【正文】 在法國(guó)奧爾良地區(qū)上演 , 展會(huì)上一個(gè)飛行機(jī)器人 “累磚”的場(chǎng)景讓現(xiàn)場(chǎng)所有 人嘆為觀止。 實(shí)驗(yàn)證明 ,一個(gè)飛行機(jī)器人用 1500塊磚搭建一座高 6米、直徑為 ,只需用 3天多的時(shí)間。她在數(shù)學(xué)計(jì)算方面是一個(gè)天才，能夠記識(shí) 詞，她還能夠識(shí)別人的面孔，閱讀報(bào)紙，對(duì)路人指示方向。 ? 日本科學(xué)家研制的機(jī)器人女星“雙子替身 F號(hào)”，2023年曾與人類女演員同臺(tái)獻(xiàn)藝 。 2023年 1月，中國(guó)科學(xué)院在深圳啟動(dòng)了“機(jī)器人”重大專項(xiàng)項(xiàng)目，目前，中科院深圳先進(jìn)研究院已經(jīng)研發(fā)出互聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人、管家機(jī)器人、老人服務(wù)機(jī)器人、家庭監(jiān)控機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人等，其中有些已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 ? 騰訊公司于 2023年 8月 10日正式發(fā)布第一款實(shí)體產(chǎn)品 Qrobot小 Q機(jī)器人 由騰訊、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院和深圳市中科睿成智能科技有限公司聯(lián)合研發(fā)。 機(jī)器人足球比賽 ? 130cm 150 cm 的平臺(tái) ? 兩個(gè)機(jī)器人球隊(duì) ：每個(gè)球隊(duì)現(xiàn)在由 3個(gè)移動(dòng)式機(jī)器人組成，將來(lái)要增加到 5個(gè)或 11個(gè)。 機(jī)器人足球比賽 發(fā)展人工智能的里程碑 多智能體系統(tǒng)的典型問(wèn)題 ? 將研究對(duì)象從過(guò)去計(jì)算機(jī)象棋的單智能體發(fā)展到分布式多智能體 ? 將研究環(huán)境從靜態(tài)環(huán)境發(fā)展到動(dòng)態(tài)環(huán)境 ? 將非實(shí)時(shí)知識(shí)處理發(fā)展到實(shí)時(shí)處理 ? 機(jī)器人足球賽以其獨(dú)特的魅力，成為各類國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽中最具水平和影響力的賽事之一，包括美國(guó)卡耐基 梅隆大學(xué)、日本東京大學(xué)和中國(guó)清華大學(xué)等在內(nèi)的世界名校都積極組隊(duì)參加。 清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校代表隊(duì)都已躋身世界強(qiáng)隊(duì)，并在各項(xiàng)目的比賽中為祖國(guó)爭(zhēng)得了榮譽(yù)。 ? Mindstorms起源于益智玩具中可編程傳感器模具（ programmable sensor blocks）。 ? 有機(jī)體完全可以同無(wú)機(jī)體結(jié)合在一起，在動(dòng)物身上植入芯片已不稀奇，而 1998年 8月 21日，英國(guó)里丁大學(xué)的一位電子學(xué)教授 Kevin Warwick成為世界上第一個(gè)將芯片植入體內(nèi)的人。 ? 模式識(shí)別就是指識(shí)別出給定物體所模仿的標(biāo)本。 （七）基于模型的診斷 ? Livingstone系統(tǒng)：在航天器錯(cuò)誤檢測(cè)、恢復(fù)、重新裝配等不同的推理任務(wù)中使用單一系統(tǒng)描述，1998年 10月 24日在美國(guó)肯尼迪航天中心成功發(fā)射的“深空一號(hào)”探測(cè)飛船中，這組 AI軟件使“深空一號(hào)”探測(cè)器在沒(méi)有地面控制人員指揮的情況下作出了一些重要的決定，還使“深空一號(hào)”探測(cè)器自我診斷飛行器的故障并發(fā)出更正指令。 ? 法國(guó)醫(yī)院著名的護(hù)士時(shí)間表調(diào)度系統(tǒng) GYMNASTE ? 飼料加工廠多資源調(diào)度系統(tǒng) MOSES。 ? 全新技術(shù)：寄托于光子計(jì)算機(jī)、生物計(jì)算機(jī)和量子計(jì)算機(jī)。 具有 5000個(gè)左右量子位的量子計(jì)算機(jī)可以在大約 30秒內(nèi)解決傳統(tǒng)超級(jí)計(jì)算機(jī)需要 100億年才能解決的素?cái)?shù)問(wèn)題。