【正文】 出，但是允許無(wú)輸出驅(qū)動(dòng)，而僅有轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。 15. 步進(jìn)指令編程順序 (1) 總原則先上下，再左右； (2) 多個(gè)工步時(shí)，先工步之內(nèi)，再工步之間； (3) 工步之內(nèi)先輸出驅(qū)動(dòng)，再轉(zhuǎn)移； (4) 先無(wú)條件輸出，再有條件輸出。 (4). 輸入定時(shí)器、計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入?yún)?shù)，而且標(biāo)號(hào)和參數(shù)之間須留有空格。 M8002: PLC 運(yùn)行開(kāi)始該繼電器瞬間吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 2. 基本指令語(yǔ)句格式： 助記符 元件 參數(shù) 。 167。 基本控制程序編程仿真練習(xí) 所謂基本控制程序，是指利用極少數(shù)元件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單控制的程序。（體會(huì)繼電器線圈吸合、釋放，與常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作的關(guān)系） 03 啟動(dòng)與停止 B3 按下 PB2，紅燈點(diǎn)亮；抬起 PB2，紅燈不得熄滅；點(diǎn)動(dòng)PB1，紅燈熄滅。（ 體會(huì)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)必須連續(xù)供電，斷電清零 ） 07 延時(shí)分?jǐn)?B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈常亮； 3s 后自動(dòng)熄滅。 (重點(diǎn)體會(huì)后沿驅(qū)動(dòng)的效果 ) 11 單鍵控制 B3 使用線圈交替控制指令，實(shí)現(xiàn)單鍵控制。 12 交替亮燈計(jì)數(shù) B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅綠燈交替點(diǎn)亮各 5s；重復(fù) 5 次，停止工作。 (要點(diǎn)：自鎖控制 ) 15 手動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止 B4 由 PB PB PB4 順序啟動(dòng)紅、綠、黃三燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，三燈同時(shí)熄滅。 (課本 P6824 要點(diǎn)：定時(shí)和順序控制 ) 17 手動(dòng)輸送 A3 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；點(diǎn)動(dòng) PB3，機(jī)器人供料；點(diǎn)動(dòng) PB4，機(jī)械臂推料；點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 19 自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶送料；送料 5 件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車和停止鳴響。 (課本 P6722) 21 四組搶答器 B4 PB1— PB4 為各組的搶答按鈕， PL1— PL4 為各組指示燈，任意一組搶答后本組燈亮，響鈴 3s,其他組再按鈕無(wú)效。步進(jìn)控制的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)工步相對(duì)獨(dú)立，編程思路清晰。 23 步進(jìn)循環(huán)啟動(dòng)與停止 C3 點(diǎn)動(dòng) PB2，開(kāi)始工作，紅燈點(diǎn)亮 5s,熄滅 5s循環(huán)。 ) 25 輸送帶試驗(yàn) B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶正轉(zhuǎn)、綠燈亮 3s，停止 2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn)、黃燈亮 3s，停止 2s。 (課本 P9614) 27 順序啟動(dòng)逆序停止 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；綠燈轉(zhuǎn)動(dòng) 5s 后， 黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)。行人進(jìn)入 X0 處， Y1 綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)；行人離開(kāi) X1 處 3s 后， Y1 綠燈熄滅。 (課本 P9613) 30 工件判斷 D4 點(diǎn)動(dòng) PB2，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測(cè)到部件的大小，相應(yīng)的信號(hào)燈點(diǎn)亮；部件落下，信號(hào)燈熄滅。 