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0緒論1測試系統(tǒng)(汽車試驗(yàn)學(xué))(文件)

2025-03-02 14:21 上一頁面

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【正文】 而增大 ζ,則會使超調(diào)量 Mp減小,增加相對穩(wěn)定性,減弱系統(tǒng)的振蕩性能。v實(shí)現(xiàn)不失真測試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測試的條件測試裝置一個(gè)線性測量裝置,其輸入信號為 X(t),系統(tǒng)的響應(yīng)是 y(t).輸入測試裝置后的疊加 .作為輸入信號,系統(tǒng)的響應(yīng)為 :得 常數(shù) 線性關(guān)系實(shí)際系統(tǒng)測試不失真條件v 一階、二階系統(tǒng)不失真的條件? 一階系統(tǒng): 頻響曲線τ越小,系統(tǒng)的響應(yīng)越快,動態(tài)誤差越小,失真小的頻率范圍越寬? 二階系統(tǒng)一般取 ζ=~。ω(系統(tǒng)不發(fā)生共振 ),一般取 ωn10ω,可認(rèn)為精確。例一忽略質(zhì)量的自由振動系統(tǒng) 幅頻特性 A(ω)是幅頻函數(shù),它表示放大倍數(shù)是頻率的函數(shù) . 表示滯后的相位角 ,它也是頻率的函數(shù) .頻響函數(shù) 令 例二求電容兩端的電壓一階系統(tǒng) 磁場對電流的作用力B線圈匝數(shù)L=鋼絲的扭轉(zhuǎn)剛度M=GC-阻尼系數(shù) 傳遞函數(shù)令 兩邊取拉氏變換 :α其中 :G=I線圈有效長度N磁感應(yīng)強(qiáng)度輸入輸出關(guān)系可用二階微方程描述的的系統(tǒng)叫二階系統(tǒng) .輸入輸出關(guān)系可用一階微分方程描述的系統(tǒng)叫一階系統(tǒng) . 一般來說,不同頻率的正弦輸入系統(tǒng)后,其放大倍數(shù)和滯后的相位角是不同的 .v 4. 綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 (由最大超調(diào)量 Mp決定 )和快速性 (由上升時(shí)間 tr,峰值時(shí)間 tp,調(diào)整時(shí)間 ts決定 ),通常取 ζ=~,這時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)量在 10%~%之間,若 ζ,系統(tǒng)超調(diào)嚴(yán)重,相對穩(wěn)定性差,若 ζ,則系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍,靈敏性差。2. 若保持 ζ不變而增大 ωn,對超調(diào)量無影響,卻可以減小峰值時(shí)間 tp,上升時(shí)間 tr和調(diào)整時(shí)間 ts,即可以提高系統(tǒng)的快速性。1=vMp與無阻尼自然頻率 ωn無關(guān)。穩(wěn)態(tài) 響 應(yīng)瞬 態(tài) 響 應(yīng)→∞ , y(t)→1 ;說 明: 單位階躍輸入系統(tǒng)的響應(yīng)v 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)特性 :單位階躍輸入系統(tǒng)的響應(yīng)v 時(shí)間響應(yīng)特性指標(biāo) :?? 上升時(shí)間上升時(shí)間 trv y(tr)=1,得 tr=( π173。)? 簡單 RC低通濾波電路? 液體溫度器? 熱電偶傳感器? LC諧振測量電路溫度 濕度 酒精二階系統(tǒng)v 實(shí)例? 彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)? RLC電路單位階躍輸入系統(tǒng)的響應(yīng)單位階躍輸入系統(tǒng)的響應(yīng)v 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)特性 : v在頻率響應(yīng)中,穩(wěn)態(tài)輸出與輸入之比的復(fù)數(shù)關(guān)系,反應(yīng)了系統(tǒng)的動態(tài)特性。其中——A 零階系統(tǒng)傳遞函數(shù)——拉氏變換富氏變換傳遞函數(shù)的意義:傳遞函數(shù)是我們對元件及系統(tǒng)分析研究與綜合的有力工具,作為代數(shù)方程,它使解算簡化、方便而直觀、避免了解微分方程的困難,且便于分析研究系統(tǒng)動態(tài)特性。v動態(tài)特性的分析方法:v測試裝置的傳遞函數(shù)及其頻率響應(yīng)特性174。v 2實(shí)驗(yàn)方法 :? 根據(jù)測試裝置實(shí)際工作時(shí)最常見的輸入信號的形式,選擇一些典型信號(如正弦信號、脈沖信號、階躍信號及隨機(jī)信號等)作為測試裝置的輸入,然后測出其輸出,求出輸入輸出關(guān)系。測試裝置的動態(tài)特性v動態(tài)特性定義 :被測試量隨時(shí)間快速變化時(shí),測試系統(tǒng)的輸入 — 輸出信號的函數(shù)關(guān)系?!?額定最大輸出值額定最大輸出值回程誤差是很難修正的,因此,對傳感器而言必須嚴(yán)格限制小結(jié)v 測試系統(tǒng)要有足夠的靈敏度,非線性度和回程誤差要盡可能小,才能使測試結(jié)果正確。是一種由滯后效應(yīng)引起
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