【正文】 基于二進(jìn)制循環(huán)碼的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)描述方法，用二位二進(jìn)制循環(huán)碼描述電動(dòng)機(jī)編碼器 A 相和 B 相的輸出，根據(jù)碼值的變化規(guī)律判斷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向變化。 26 洛陽(yáng)市科學(xué)技術(shù)研究成果公報(bào) 成果名稱 SQLW680型水下切粒設(shè)計(jì) 登記號(hào) 20xx025 分類號(hào) 鑒定日期 20xx 年 10 月 28 日 登記日期 20xx 年 12 月 8 日 組織鑒定單位 河南省科學(xué)技術(shù)廳 鑒定證書號(hào) 豫科鑒委字 [20xx]第 596 號(hào) 主要完成單位 洛陽(yáng)南峰機(jī)電設(shè)備制造有限公司 主要完成人員 陳軍 姜旭華 尚忠濤等 13 人 項(xiàng)目簡(jiǎn)介（任務(wù)來(lái)源、立項(xiàng)背景、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益、技術(shù) 水平）： 近年來(lái)，隨著化纖工業(yè)的發(fā)展，水下切粒設(shè)備在聚酯切粒生產(chǎn)中的應(yīng)用，已逐漸從間歇式生產(chǎn)向連續(xù)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)換，熔體直紡切粒和全切片生產(chǎn)已成為主要的聚酯切粒生產(chǎn)方式。 產(chǎn)品的主要的創(chuàng)新點(diǎn)如下： 切割室為 整體 快速更換 結(jié)構(gòu) ；導(dǎo)向槽、聯(lián)軸節(jié)和 水路、 電路、氣路接插件均可快速脫開(kāi)和對(duì)接；除起吊裝置外，更換切割室無(wú)須使用工具。 隨著我國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對(duì)大型 軸承提出了更嚴(yán)格的要求，也給軸承市場(chǎng)到來(lái)了機(jī)遇。系統(tǒng)采用了擺臂雙點(diǎn)一次修的形式，設(shè)計(jì) 了自動(dòng)進(jìn)給補(bǔ)償，砂輪粗精修選用變頻調(diào)速，解決了磨削剝落和修整的自動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題。 28 洛陽(yáng)市科學(xué)技術(shù)研究成果公報(bào) 成果名稱 大型軸承保持器新式銅電鉚機(jī) 登記號(hào) 20xx027 分類號(hào) 鑒定日期 20xx 年 6 月 19 日 登記日期 組織鑒定單位 河南省道學(xué)技術(shù)廳 鑒定證書號(hào) 豫科鑒委字 [20xx]184 號(hào) 主要完成單位 洛陽(yáng)大學(xué) 主要完成人員 金雯麗等 項(xiàng)目簡(jiǎn)介（任務(wù)來(lái)源、立項(xiàng)背景、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益、技術(shù)水平）： 大型軸承保持器新式銅電鉚機(jī) 是洛陽(yáng)市科技計(jì)劃項(xiàng)目（ 040572）。加工出的產(chǎn)品性能好，得到鐵路部認(rèn)可，生產(chǎn)的鐵路提速機(jī)車專用軸承在我國(guó)高速機(jī)車領(lǐng)域受到用戶歡迎，產(chǎn)品銷路良好。特別是在晶閘管－直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，或晶閘管－同步電動(dòng)機(jī)的交－交變頻調(diào)速系統(tǒng)中。在這種背景下，我們著手研制“晶閘管三相全控橋故障在線檢測(cè)儀”，該裝置應(yīng)具有在線檢測(cè)功能，實(shí)時(shí)判別功能，故障指示功能和計(jì)算機(jī)通訊功能。 該在線檢測(cè)儀的功能是由軟件來(lái)完成的。從而使操作者立即予以確認(rèn)并糾正，避免重大事故的發(fā)生，縮短設(shè)備維修時(shí)間，提高生產(chǎn)和工作效 率。 技術(shù)水平： 性能指標(biāo)：符合國(guó)家《直流傳動(dòng)礦井提升機(jī)電控設(shè)備 第二部分 晶閘管電控設(shè)備》（ JB/）標(biāo)準(zhǔn)，并具 有如下指標(biāo)： 電壓 (V)： 220， 440， 660， 800， 1000 電流 (A)： 720， 950， 1400， 1700， 20xx， 2300， 2800， 4000， 6300 整流橋形式： 6 脈動(dòng)，串聯(lián) 12 脈動(dòng)，并聯(lián) 12脈動(dòng) 該成果技術(shù)特點(diǎn)： 即時(shí)性和快速性： 直接性和準(zhǔn)確性 : 指示那一只晶閘管觸發(fā)脈沖故障或那一只晶閘管故障。