32 分揀輸送 E2 點(diǎn)動(dòng) PB2，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；檢測(cè)到大部件，輸送到后部，檢測(cè)到小部件，輸送到前部。 34 計(jì)數(shù)裝箱 E5 點(diǎn)動(dòng) PB2，機(jī)器人把紙箱搬上輸送帶，輸送帶正轉(zhuǎn)；紙箱到達(dá)裝箱處停止，裝 5 個(gè)桔子，運(yùn)到托盤。 36 自動(dòng)門 F1 加電進(jìn)入工作狀態(tài)，“停止中”亮燈。工作過(guò)程中，顯示畫面的“運(yùn)行狀態(tài)”各指示燈正確顯示運(yùn)行狀態(tài)。 40 部件分揀 F5 點(diǎn)動(dòng) PB2，料斗供料；將大小不同的部件傳送的相應(yīng)的托盤。供料 5 個(gè)停止工作。 167。 數(shù)碼管編碼表 二進(jìn)制 Y3/Y7 Y2/Y6 Y1/Y5 Y0/Y4 8 4 2 1 十進(jìn)制 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 0 1 1 4 0 1 0 0 5 0 1 0 1 6 0 1 1 0 7 0 1 1 1 8 1 0 0 0 9 1 0 0 1 44 一位數(shù)碼管 2E6 試用 BCD 指令指令編制程序，由一位數(shù)碼管循環(huán)顯示 PB2 自 0 至 9 的點(diǎn)動(dòng)次數(shù)。 PB1 為急停按鈕。 該軟件可以利用梯形圖和指令語(yǔ)句表兩種方式編制 FX 系列 PLC 的用戶程序，梯形圖和指令語(yǔ)句表二者可相互轉(zhuǎn)換，編制操作過(guò)程中有中文提示，使用比較方便。 圖 3－ 1 梯形圖編程界面 167。 167。 167。 3）保存 保存正在編制或修改的程序文件。 7) 粘貼 將剪切板的內(nèi)容粘貼到光標(biāo)處。 11）元件名查找 按照元件名查找元件，光標(biāo)跳轉(zhuǎn)到元件所在位置或者所在行 (下面 12)－ 14)的查找跳轉(zhuǎn)與此相同 )。 21 15）到指定程序 跳轉(zhuǎn) 到指定程序。 167。 3）注釋視圖 顯示注釋界面 4）寄存器視圖 顯示寄存器視圖界面 5）注釋顯示設(shè)置 顯示注釋顯示設(shè)置界面 6）開(kāi)始監(jiān)控 監(jiān)控 PLC 運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊圖 內(nèi)對(duì)象，可在光標(biāo)處放置元件和指令。 第六行 放置水平線段；放置垂直線段于光標(biāo)左下方。寫入 /插入狀態(tài)由鍵盤“ Insert 22 鍵”轉(zhuǎn)換。 1） 形圖功能鍵如圖 3－ 5 所示。編制過(guò)程中可以對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。 (1). 工具菜單法 在菜單欄“工具”菜單下有“觸點(diǎn) 線圈 功能 連線”等菜單項(xiàng)，“觸點(diǎn)”菜單項(xiàng)下有“常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)” 等選項(xiàng)；“連線”菜單項(xiàng)下有“水平線段、垂直線段、垂直線段刪除”等選項(xiàng)，可分別放置各種元件、指令和連線。 3）連線操作 利用 工具菜單中“連線”下的“水平線段、垂直線段、垂直線刪除”等選項(xiàng)，在光標(biāo)處放置或刪除線段。 (3). 功能鍵法 參照編程界面最下面一行的“功能鍵”符號(hào)，點(diǎn)按鍵盤最上排的 F6— F9功能鍵，放置元件或指令，其他與上述方法相同。 (2). 插入元件 在“插入”狀態(tài)下，移動(dòng)光標(biāo)到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右側(cè)移動(dòng)。 (6). 撤銷鍵入 點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“撤銷鍵入”，可撤銷最后一步操作，恢復(fù)刪除的元件或指令。 (9). 將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表 梯形圖編制完成以后，點(diǎn)擊工具欄 1 的“轉(zhuǎn)換”按鈕，將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表，以備向 PLC 主機(jī)寫入指令程序。 (10). 修改原有程序文件 點(diǎn)擊工具欄 1 的“打開(kāi)”按鈕，選擇路徑和文件名 （ PLC 用戶程序文件擴(kuò)展名為 .PMW，系性能監(jiān)視器文件），打開(kāi)原有程序文件按照上述方法編輯修改。文件名長(zhǎng) 度不得超過(guò)八個(gè)英文字符（或者四個(gè)中文字符）。方法是：點(diǎn)擊菜單欄“文件”菜單，選擇“另存為”菜單項(xiàng)，彈出存盤設(shè)置對(duì)話框，選擇路徑、輸入文件名確認(rèn)存盤。 2）修改某一步指令 在“覆蓋”狀態(tài)下，移動(dòng)光標(biāo)到該步，輸入新指令覆蓋舊指令。 6）將指令語(yǔ)句表轉(zhuǎn)換成梯形圖 每當(dāng)輸入一個(gè)對(duì)線圈操作的指令，完成一個(gè)邏輯行，指令語(yǔ)句表將自動(dòng)轉(zhuǎn)換成梯形圖。 寫出或者讀入程序時(shí)，用編程電纜連接計(jì)算機(jī)和 PLC 主機(jī)，將 PLC 主機(jī)電源打開(kāi)，并將編程通信口一旁的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于 STOP 一側(cè) （下側(cè)）。 