數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及應(yīng)用第3章(文件)
【正文】 采用交直流主軸電動(dòng)機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱的變速齒輪帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。這種變化規(guī)律是符合正常加工要求的，即低速切削所需轉(zhuǎn)矩大，高速切削消耗功率大。 1)二級(jí)以上變速的主傳動(dòng)系統(tǒng) 多采用齒輪變速結(jié)構(gòu)。 MMT C N C 數(shù)控銑床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 1)對(duì)數(shù)控銑床主軸部件的要求 數(shù)控銑床的主軸部件是銑床重要組成部分之一。 數(shù)控銑床通常 對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的要求 有三點(diǎn)： 傳動(dòng)精度、系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性 (靈敏度 )。這要求驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)必須消除間隙，減少摩擦，減少運(yùn)動(dòng)慣量，提高精度和剛度。滾珠沿螺旋槽向前滾動(dòng)，在 絲杠上滾過(guò)數(shù)圈以后通過(guò)回程 引導(dǎo)裝置，逐個(gè)地又滾回到絲 杠和螺母之間。 3)傳動(dòng)精度高 ， 反向時(shí)無(wú)空程 。 (1) 滾珠絲杠螺母副的原理 MMT C N C 滾珠循環(huán)方式常用的有兩種： 外循環(huán)： 滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸 MMT C N C 內(nèi)循環(huán)： 始終與絲杠保持接觸。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，但調(diào)整不便，滾道有磨損時(shí)不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊。 在左右兩個(gè)螺母的凸緣上各加工有圓錐齒輪，分別與左右內(nèi)齒圈相嚙合，內(nèi)齒圈相嚙合緊固在螺母座左右端面上，故左右螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 間隙的調(diào)整和預(yù)緊極為方便 。 。 MMT C N C (4)滾珠絲杠副的標(biāo)記方法 循環(huán)方式預(yù)緊方式結(jié)構(gòu)特征公稱(chēng)直徑公稱(chēng)導(dǎo)程螺紋旋向負(fù)荷滾珠圈數(shù)類(lèi)型（ 或 ）精度等級(jí)MMT C N C (5)滾珠絲杠副的安裝支承方式 數(shù)控銑床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動(dòng)剛度，除了加強(qiáng)滾珠絲杠副本身的剛度外，滾珠絲杠的正確安裝及支承結(jié)構(gòu)的剛度也是不可忽視的因素。潤(rùn)滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。如果處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)。非接觸式的密封圈又稱(chēng)迷宮式密封圈，是用硬質(zhì)塑料制成，其內(nèi)孔與絲杠螺紋滾道的形狀相反，并稍有間隙，這樣可避免摩擦力矩，但防塵效果差。 2. 在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋?zhàn)饔?，滯后量可得到補(bǔ)償，但反向時(shí)會(huì)使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。 MMT C N C （ 1）直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 圖 323是 用軸向墊片來(lái)消除間隙 的結(jié)構(gòu)。 MMT C N C （ 2）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 圖 325為斜齒輪墊片調(diào)整法，其原理與錯(cuò)齒調(diào)整法相同。圖 327為軸向壓簧調(diào)整法。一般的齒輪齒條結(jié)構(gòu)是銑床上常用的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之一，它的效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從動(dòng)件易于獲得高的移動(dòng)速度和長(zhǎng)行程。其中電動(dòng)間歇潤(rùn)滑泵用得較多，其自動(dòng)潤(rùn)滑時(shí)間和每次泵油量，可根據(jù)潤(rùn)滑要求進(jìn)行調(diào)整或用參數(shù)設(shè)定。 1)平板鏈?zhǔn)脚判佳b置 該裝置以滾動(dòng)鏈輪牽引鋼質(zhì)平板鏈帶在封閉箱中運(yùn)轉(zhuǎn)，切屑用鏈帶帶出機(jī)床。最終排入切屑收集箱。 3)螺旋式排屑裝置 該裝置是利用電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)安裝在溝槽中的一根絞籠式螺旋桿進(jìn)行工作的。排屑裝置能將切屑送入切屑收集箱內(nèi)；而切削液則被回收到切削液箱。但一般齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差， 為了利用其結(jié)構(gòu)上 的優(yōu)點(diǎn)，除提高齒 條本身的精度或采 用精度補(bǔ)償措施外 ，還應(yīng)采取措施消 除傳動(dòng)間隙。彈簧力的大 小由螺母 4調(diào)節(jié)。墊片 3的 厚度 t與齒側(cè)間隙 的關(guān)系可用下式 表示： t=△ cotβ t 式中 β — 螺旋角。裝配時(shí)，兩齒輪按齒厚相反變化走向嚙合。電動(dòng)機(jī) 2通過(guò)偏心套 1安裝在殼體上。當(dāng)銑床的進(jìn)給方向改變時(shí)，由于齒側(cè)存在間隙會(huì)造成指令脈沖丟失，并產(chǎn)生反向死區(qū)從而影響加工精度，因此必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)中的間隙。接觸式的彈性密封圈用耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相配合的形狀。如果滾珠絲杠副在銑床上外露，應(yīng)采取封閉的防護(hù)罩。采用高剛度的推力軸承以提高滾珠絲杠的軸向承載能力。因此，外循環(huán)滾珠絲杠副中的滾珠工作圈數(shù)取為 =～，工作圈數(shù)大于 。 2)基本導(dǎo)程 絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)弧度時(shí)，螺母上的基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于螺母座同方向
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