穆?tīng)? ：“硅智能將發(fā)展到很難將計(jì)算機(jī)和人區(qū)分開(kāi)來(lái)的程度” ? 庫(kù)茨魏爾技術(shù)公司總裁雷蒙德 大多數(shù)人將把自己的思想轉(zhuǎn)換成電子電路 ——結(jié)果就可以獲得永生 ” 賓夕法尼亞州立大學(xué)的紐納姆 ： “ 我希望過(guò)上這樣一種生活。 ? 人工智能能否發(fā)展到可以匹敵自然智能（人類智能）的地步，是一個(gè)頗有爭(zhēng)議的問(wèn)題。不過(guò)，科學(xué)家認(rèn)為人工智能無(wú)法具備與人類智能的對(duì)等性，但同時(shí)表示在人工智能的發(fā)明和應(yīng)用問(wèn)題上，應(yīng)該持負(fù)責(zé)謹(jǐn)慎態(tài)度，并且應(yīng)該致力于研究針對(duì)人工智能危險(xiǎn)性的防范措施。首先，人工智能已是我們生活的一部分。然而，目前還不存在這種意義上的人工智能，因?yàn)樵谀M人腦運(yùn)作或從零開(kāi)始構(gòu)筑自主處理能力方面還困難重重，更不用說(shuō)創(chuàng)造一個(gè)擁有自我意識(shí)和思想的機(jī)器人?！鳖惾嗽硻C(jī)器人 RonoSimian屬于令人類擔(dān)憂的機(jī)器人版本，它看上去很像一只機(jī)器猴子，借助眾多輪子可以變換不同姿勢(shì)，如站立、爬行，或者打滾。 人工智能之爭(zhēng) 參考書(shū) ? 劉敘華，姜云飛編著 .《 人工智能原理 》 ，吉林大學(xué)出版社， 1995. ? 陸汝鈐 .《 人工智能 》 ，科學(xué)出版社， 2023. ? Nils . Artificial Intelligence: A New Synthesis, Man Kaufmann Publishers, Inc., 1998. ? . Artificial Intelligence: A Modern Approach, Pearson Education, 2023. 課 程 內(nèi) 容 一、課程背景 二、產(chǎn)生式系統(tǒng)表示及其搜索方法 第二章： 產(chǎn)生式系統(tǒng) 第三章： 產(chǎn)生式系統(tǒng)的搜索策略（約束求解） 第四章： 可分解產(chǎn)生式系統(tǒng)的搜索策略 三、邏輯表示及其推理方法 第五章： 謂詞演算 第六章： 歸結(jié)原理（表推演、 SAT求解） 第七章 ： 基于規(guī)則的演繹系統(tǒng) 演講完畢，謝謝觀看！ 。它身上裝載有兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，一臺(tái)用來(lái)控制身體中的傳感器，一臺(tái)用來(lái)控制身體活動(dòng)。他們對(duì)記者提出的有關(guān)人類會(huì)被機(jī)器人軍隊(duì)接管的想法付之一笑。在人們眼中，這種程度的人工智能“局限大”且“能力弱”，因?yàn)樗荒茉诎l(fā)明者給定的框架內(nèi)運(yùn)作。而史蒂芬 霍金有關(guān)人工智能或使人類滅亡的論斷，以及企業(yè)巨鱷埃隆 馬斯克關(guān)于“創(chuàng)造人工智能就像召喚魔鬼”的言論，無(wú)疑令人類對(duì)人工智能的擔(dān)憂雪上加霜。 人工智能將毀滅人類 ? 想法過(guò)于夸張卻需謹(jǐn)慎對(duì)待 ? 類人猿機(jī)器人RonoSimian看上去很像一只機(jī)器猴子，可以變換不同姿勢(shì)。 ” 結(jié)論與展望 ? 人工智能雖不是萬(wàn)能靈藥，卻也不是無(wú)端妄說(shuō)。到2030年，價(jià)值 1000美元的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將擁有相當(dāng)于 1000個(gè)人的大腦智能總和；到 2050年則相當(dāng)于 10億個(gè)人的大腦能量。據(jù)悉，一克 DNA所能存儲(chǔ)的信息量可與１萬(wàn)億張 CD光盤相當(dāng)。它采用砷化鉀光學(xué)開(kāi)關(guān)，運(yùn)算速度每秒 10億次。 ? CP（ International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming） ? CP2023， 0812/09/2023，法國(guó)里昂 ? CP2023， 31/0804/09/2023，英國(guó)科克 ? Constraints: An International Journal ? 五、人工智能與其它領(lǐng)域的交叉 ? 數(shù)據(jù)挖掘 AI與數(shù)據(jù)庫(kù)的交叉領(lǐng)域 ? 基于知識(shí)的軟件工程 AI與軟件工程的結(jié)合 ? 