點(diǎn)擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“傳送 /寫出”菜單項(xiàng)，選用“范圍設(shè)置”，給定程序步序范圍并 確認(rèn)，計(jì)算機(jī)將編制好的程序指令語(yǔ)句寫出到PLC 主機(jī)，寫出過(guò)程有進(jìn)度提示，直至寫出完成。 27 監(jiān)控方法：點(diǎn)擊工具欄 2 的“監(jiān)控”按鈕，可見(jiàn)當(dāng)前 PLC 主機(jī)內(nèi)“接通”的元件顯示為綠色，得電的定時(shí)器、計(jì) 數(shù)器的參數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。 以上簡(jiǎn)要介紹了“ FXGP_WINC”編程軟件的最基本應(yīng)用，其他方面更深入的內(nèi)容，還請(qǐng)大家參照上述方法，利用軟件的中文提示和幫助程序，舉一反三，逐步摸索，不斷學(xué)習(xí)，全面掌握該編程軟件的使用方法。 6. 簡(jiǎn)述新建梯形圖的存盤操作步驟。分別以“ 圖轉(zhuǎn)表 5” 和“ 圖轉(zhuǎn)表 6” 為文件名存盤。將程序?qū)懗龅?PLC 主機(jī)，聯(lián)機(jī)試運(yùn)行。分別以“ 表轉(zhuǎn)圖 7” 和“ 表轉(zhuǎn)圖 8” 為文件名存盤。 9. 為簡(jiǎn)化 PLC 程序設(shè)計(jì)，對(duì)輸入、輸出繼電器的線圈和觸點(diǎn)，做了怎樣的處理？這種處理基于什么道理？ 10. 熟悉“表 22 PLC 編程 常用指令”中的各指令及其用途。 3 思考題 1. FXGP_WINC 編程軟件梯形圖編輯視圖下，有哪些欄和區(qū)？ 2. PLC 用戶程序的擴(kuò)展名是什么？其中主文件屬于哪種類 型的文件？ 3. 編制梯形圖，有哪幾種方法放置元件或功能指令？ 4. 利用功能圖放置一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn) X1，說(shuō)明放置操作步驟。 如需退出編程及監(jiān)控狀態(tài)，點(diǎn)擊編程界面右上角的“”號(hào)即可。 需要注意，不得帶電連接或撤除編程電纜，應(yīng)在計(jì)算機(jī)和 PLC 主機(jī)開(kāi)機(jī)前連接編程電纜，關(guān)機(jī)后才能撤除編程電纜。 1. 讀入程序 點(diǎn)擊編程界面菜單欄的“ PLC”菜單，選擇“傳送 /讀入”，系統(tǒng)將 PLC 主機(jī)中的用戶程序讀入到計(jì)算機(jī)，讀入過(guò)程有進(jìn)度提示，直至讀入完成，界面顯示讀入的用戶程序梯形圖。 167。 4）插入一步指令 在“插入”狀態(tài)下，移動(dòng)光標(biāo)到位，輸入指令即可插入。 指令語(yǔ)句表編程 點(diǎn)擊編程界面工具欄 2 的“指令表視圖”按鈕，顯示圖 3－ 7 所示指令語(yǔ)句表編程界面，根據(jù)事先設(shè)計(jì)的指令語(yǔ)句表，逐步編制指令語(yǔ)句表程序。 存盤完成后，將在相應(yīng)目錄下生成文件名相同，但是擴(kuò)展名不同的四個(gè)文件，其中文件類型為“ 性能監(jiān)視器文件 ”的為用戶程序主文件，其他為輔助文件。 (12). 存盤 編制完成的梯形圖和指令語(yǔ)句表程序，需保存到硬盤或軟盤中以備將來(lái)調(diào)用。梯形圖編制過(guò)程中也可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 (8). 鼠標(biāo)右鍵菜單 光標(biāo)選中對(duì)象以后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵彈出右鍵菜單，菜單 項(xiàng)為“撤消鍵入、剪切、復(fù)制、粘貼”等，其作用與菜單欄的編輯菜單項(xiàng)相同，可對(duì)對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的編輯，其中的“剪切”有刪除作用。 (4). 行刪除 移動(dòng)光標(biāo)到 欲刪除的行，點(diǎn)擊菜單欄的“編輯”菜單，選擇“行刪除”，即可刪除光標(biāo)所在行右側(cè)的所有內(nèi)容。有關(guān)指令，請(qǐng)參考本文第 13 頁(yè)，“表 22 PLC 編程常用指令”。 2）放置指令 點(diǎn)擊功能圖的指令符號(hào)，彈出對(duì)話框后，其他同上。若元件標(biāo)號(hào)錯(cuò)誤，會(huì)彈出錯(cuò)誤警示信息。 梯形圖編程 1. 編程方法 23 按照事先繪制的梯形圖，在圖 3－ 1 所示梯形圖編程界面下，在編程區(qū)逐一放置元件和指令。 圖 3－ 6 語(yǔ)句表功能鍵 F1 幫助 F5 輸入 LD 指令 F6 輸入 AND 指令 F7 輸入 OR 指令 F8 輸入 ANB 指令 F9 輸入 OUT 指令 167。 功能鍵 功能鍵又稱快捷鍵、熱鍵，是指計(jì)算機(jī)鍵盤最上端的 F1— F10 各個(gè)按鍵，分別代表一個(gè)功能，可快速放置元 件、指令。 167。 第二行 向上并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)；向上并聯(lián)常閉觸點(diǎn)。 167。各功能按鈕從左至右依次介紹如下： 圖 3－ 3 工具欄 2 1）梯形圖視圖