調(diào)試簡(jiǎn)捷方便，大大縮短調(diào)試時(shí)間。 該在線檢測(cè)儀硬件簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、邏輯關(guān)系明確，性能優(yōu)越，處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 正在運(yùn)行的三相全控橋約有數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，若配置“在線檢測(cè)儀”，按每臺(tái)三萬(wàn)元計(jì)，則其總產(chǎn)值將達(dá)到 30億元，市場(chǎng)前景不可估量。 該項(xiàng)目已獲國(guó)家專利。 控制技術(shù)，故障診斷由 單片機(jī)完成并具有與上位計(jì)算機(jī)通訊的能力，可以在屏幕上顯示過(guò)程狀態(tài)和檢測(cè)結(jié)果。 在現(xiàn)在運(yùn)行的設(shè)備中，還沒(méi)有任何一種檢測(cè)設(shè)備能迅速檢測(cè)出是晶閘管故障還是脈沖通道故障， 都是在故障現(xiàn)象出現(xiàn)后，把設(shè)備停下來(lái)用示波器或萬(wàn)用表一個(gè)一個(gè)地檢測(cè)晶閘管或一路一路地檢測(cè)脈沖通道。 29 洛陽(yáng)市科學(xué)技術(shù)研究成果公報(bào) 成果名稱 晶閘管三相全控橋故障在線檢測(cè)儀 登記號(hào) 20xx028 分類號(hào) 鑒定日期 20xx 年 10 月 5 日 登記日期 組織鑒定單位 河南省科技廳 鑒定證書號(hào) 豫科鑒委字 [20xx]第 561 號(hào) 主要完成單位 洛陽(yáng)智超機(jī)電科技有限公司 主要完成人員 陳靖斌 范宏偉 閆建文等 10 人 項(xiàng)目簡(jiǎn)介（任務(wù)來(lái)源、立項(xiàng)背景、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益、技術(shù)水平）： 任 務(wù)來(lái)源： 目前，在工業(yè)領(lǐng)域，不論是傳動(dòng)控制，還是直流電源，都要用到晶閘管三相全 控橋整流電路。 由于我國(guó)鐵路客貨車多次提速，對(duì)鐵路機(jī)車軸承提出了更嚴(yán)格的要求和挑戰(zhàn)，也給準(zhǔn)高速和高速鐵路軸承市場(chǎng)帶來(lái)了機(jī)遇。 該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了集成創(chuàng)新，性能穩(wěn)定，操作方便，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到進(jìn)口設(shè)備水平，可以替代進(jìn)口，經(jīng)濟(jì)效益顯著。 大型雙端面磨床電器控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)及編碼器的位置、速度反饋，控制進(jìn)給系統(tǒng)。 該機(jī)型研制出來(lái)后，由于具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能優(yōu)越的特點(diǎn)， 使 洛陽(yáng)南峰機(jī)電設(shè)備制造有限公司 的水下切粒設(shè)備在市場(chǎng)上處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的地位， 大大增 強(qiáng)了水下切粒設(shè)備在 聚酯熔體直紡連續(xù)切粒生產(chǎn)項(xiàng)目 的競(jìng)爭(zhēng)力，迅速打開(kāi)局面，占領(lǐng)大量的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到 85％以上，并出口到巴基斯坦、印度、阿聯(lián)酋等國(guó)家， 截止到 20xx 年 3 月份， SQLW680 型水下切粒設(shè)備共簽訂合同七十多臺(tái)套，合同金額達(dá)六千五百多萬(wàn)元，為洛陽(yáng)南峰機(jī)電設(shè)備制造有限公司創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，成為應(yīng)用于大化纖聚酯 熔體直紡連續(xù)切粒生產(chǎn)線的主力機(jī)型，產(chǎn)生了良好經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 洛陽(yáng)南峰機(jī)電設(shè)備制造有限公司對(duì)于用于連續(xù)聚酯切粒的切粒設(shè)備，先后開(kāi)發(fā)研制了多種型號(hào)臥式 680 