基于 Agent的軟件工程 AI中多 Agent技術(shù)與軟件工程的結(jié)合 ? 網(wǎng)絡(luò)智能 AI與因特網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合 萬(wàn)維學(xué)（ Web Science）是比它更廣的概念。歐盟基金項(xiàng)目，合作者包括汽車制造商、供應(yīng)商和大學(xué) . 這一項(xiàng)目推動(dòng)了 MBD的發(fā)展，它使得生產(chǎn)商和供應(yīng)商有機(jī)會(huì)來(lái)考察基于模型的診斷技術(shù)。 （六）模式識(shí)別 ? 漢字識(shí)別與數(shù)字識(shí)別 ? 指紋識(shí)別 ? 手機(jī)防盜 ? 電子暗探 （七）基于模型的診斷 ? 為了克服傳統(tǒng)的第一代診斷專家系統(tǒng)的嚴(yán)重缺陷而出現(xiàn)的新型智能診斷方法，是對(duì)診斷理論和技術(shù)上的革命。它可存貯有關(guān)植入者的個(gè)人信息，在設(shè)有電子保護(hù)系統(tǒng)的地方，計(jì)算機(jī)可以根據(jù)體內(nèi)芯片發(fā)出無(wú)線電波查明植入者的身份，決定是否放行。最近的版本是 2023年上市的 Lego Mindstorms EV3。 2023年，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)成立。 機(jī)器人足球比賽 ? 國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀 1997年，東北大學(xué)成立了 FIRA機(jī)器人足球隊(duì)。 ? 比賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，每半場(chǎng)比賽時(shí)間為 5分鐘，中間設(shè)有 10分鐘的休息時(shí)間。 能感應(yīng)用戶的動(dòng)作，并根據(jù)手勢(shì)進(jìn)行相應(yīng)的指令。 ? 月球車具備 20度爬坡、 20厘米越障能力，并配備有全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測(cè)月雷達(dá)、粒子激發(fā) X射線譜儀等科學(xué)探測(cè)儀器。 這張機(jī)器臉逼真度極高，能夠活動(dòng)眼皮、皺眉和 說(shuō)話。當(dāng)觸摸“陽(yáng)太郎”臉部和身體的不同部位時(shí)，它的面部表情會(huì)發(fā)生變化，還會(huì)移動(dòng)胳膊和雙腿。 未來(lái)機(jī)器人代替建筑工人從事危險(xiǎn)、繁重工作的夢(mèng)想正進(jìn)一步接近現(xiàn)實(shí)。飛行機(jī)器 人是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦工學(xué)院 丹德烈亞教授帶領(lǐng)的一個(gè)小團(tuán)隊(duì)研制的 ,它的大小類似一般的飛機(jī)模型 ,周身有 4個(gè)螺旋槳。 ? 此外，波士頓動(dòng)力工程公司正在研制一種類人機(jī)器人，代號(hào)為“亞特拉斯”，這種機(jī)器人可以直立步行和慢跑，可以從狹窄的通道擠過(guò)，可以利用機(jī)器手臂抓東西。 ? 2023年 9月 11日，美國(guó)軍方公開(kāi)展示了最新版本的軍用機(jī)器狗，由波士頓動(dòng)力公司研制，大名 LS3，別名AlphaDog，是一個(gè)四條腿、能自由活動(dòng)的機(jī)器人。機(jī)器人依靠感覺(jué)來(lái)保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面 ,計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡 ,然后 BigDog就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。 ? 楚楚 （ Chew Chew） 能吃肉的機(jī)器人 擁有 12個(gè)輪子的怪物，第一個(gè)完全用食物的能量控制的機(jī)器人。 機(jī)器人例 ? 倉(cāng)庫(kù)安全機(jī)器人 ? 捕捉高速運(yùn)動(dòng)物體的機(jī)器人 1998年 8月，日本東京大學(xué) ? 可以變形的機(jī)器人 ? 最聰明的機(jī)器人 美國(guó)馬薩諸塞州的麻省理工學(xué)院 會(huì)思維、會(huì)聽(tīng)、會(huì)感覺(jué)、會(huì)觸摸或會(huì)說(shuō)話 ? Brooks, 1995, The artificial Intelligence without intelligence 除船面鐵銹的機(jī)器人 機(jī)器人例 ? 