【正文】 維宏 174。 由于軟件、硬件的不斷更新，您所收到的軟硬件在某些方面可能與本手冊的陳述有所出入。 4 PLT支持 ..................................................................................................33 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊 1 1 概述 數(shù)控編程概述 定義零件程序 零件程序是由數(shù)控裝置專用編程語言書寫的一系列指令組成的。 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊 2 圖 準備一個零件程序 數(shù)控機床概述 機床坐標軸 為簡化編程和保證程序的通用性對數(shù)控機床的坐標軸和方向命名制訂了統(tǒng)一的標準，規(guī)定直線進給坐標軸用 X Y Z 表示，常稱基本坐標軸。上述坐標軸正方向是假定工件不動，刀具相對于工件做進給運動的方向。在機床經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整后，這個原點便被確定下來，它是固定的點。機床回到了參考點位置，也就知道了 該坐標軸的零點位置，找到所有坐標軸的參考點， CNC 就建立起了機床坐標系。 一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是 由若干個指令字組成的。 圖 程序段格式 子程序的格式 子程序是一段可以重復調(diào)用的加工指令代碼。 S 是模態(tài)指令， S 功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。 借助操作面板上的進給倍率旋鈕， F 可在 0%~120%進行倍率修調(diào)。 M 功能有非模態(tài) M 功能和模態(tài) M 功能二種形式： ? 非模態(tài) M 功能 (當段有效代碼 ) ：只在書寫了該代碼的程序段中有效。 ? 模態(tài) G 功能：一組可相互注銷的 G 功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的 G 功能注銷為止。 G90 、 G91 不能用于同一程序段中。 工件坐標系設(shè)定 G92 程序編制時，使用的是工件坐標系，其編程起點即為刀具開始運動的起刀點。 X、 Y、 Z ： 設(shè)定的工件坐標系原點到刀具起點的有向距離。 執(zhí)行此程序段只建立工件坐標系，刀具并不產(chǎn)生運動。該指令可以用于實現(xiàn)陣列功能。X offset 2=40 39。其中開始的 4 個參數(shù)可以進行調(diào)節(jié)，也可 由用戶設(shè)定。 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊 12 圖 G54~G59 坐標系的設(shè)定 G54~G59 為模態(tài)功能，可相互注銷， G54 為缺省值。 使用 機床 坐標系 G53 G53： 使用機床坐標系 —— 程序段方式有效，可編程的零點偏置也一起取消。 圖 坐標平面選擇 英制 /公制指令 G20/G21 或 G70/G71 G G70 代表英制； G2 G71 代表公制。 比例功能 G50/G51 用工件程序編輯的工件輪廓可以按比例進行放大或縮小。 P 指定放大或縮小的比例。 ? 比例功能對于補償值無效。如果使用，產(chǎn)生的結(jié)果可能不正確?？梢栽趲讉€軸上同時執(zhí)行快速移動，由此產(chǎn)生一線性軌跡。如果快速移動同時在兩個軸上執(zhí)行，則移動速度為兩個軸可能的最大速度。所有的坐標軸可以同時運行。進刀到 Z12，進給率為 100mm/min N15 X20 Y18 Z10 39。 G03 以給定進給速度進行逆時針圓弧插補移動到給定點。半徑功能字為 R*****。圓心編程用 I、 J、 K功能字指定圓心，在 I、 J、 K增量方式為真時，圓心坐標是相對圓弧起點而言的，否則是相對于工件原點的坐標（如果圖紙上標注圓心坐標，可以不用計算，直接編程 ）。 半徑編程不能用于整圓編程，必須分成兩部分。 XY02 0 4 0圖 3 . 9 整 圓 編 程Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊 17 圖 螺旋線編程 圖 也可用 K指定螺距。 通過在兩個程序段之間插入一個 G04 程序段，可以使加工中斷給定的時間，比如自由切削。暫停時間為 1000ms 刀具補償指令 刀具半徑補償 G G4 G42 G40： 取消刀具半徑補償 G41： 左刀補 (在刀具前進方向左側(cè)補償 ) G42： 右刀補 (在刀具前進方向右側(cè)補償 ) Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊 18 刀具半徑補償平面的切換必須在補償取消方式下進行。在執(zhí)行（ G42）之后，刀具偏置立即定位到程序塊起始的垂線位置，移動之取決于偏置值。圓弧插補 注：在補償過程中和取消補償時，當前刀具移動的方向不能與之前刀具移動的方向相反。這條指令也是錯的，此時刀具移動的方向與之前的方向正好相反，若改為 G0 G40 X0 Y0 就對了 刀具長度補償 G4 G4 G49 G49： 取消刀具長度補償 G43： 正向偏置 (補償軸終點加上偏置值 ) G44： 負向偏置 (補償軸終點減去偏置值 ) 刀具長度補償功能用于補償?shù)毒唛L度的偏差，它是從 Z 軸坐標指令值中加上或減去已存貯的刀具偏置值。對刀具進行長度補償 G01 Z10 F1000 固定循環(huán)功能 數(shù)控銑床配備的固定循環(huán)功能，主要用于孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。 