型切粒機(jī)，盡管我們的產(chǎn) 品在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上不斷改進(jìn)完善但明顯進(jìn)步太慢，產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)性能已不能很好地滿足用戶的要求，我們必須開(kāi)發(fā)出適應(yīng)用戶需求，技術(shù)先進(jìn)的水下切粒設(shè)備，以滿足用戶的需求，提高我們的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)適應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展。 （ 5）制作了樣機(jī)，進(jìn)行了樣機(jī)行走實(shí)驗(yàn)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試。 （ 4）設(shè)計(jì)了兩輪移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件和硬件，軟件以中斷響應(yīng)控制為核心，硬件以高速單片機(jī)為核心。 （ 2）研究了兩輪移動(dòng)平臺(tái)的姿態(tài)檢測(cè)方案，使用陀螺儀、 傾斜角傳感器和脈沖編碼器測(cè)量系統(tǒng)鉛垂面的姿態(tài)變化；使用陀螺儀測(cè)量系統(tǒng)水平面的姿態(tài)變化。本文針對(duì)這種自主平衡的非完整兩輪移動(dòng)平臺(tái)，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)模型建立、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與建模、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試方法等方面的研究。本課題研究的兩輪移動(dòng)平臺(tái)具有極強(qiáng)的靈活性。甚至在機(jī)械行業(yè)該機(jī)床可推廣到同類相似零件加工中。 高速兜孔專用鏜床 解決了實(shí)體保持器兜孔加工過(guò)程中分度精度不高，加工效率低等重要問(wèn)題，大大提高了工作效率，降低了工件成本， 非常適合當(dāng)前軸承行業(yè)需求， 并且適應(yīng)其他類似的零件加工，因此該機(jī)床的研制開(kāi)發(fā)具有重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)意義。 該項(xiàng)目的順利完成為我公司的相關(guān)軸承提供了試驗(yàn)設(shè)備，為該軸承的批量生產(chǎn)打下基礎(chǔ)，從而為我國(guó)的國(guó)防事業(yè)作出貢獻(xiàn)。 整個(gè)試驗(yàn)裝置為一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)，其技術(shù)原理就是將測(cè)試軸承放置在試驗(yàn)臺(tái)上，外圈與臺(tái)面用螺釘固定，在軸承的內(nèi)圈上放置加壓盤，同樣用螺釘固定，在加壓盤上安裝伺服電機(jī)，電機(jī)通過(guò)減速裝置傳動(dòng)嚙合小齒輪，當(dāng)電機(jī)工作時(shí)則嚙合小齒輪繞著軸承外圈（嚙合大齒輪）作行星傳動(dòng)，從而通過(guò)加壓盤帶動(dòng)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)軸承的摩擦力矩就可以通過(guò)伺服電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩反映出來(lái)。 高剛性： 采用回轉(zhuǎn)油缸作為動(dòng)力卡盤的動(dòng)力源裝置，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，大大減輕機(jī)床主軸尾部負(fù)荷，提高機(jī)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。甚至在機(jī)械行業(yè)該機(jī) 床可推廣到同類相似零件加工中。該項(xiàng)目就是 用來(lái)加工 外徑 70— 230mm 內(nèi)徑50— 180mm長(zhǎng)度 250mm銅保持器棒料。此種軸承各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到用戶要求，并具備批量生產(chǎn)能力，可以替代進(jìn)口。 該種軸承是一種高技術(shù)含量、高附加值的產(chǎn)品，每套售價(jià)約為同樣尺 寸的普通圓錐滾子軸承的二倍。此種軸承具有承載大、軸向雙向引導(dǎo)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于裝機(jī)的特點(diǎn)，是一種具有高技術(shù)含量和高附加值的產(chǎn)品。