最復(fù)雜的用于外科手術(shù)的機(jī)器人“宙斯” 1998年 2月 美國(guó)羅伯特 有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。這項(xiàng)為期 5年的計(jì)劃由政府出資，目的在于開(kāi)發(fā)能夠用于日常生活、福利事業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生等廣闊領(lǐng)域，并具有一定人工智能的人形機(jī)器人。 “第零定律”的重要性在于地位凌駕其它三大定律，如若有個(gè)機(jī)器人為保護(hù)人類整體（維護(hù)第零定律），必須殺害一個(gè)人或一群人（抵觸第一定律），機(jī)器人的正子程式為了人類整體著想就會(huì)同意謀殺罪行。 ? 第二定律：機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第零定律或者第一定律沖突時(shí)例外。 ? 1942年 美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人學(xué)三大定律”。恰佩克在他的科幻小說(shuō) 《 羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司 》 中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工” )和Robotnik(波蘭 文，原意為“工人” )，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。對(duì)于這一論斷，學(xué)術(shù)界還存在很多爭(zhēng)議。單靠若干程序來(lái)做機(jī)譯系統(tǒng)，肯定是無(wú)法提高機(jī)譯質(zhì)量的。而通話對(duì)方的語(yǔ)言也會(huì)被翻譯成該用戶的母語(yǔ)。 ? 谷歌翻譯目前可提供 63種主要語(yǔ)言之間的實(shí)時(shí)翻譯，主要是采用統(tǒng)計(jì)翻譯模型，通過(guò)海量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)提高翻譯精確度。 例如 : He set a book on the table. (Where? The exact position) She had her hair cut for the party. (How long?) （四）自然語(yǔ)言理解 似乎很簡(jiǎn)單但實(shí)質(zhì)上是非常困難的問(wèn)題 日常的語(yǔ)言交流包含著很復(fù)雜的編碼和解碼過(guò)程 例 . 裝修工人的宿舍 與人們的知識(shí)與推理能力有密切的關(guān)系 與某些人談話很費(fèi)力 ， 但與思維敏捷的人談話只要 幾句話甚至幾個(gè)字就可以了 （四）自然語(yǔ)言理解 ? 研究方法 先后經(jīng)歷了 基于規(guī)則、基于實(shí)例 和 基于統(tǒng)計(jì) 的方法及其 融合。 （三）機(jī)器學(xué)習(xí) （四）自然語(yǔ)言理解 ? 研究目標(biāo)： 計(jì)算機(jī)能正確理解人類的自然語(yǔ)言輸入的信息，并能正確答復(fù)（或響應(yīng)）輸入的信息。 ? 2023年， DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)計(jì)劃局，Defense Advanced Research Projects Agency）開(kāi)始啟動(dòng)以機(jī)器學(xué)習(xí)為核心的 5年計(jì)劃 PAL。 ? 機(jī)器學(xué)習(xí)還有助于發(fā)現(xiàn)人類學(xué)習(xí)的機(jī)理和揭示人腦的奧秘。 ? 機(jī)器學(xué)習(xí)使人造系統(tǒng)有了自我完善能力。 ? 世界上第一個(gè)專家系統(tǒng)：化學(xué)專家系統(tǒng)DENDRAL。 Bayesian Belief Networks。 澳大利亞國(guó)立大學(xué)，將歸結(jié)方法結(jié)合到局部隨機(jī)搜索中，大幅度地提高了 SAT和 CSP系統(tǒng)的求解效率。 ? 國(guó)外情況 歐洲 , 世界領(lǐng)先地位，尤以德國(guó)、英國(guó)最為突出。他們用三臺(tái)大型計(jì)算機(jī)，花去 1200小時(shí) CPU時(shí)間，并對(duì)中間結(jié)果進(jìn)行人為反復(fù)修改500多處。 80年代誕生了智能控制和智能機(jī)器人。 ? 連接主義 計(jì)算智能 “結(jié)構(gòu)模擬”學(xué)