機械系統(tǒng)驅(qū)動與控制輔導(dǎo)材料(4)(文件)
【正文】 能圖必須滿足以下規(guī)則： 1. 步與步不能相連 ， 必須用轉(zhuǎn)移分開； 2. 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連 ， 必須用步分開； 3. 步與轉(zhuǎn)移 、 轉(zhuǎn)移與步之間的連接采用有向線 ， 從上向下畫時 ，可以省略箭頭 。 其表示方法是在某一步后連接一條水平線 ， 水平線下連接各個單一順序的第一個轉(zhuǎn)移 。 功能圖設(shè)計方法 ? 并發(fā)順序：并發(fā)順序是指在某一轉(zhuǎn)移條件下 ， 同時啟動若干個順序 。很多情況下，這些基本形式是混合出現(xiàn)的 功能圖設(shè)計方法 功能圖設(shè)計方法 ? 圖是一個具有三個工位和一個旋轉(zhuǎn)園盤的半自動鉆孔工作站示意圖 。 當(dāng)三個工位都進入等待狀態(tài)后 ， 旋轉(zhuǎn)料盤 120” ， 等待新的一輪工件的加工 。 如深度計在前述時間間隔以外仍未下降到位 ， 深度計返回 ， 返回到位后 ，手動卸下工件 （ 報廢 ） ， 按下卸畢開關(guān)后 ， 進入等待 。 這一結(jié)構(gòu)是最初的 PLC模擬繼電器的邏輯模型 ， 它具有簡單 、 直接的結(jié)構(gòu) ， 對于所有的指令只有一個邏輯塊 。 每個塊用于控制一套設(shè)備或一系列工作的邏輯 ， 而這些塊的運行靠組織塊 （ OBI） 內(nèi)的指令來調(diào)用 。 這樣可編一些通用的指令塊 ， 以便控制一些相似或重復(fù)的功能 ， 避免重復(fù)程序的設(shè)計工作 。 這種設(shè)計方法可使多個設(shè)計人員同時編程而不會因設(shè)計同一內(nèi)容發(fā)生沖突 。 由于僅有一個程序文件 ， 其軟件管理功能十分簡單 。 ? 線性 程序 ； 分部 程序 ； 結(jié)構(gòu)化 程序 。 ? 工位 2：將工件夾緊后 ， 鉆頭下鉆 ， 下鉆到位后退出 ， 退回到位后放松工件 ， 完全放開后 ， 進入等待 。 工位 工位 工位 3同時投入各自的工作順序 ， 即上料 。 注意轉(zhuǎn)移與雙水平線的位置 。 各個順序的轉(zhuǎn)移條件已經(jīng)確定了一次只能進人一個順序 ， 而且有優(yōu)先級 。 功能圖設(shè)計方法 ? 選擇順序：選擇順序是指在某一步后有若干個單一順序等待選擇 ， 一次僅能選擇進入一利項序 。 功能圖設(shè)計方法 ? 轉(zhuǎn)移條件 ? 轉(zhuǎn)移條件是指使得系統(tǒng)從一步向另一步轉(zhuǎn)移的必要條件 ， 通常用文字 、邏輯方程及符號 ? 來表示 。 兩個步之間的有向線段上再用一段橫錢表示這一轉(zhuǎn)移 。 動步是指當(dāng)前正在進行的步 ， 靜步是沒有運行的步 。 k n 動作 動作 3 動作 2 動作 1 功能圖設(shè)計方法 ? 初始步：初始步對應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) ， 是其運行的起點 。 在功能圖中 ， 步通常表示某個執(zhí)行元件的工作狀態(tài)變化 。如果適當(dāng)運用組成元素，就可得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表示方法，再根據(jù)轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則進行模擬系統(tǒng)的運行，就可以得到控制系統(tǒng)的動態(tài)過程，并司從運動中發(fā)現(xiàn)潛在的故障。 尋址 編址方式 S7— 200 尋址方式 PLC編程語言的基本單位 —— 語句 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 PLC指令 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數(shù) PLC指令 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數(shù) PLC指令 指令的功能 所需要的數(shù)據(jù)地址 S7— 200 尋址方式 + 操作碼 操作數(shù) PLC指令 指令的功能 所需要的數(shù)據(jù)地址 尋址方式 存儲器的尋址方式 LAD STL FBD LAD STL FBD ? 梯形圖編輯器 （ LAD） ? 語句表編輯器 (STL) ? 功能塊圖編輯器 (FBD) 操作碼 操作數(shù) 程序設(shè)計方法 功能圖設(shè)計方法 ? 八十年代初，法國科技人員根據(jù) Petri網(wǎng)理 4．提出了可編程控制器程序設(shè)計的 Grafacet法。 ? 一條指令語句的組成有兩種基本格式： ? 一條語句由一條單個指令助記符組成 ， 如 NOT（ 反向信號流指令 ） ； ? 一條語句由一個指令助記符和一個地址組成 ， 如 L＋
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