后委托洛陽(yáng) LYC軸承有限公司研制該種軸承。預(yù)計(jì)“十一五”期間可形成批量生產(chǎn)，其社會(huì)及經(jīng) 濟(jì)效益不可估量。 由于受主機(jī)設(shè)計(jì)空間和主機(jī)重量的限制，在本項(xiàng)目的選型上，選擇了超輕、特窄的非標(biāo)準(zhǔn)軸承，該軸承的特點(diǎn)是：旋轉(zhuǎn)精度要求高，軸 承啟動(dòng)摩擦力矩要求極低，軸承可靠性要求極高，軸承零件壁厚薄，工作載荷大，要求軸承重量輕。同時(shí)此次研制成功的軸承我國(guó)尺寸最大的軸承，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白 ,其中超大尺寸薄壁精密加工技術(shù)的研究成果也可應(yīng)用于類似軸承的加工中，具有十分 重要的現(xiàn)實(shí)意義和戰(zhàn)略意義。我公司從具有代表性的寶鋼三期 11＃取料機(jī)回轉(zhuǎn)平面軸承進(jìn)行改造開(kāi)始入手， 通過(guò)選擇最合理的軸承結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使所研制的軸承從根本上解決這一問(wèn)題，提高軸承可靠性，延長(zhǎng)軸承壽命。 18 洛陽(yáng)市 科學(xué)技術(shù)研究成果公報(bào) 成果名稱 礦山冶金專用超大尺寸薄壁轉(zhuǎn)盤軸承的研制 登記號(hào) 20xx017 分類號(hào) 鑒定日期 20xx 年 12 月 24 日 登記日期 20xx 年 3 月 27 日 組織鑒定單位 河南省科技廳 鑒定證書號(hào) 豫科鑒委字 [20xx]第 865 號(hào) 主要完成單位 洛陽(yáng) LYC 軸承有限公司 主要完成人員 李孟喜 蘇 敏 周 琳等 14 人 項(xiàng)目簡(jiǎn)介（任務(wù)來(lái)源、立項(xiàng)背景、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益、技術(shù)水平）： 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和新產(chǎn)品、新設(shè)備的大量引進(jìn)，我國(guó)一些礦山冶金設(shè)備正逐步趕上國(guó)外同類 設(shè)備的先進(jìn)水平，但在使用過(guò)程中存在著諸多的問(wèn)題。在研制過(guò)程中，攻克了汽車輪轂軸承單元高安裝螺紋孔位置度、小游隙裝配、滿足低摩擦力矩要求及檢測(cè)技術(shù)等難題。 該系列輪轂軸承使用在載重汽車的非驅(qū)動(dòng)輪上，車輪軸與軸承的雙內(nèi)圈配合，帶法蘭盤的外圈通過(guò)螺栓與輪轂聯(lián)結(jié)，軸承承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或復(fù)合負(fù)荷。 本項(xiàng)目研制成功的超高精度軸承 ，是一種技術(shù)含量和附加值都很高的產(chǎn)品。其成果可直接用于 XX 先進(jìn)的導(dǎo)彈導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 本項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容： （ 1）低摩擦力矩、高剛度、抗沖擊、長(zhǎng)壽命薄壁軸承的優(yōu)化設(shè)計(jì)與分析 （ 2）超高精度（ 2A級(jí)，其中旋轉(zhuǎn)精度 Sia和 Kia不大于 ， Sd不大于 mm，不銹鋼鋼球精度為 G3）薄壁軸承的制造技術(shù)研究 （ 3） 9Cr18不銹鋼 G3 鋼球的制造技術(shù)攻關(guān) （ 4）超高精度薄壁軸承的檢測(cè)方法和質(zhì)量保證技術(shù)研究 （ 5）超高精度薄壁軸承的預(yù)緊配對(duì)技術(shù)研究 （ 6）主機(jī)試驗(yàn) 經(jīng)全面研究和艱苦攻關(guān)。這給本項(xiàng)目設(shè)計(jì)提出了一個(gè)必須要解決的技術(shù)難題。由于它具有的諸多優(yōu)越性，故在其它型號(hào)導(dǎo)彈逐步得到應(yīng)用將勢(shì)在必行。 16 洛陽(yáng)市科學(xué)技術(shù)研究成果公報(bào) 成果名稱 自尋北用高精度軸承研制 登記號(hào) 20xx015 分類號(hào) 鑒定日期 20xx 年 8 月 4 日 登記日期 組織鑒定單位 中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)公 司 鑒定證書號(hào) 國(guó)機(jī)鑒字 [20xx]第 005 號(hào) 主要完成單位 洛陽(yáng)軸承研究所 主要完成人員 張錫昌 焦育潔 席穎佳等 10 人 項(xiàng)目簡(jiǎn)介（任務(wù)來(lái)源、立項(xiàng)背景、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益、技術(shù)水平）： 本項(xiàng)目研制的軸承應(yīng)用于自尋北慣導(dǎo)組合自描準(zhǔn)系統(tǒng)。 