無位置傳感器伺服系統(tǒng)控制策略的研究-powerpoint(文件)
【正文】 電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上深入分析永磁同步電機的內(nèi)部電磁約束關(guān)系，這些電磁約束關(guān)系對了解永磁同步電機的原理和研究高性能的控制決策提供了理論依據(jù)。結(jié)合卡爾曼濾波原理，通過在靜止坐標(biāo)系下對電機非線性方程進行線性化，給出一種對永磁電機的轉(zhuǎn)子位置角和轉(zhuǎn)速進行實時在線最優(yōu)估計的方法。 ?難點：模型復(fù)雜 ? 設(shè)計參數(shù)較多 ? 參數(shù)不易得到 ?基于估計坐標(biāo)系提出 PMSM無位置傳感器矢量控制的一種新的狀態(tài)估計方法。 ? 因此，啟動時通過適當(dāng)控制逆變器三橋臂的通斷狀態(tài)，可以將轉(zhuǎn)子初始位置鎖定在 0度位置 (轉(zhuǎn)子與定子 A相重合 )。最后設(shè)計開發(fā)相應(yīng)的上位機監(jiān)控軟件，實現(xiàn)DSP與上位機的通訊。旋轉(zhuǎn)磁場的頻率不能太高，具體值由實驗決定。在討論狀態(tài)估計算法對電機參數(shù)依賴性的基礎(chǔ)上，給出估計誤差補償算法。 ? 無位置傳感器控制實質(zhì)上就是調(diào)速系統(tǒng)中由軟件算法遞推得到轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速來代替由外加傳感器實現(xiàn)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測量部分，其他部分與常規(guī)的調(diào)速系統(tǒng)相同。通過仿真，可以深入理解空間電壓矢量的控制原理以及控制效果，同
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