動作 2—— 快進到 R點 刀具自初始點快速進給到 R點。 動作 6—— 快速返回到初始點 孔加工完成后一般應選擇初始點。 3． 孔底平面 加工盲孔時孔底平面就是孔底的 Z 軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應考慮鉆頭對孔深的影響。 R_：指定 R平面的位置。這個指令是模態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)，在其后的加工中仍然有效。 孔加工方式的指令以及 Z、 R、 Q、 P 等指令都是模態(tài)的，只是在取消孔加工方式時才被清除，因此只要在開始時指定了這些指令，在后面連續(xù)的加工中不必重新指定。 固定循環(huán)指令 以下對各種孔加工方式作一簡要說明： 1．高速深孔往復排屑鉆 G73 指令格式為： G73 X_Y_Z_R_Q_ F_ L_； 孔加工動作如圖 所示。與 G73 略有不同的是每次刀具間歇進給后回退至 R 點平面。 G74 和 G84 指令格式完全相同，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速和螺紋螺距計算 F 值。 G82 與 G81 比較唯一不同之處是 G82 在孔底增加了暫 停（延時），因而適用于锪孔或鏜階梯孔，而 G81 是用于一般的鉆孔。加工到孔底有暫停，并且主軸準停，然后刀具以參數(shù)“ CYCP”的速度沿 X、 Y 軸分別偏移 U、 V 的距離。采用這種方式加工，如果連續(xù)加工的孔間距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個孔加工的位置而主軸尚未到達規(guī)定的轉(zhuǎn)速，顯然不允許出現(xiàn)這種情況，為此可以在各孔加工之間加入暫停 G04，以使主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速。 對于用戶宏程序，如果需要自變量定義，那么在（自變量定義）里定義它。到變 量操 作 命 令控 制 命 令M 1 7 。 該指令為非模態(tài)指令，與運動指令（ G00、 G0 G0 G03 配合使用） 編程舉例： G905 G903 G01 X10 Y20 Z0 F600； ’強制 F 為 600mm/min 條件移動指令 G904 格式： G904 Xxx Iii Ppp Yyy Jii Qqq Zzz Kkk Hhh xx,yy,zzX, Y, Z軸的速度和方向 ii,jj,kk X, Y, Z軸移動時需要等待的信號編號 pp,qq,hh X, Y, Z軸移動時需要等待的信號狀態(tài) (1:出現(xiàn) , 0:消失 ) 不需要的軸可以省略，但任何一個軸一旦出 現(xiàn)必須完整。 當使用系統(tǒng)提供的內(nèi)部參數(shù)時，以及使用 G92， M902 等有關(guān)涉及到改變系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)的指令之前，需要首先使用同步指令進行同步。 格式： M801 Pxxxx xxxx要傳遞的 整數(shù)信息。屏蔽限位 M802 P131073 39。 賦值表達 式定義如下： 賦值表達式以等號開頭，后面跟算術(shù)表達式。快移到 X3， Y5 單引號后面的內(nèi)容只起到注釋作用，在程序運行時并不執(zhí)行。] //PD Pen Down // PD [ X, Y [,...]] [。] //AR Relative Arc Plot // AR X, Y, qc [, qd] [。] //EW Edge Wedge // EW r, q1, qc (, qd) [。 感謝使用我們的產(chǎn)品！ 。 由于 PLT 格式有著很強的擴展性，不同的產(chǎn)品有著不同的指令。] //EA Edge Absolute Rectangle // EA X, Y [。] //PR Relative Coordinate Pen Move // PR [X, Y [,...]] [。 圖 加工零件圖 N10 G92 X0 Y0 Z0 ’建立工件坐標系 N20 G91 G00 X50 Y50 M03 S600 M08 ’使用相對坐標，快移到 X50 Y50，主軸以 600 轉(zhuǎn) /分鐘速度正轉(zhuǎn)，冷卻打開 N30 G43 Z17 H01 ’Z軸向下快移 17mm，并進行長度補償 Nc Studio數(shù)控系統(tǒng)編程手冊 32 N40 G01 Z16 F400 ’以 400mm/min的速度直線插補 Z軸向下16mm N50 G04 P2020 ’暫停 2s N60 G00 Z16 ’Z軸向上快移 16mm N70 X50 Y10 ’X軸正方向快移 50mm,Y軸正方向快移 10mm N80 G01 Z25 ’Z軸向下直線插補 25mm N900 G04 P2020 ’暫停 2s N100 G00 Z25 ’Z軸向上快移 25mm N110 X20 Y40 ’X軸反方向快移 20mm, Y軸反方向快移 40mm, N120 G01 Z40 ’Z軸向下直線插補 40mm N130 G00 Z57 ’Z軸向上快移 57mm N140 G49 X80 Y20 M05 M09 M30 ’取消長度補償， X軸反方向移動 80mm,Y軸反方向移動 20mm,主軸停，冷卻泵關(guān)，程序結(jié)束并返回 程序頭 例 2 根據(jù)圖 所示零件編程。 目前可以使用的運算符按照優(yōu)先級可以分為七個優(yōu)先級： 加 +， 減 乘 *， 除 / 乘方 ^ 大于 ， 小于 非 ! 符號 ，括號 ()，絕對值 || 變量或函數(shù) 目前可以使用的數(shù)學函數(shù)有： 函 數(shù) 含 義 備 注 Sin 正弦 sin(x) Cos 余弦 cos(x) exp 指數(shù) exp(x)=ex sqrt 平方根