該項(xiàng)目具有良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。 由刀盤刀具構(gòu)成的切削系統(tǒng)作為盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)于研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的盾構(gòu)機(jī)具有舉足輕重的作用，隨著新 型刀盤刀具及其他關(guān)鍵技術(shù)的突破，國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)的整體研發(fā)水平，必將跨上一個(gè)新的臺(tái)階。 人工制砂關(guān)鍵技術(shù)的成功開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在中小型干法制砂系統(tǒng)上的空白和全面改善國(guó)家大型水利項(xiàng)目人工制砂系統(tǒng)依賴國(guó)外 設(shè)備的現(xiàn)狀。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)以小浪底 275t/h 人工砂石系統(tǒng)為例，其電耗：≤ 1000kwh， 水耗：≤ 500t/h（循環(huán)水），鋼耗：≤ ，產(chǎn)品質(zhì)量：級(jí)配、粒型、含泥量等均滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求，在能耗、水耗、金屬磨耗和環(huán)保上均達(dá)到 或優(yōu)于國(guó)外水平。由于其巨大的市場(chǎng)需求和技術(shù)落后的矛盾，為此我院承接了科技部專項(xiàng)資金資助和洛陽(yáng)市科技計(jì)劃項(xiàng)目《人工制砂系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究》。液壓懸掛系統(tǒng)有力位綜合調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)多種功能，并配有液壓輸出；行星末端傳動(dòng)，承載能力強(qiáng)；雙速動(dòng)力輸出，機(jī)具配套范圍廣；濕式盤式自增力制動(dòng)器，制動(dòng)省力、可靠、壽命長(zhǎng)。 13 洛陽(yáng)市科學(xué)技術(shù)研究成果公報(bào) 成果名稱 東方紅 450/404/454 輪式拖拉機(jī) 登記號(hào) 20xx012 分類號(hào) 鑒定日期 20xx 年 12 月 30 日 登記日期 組織鑒定單位 河南省科技廳 鑒定證書號(hào) 豫科鑒 委字 [20xx]第 684 號(hào) 主要完成單位 中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司 主要完成人員 張效芳 陳益康 趙 峰等 12 人 項(xiàng)目簡(jiǎn)介（任務(wù)來(lái)源、立項(xiàng)背景、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益、技術(shù)水平）： 任務(wù)來(lái)源：東方紅 450/404/454輪式拖拉機(jī)是中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司在市場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)上決策開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品，該項(xiàng)目 20xx 年以來(lái)連續(xù)三年列入一拖公司科研新產(chǎn)品研制計(jì)劃（計(jì)劃編號(hào)：№ 011211） 立項(xiàng)背景：隨著國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；?jīng)營(yíng)和階段性機(jī)械化服務(wù)的迅速發(fā)展，機(jī)耕、 機(jī)播、機(jī)收比例正在的迅速提高，拖拉機(jī)復(fù)式農(nóng)機(jī)具與 機(jī)組在田間逐步廣泛應(yīng)用，同時(shí) 4045馬力的輪式拖拉機(jī)每年也有一部分要更新，發(fā)展中國(guó)家對(duì)中型輪拖的需求量也在不斷擴(kuò)大，所有這些都會(huì)在今后一段時(shí)間內(nèi)，對(duì)我國(guó)中馬力輪式拖拉機(jī)的發(fā)展起到積極的拉動(dòng)