法,而這樣的事實(shí),即邏輯涉及能處理的概念,不能被表達(dá)為“對”或“否”,而是因?yàn)椤安糠终鎸?shí)”。雖然遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以執(zhí)行一樣模糊邏輯在很多情況下,模糊邏輯的優(yōu)點(diǎn)是解決這個問題的
2025-08-16 18:59
【摘要】同學(xué)們都知道西方有一個重要的節(jié)日是圣誕節(jié),圣誕老人在每年的12月24日夜晚出來帶給大家禮物和歡樂。他長著白胡子,帶著白帽子,你知道他是哪國人嗎?但在美國,許多兒童以為圣誕老人住在中國。你知道為什么嗎?因?yàn)槊康绞フQ節(jié),圣誕老人帶給孩子們的禮物大都印有MadeinChina(中國制造)的字樣。不僅如此,美國
2025-01-08 10:20
【摘要】模糊數(shù)學(xué)什么是模糊數(shù)學(xué)??用數(shù)學(xué)方法研究和處理具有模糊性的現(xiàn)象?理論基礎(chǔ)?模糊集合論研究對象?確定性數(shù)學(xué)模型:y=f(x)?隨機(jī)性數(shù)學(xué)模型:y=0,1;p(y)已知?模糊性數(shù)學(xué)模型:y很小,0,,沒有一個明確的分界模糊有什么用?模糊數(shù)學(xué)的應(yīng)用領(lǐng)域
2025-08-05 08:57