數(shù)控機床的基本概念與坐標(biāo)系(文件)
【正文】 一、輔助功能 M代碼 M指令主要用于控制機床的各種開關(guān)，它有兩種形式，一種是非模態(tài)代碼（它只在書寫了該代碼的程序段中有效），另一種是模態(tài)代碼（它一旦在一個程序中指定便保持有效），其指令功能如表 32所示：輔助功能 M代碼及其功能代 碼 模 態(tài) 功能說明 代 碼 模 態(tài) 功能說明 M00 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M30 M98 M99 程序暫停 程序結(jié)束 程序結(jié)束并返回程序起點 調(diào)用子程序 子程序結(jié)束 主軸正轉(zhuǎn)起動 主軸反轉(zhuǎn)起動 主軸停止轉(zhuǎn)動 換刀 切削液打開 切削液停止 其中：M00、 M0 M M9 M99用于控制零件程序的走向，是 CNC內(nèi)定的輔助功能，與 PLC程序無關(guān)。 S是模態(tài)指令，只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。刀具功能 T T代碼 用于選刀，其后的 4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號。 G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中 00組的 G功能稱為非模態(tài) G功能，其余組稱為模態(tài) G功能。G91：相對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的。其中： Ｘ、Ｙ、Ｚ分別為設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點到對刀點的有向距離。 G92 X40 Z10 X、 Z值的確定，即確定對刀點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。 G92指令必須單獨一個程序段指定，并放在程序的首段 。快移速度可由面板上的快速修調(diào)旋扭修正。圓弧插補 G02/G03格式： X Y Z F說明： G02/G03指令刀具，按 F規(guī)定的和成進給速度，從當(dāng)前位置按順時針 /逆時針進行圓弧加工。（見下圖所示）+Z+X+ZG02G02G02G02+XG02G02G02G02+YG03G03G03G03G03G03G03 G03+Y數(shù)控車床順圓、逆圓的判斷實例 數(shù)控銑中圓弧插補 G02/G03的判斷是以不同的平面來選擇的。 F為被編程的兩個軸的合成進給速度。刀具半徑補償指令 G40， G41， G42 格式： X Y Z D 說明： G40：取消刀具半徑補償； G41：左刀補（在刀具前進方向左側(cè)補償）見下圖 A； G42：右刀補（在刀具前進方向右側(cè)補償）見下圖 B； D： 刀補表中刀補號碼（ D00～ D99），它代表了刀補表中對應(yīng)的半徑補償值； 100～ 199全局變量定義的半徑補償量。機床出廠時一般設(shè) G36為缺省值。 R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 在 G90時， X、 Y、 Z為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時， X、 Y、 Z為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量。在 G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在 G91時為終點相對于起點的位移量； F為合成進給速度。 G00指令中的快移速度由機床參數(shù) “ 快移進給速度 ” 對各軸分別設(shè)定，不能用 F 規(guī)定。 注意 : 執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點相對于程序原點的位置， 刀具并不產(chǎn)生運動。 當(dāng)以工件左端面為工件原點時 ,應(yīng)按下行建立坐標(biāo)系。xY012320 40 60152545２、工件坐標(biāo)系設(shè)定 G92格式： G92 X Y Ｚ 說明： G92通過設(shè)定對刀點與工件坐標(biāo)系原點的相對位置建立工件坐標(biāo)系。 模態(tài) G功能組中都包含一個缺省 G功能，上電時將被初始化為該指令。 當(dāng)一個程序段同時包含 T代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行 T代碼指令，而后再執(zhí)行刀具移動指令。進給功能 F F指令 表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度， F的單位取決于 G94（每分鐘進給量 mm/min）或 G95（主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進給量 mm/r）。有可能因機床制造廠不同而存在差異（表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn) PLC指定的功能。系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進行加工或編輯。此時，編程人員一般只需要借助數(shù)控編程系統(tǒng)提供的各種功能，對加工對象、工藝參數(shù)及加工過程進行較簡單的描述，即可由編程系統(tǒng)自動完成數(shù)控加工程序編制的其余內(nèi)容。三、工件坐標(biāo)系和程序原點工件原點和工件坐標(biāo)系第二章 數(shù)控加工程序編制的基礎(chǔ)第一節(jié) 數(shù)控編程概述第二節(jié) 數(shù)控機床的編程第一節(jié) 數(shù)控編程概述 一、數(shù)控編程的基本概念 二、數(shù)控編程的方法 三、數(shù)控加工程序的格式與組成一、數(shù)控數(shù)控編程的基本概念 編程 就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)（運動軌跡與方向、位移量）、工藝參數(shù)（主運動和進給運動、切削深度等）以及輔助操作（換刀、主軸控制、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等）等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼和程序格式，編制成加工程序單（相當(dāng)于普通機床加工的工藝規(guī)程），再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤（或紙帶）等控制介質(zhì)上。因此，在數(shù)控機床啟動時，一般都要進行自動或手動回參考點操作，以建立機床坐標(biāo)系，并可消除由于漂移、變形等造成的誤差。參考點主要是給數(shù)控裝置提供一個固定不變的參照，保證每一次上電后進行的位置控制不受系統(tǒng)失步、漂移、熱脹冷縮等的影響。機床零點的位置一般由機床參數(shù)指定 ,但指定后這個零點便被確定下來，維持不變。刀具遠離工件的方向為 Z坐標(biāo)正方向。 數(shù)控機床的進給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。 數(shù)控機床的加工原理第二節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 一、機床坐標(biāo)軸 二、機床坐標(biāo)系、機床零點與機床
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