球隊(duì)決策策略(文件)
【正文】 ， 我們給 每個(gè)仿真隊(duì)員 定義了 一個(gè)類型 。Leftness區(qū)分隊(duì)員所在區(qū)域的偏左的程度 ， Aggressiveness標(biāo)明的是一個(gè)隊(duì)員的動作侵略性 。目前對對手模型考慮的較少，還沒有一個(gè)比較成熟的基于對手的建模機(jī) 制 。防守體系主要考慮的問題就是一般球員組成的防守體系和守門員的防守。 ? 該體系用防守動作的目標(biāo)點(diǎn)（對于 Mark來說，防守動作的目標(biāo)點(diǎn)在被盯隊(duì)員附近；對于 Intercept來說，防守動作的目標(biāo)點(diǎn)在阻截點(diǎn)上）離本位點(diǎn)的遠(yuǎn)近、目標(biāo)點(diǎn)離球員當(dāng)前位置的遠(yuǎn)近和防守目標(biāo)的對防守的威脅程度來作為一個(gè)防守動作的特征。 一種防守方法的介紹 ? 如果考慮的細(xì)致些的話，可以把場上的區(qū)域離散化，根據(jù)足球?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)標(biāo)明每個(gè)區(qū)域大致的威脅程度，通過插值可以得到每個(gè)點(diǎn)的威脅程度。 每個(gè)防守隊(duì)員在一個(gè)時(shí)刻只能執(zhí)行上述防守動作中的一個(gè) 。接著根據(jù)前面提到的防守動作的特征得出防守動作的優(yōu)先級；然后用分支定界的方法，求出這個(gè)最優(yōu)的防守動作集；最后防守隊(duì)員從方案中查詢應(yīng)該有自己執(zhí)行的動作。 ? (2)判斷對方控球球員 。 ? (4)考慮所有用一個(gè)可用人手執(zhí)行一個(gè)防守任務(wù)的情況 ， 判斷所應(yīng)該采取的防守類型和相應(yīng)的防守細(xì)節(jié) ， 并確定該次防守行為的效益 。經(jīng)過實(shí)踐證明，在守門員的防守當(dāng)中，最重要的是守門員的站位和守門員得球后的開球動作。 否則轉(zhuǎn) (4) ? (4)判斷是否撲到球 ， 如果能則撲球 ， 否則轉(zhuǎn) (5) ? (5)判斷是否能夠踢到球 ， 如果能夠則踢球解圍 ， 否則 ， 轉(zhuǎn) (6) ? (6)判斷球在禁區(qū)內(nèi)受否可以截到球 ， 能夠則跑到截球點(diǎn) ， 否則 ， 直接跑向球干擾射門 。當(dāng)守門員剛得到球時(shí)，場上的情況必然是對方的球員都壓在禁區(qū)附近，同時(shí)由于前幾個(gè)周期，守門員剛作過撲球動作，對場上的信息的可信度不高。 守門員的開球動作 (續(xù) ) ? 或許 ， 找一個(gè)本方球員 ， 將球直接傳給他 ， 表面上看來更合理些 。 。這是因?yàn)?， (1)球員通常都是在運(yùn)動的 ， 開向一個(gè)范圍肯定比開向某一個(gè)點(diǎn)安全的多； (2)如果不考慮距離的遠(yuǎn)近 ，本方球員與對方球員往往是交叉站位的 ， 對方球員的空當(dāng)往往會有我方的球員； (3)守門員把球傳給對友實(shí)際上增加了對友的踢球難度 ， 也不是問題的根本解決辦法 。然后，根據(jù)場上的信息，對本方后場內(nèi)的所有的對方球員之間的空當(dāng)進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，找到一個(gè)最大的空當(dāng)，如果該空當(dāng)?shù)拇笮M足一給定的閾值，并且對手接到球的可能比我方低，則將球沿著這個(gè)空當(dāng)?shù)慕瞧椒志€開出，這時(shí)球往往會傳到中場的本方球員腳下。 守門員位置的 y坐標(biāo)為上面公式計(jì)算 ? 2）黃金分割點(diǎn)法 1212__2LL SP goal w i dt hLL? ??守門員的開球動作 ? 在比賽中，守門員在得到球時(shí)并不要求立刻就將球發(fā)出去，而是要求在 25個(gè)周期內(nèi)將球發(fā)出去就可以了。下面首先給出守門員在比賽過程中的決策過程，然后著重介紹守門員的站位和開球動作。 ? 在實(shí)際的足球比賽中我們經(jīng)常聽到一個(gè)好的守門員相當(dāng)于半支球隊(duì)。 ? (3)判斷防守任務(wù)和可用人手 。 分為四種 ， 雙方同時(shí)控球 （ 爭球 ） 、 對方控球 、 我方控球 、無人控球 （ 搶球 ） 。在該防守規(guī)劃中，每個(gè)防守隊(duì)員均考慮場上所有隊(duì)員的防守策略。 一種防守方法的介紹 ? 為了提高效率 ， 在該防守體系中每個(gè)進(jìn)攻球員只有一個(gè)防守隊(duì)員負(fù)責(zé)防守 。目標(biāo)點(diǎn)離當(dāng)前位置遠(yuǎn)，說明該防守動作短期內(nèi)不容易收到效果，因?yàn)榭赡茉谕朗啬繕?biāo)點(diǎn)移動的過程中，原來的決策已經(jīng)失去意義了；如果目標(biāo)點(diǎn)離當(dāng)前位置近，說明該防守動作可以很快見效，比如已經(jīng)貼著對手，這時(shí)如果能堅(jiān)持對目標(biāo)的防守可能收到很好的防守效果。 防守動作 ? Mark（盯人，主要是指盯無球隊(duì)員） ? Block（卡位 ,堵截帶球隊(duì)員，防止其推進(jìn)） ? Press(貼身回追帶球隊(duì)員 ) ? Formation（跑本位點(diǎn)）。 ? 一般隊(duì)員按照 SBSP跑位思想進(jìn)行跑位。 在足球比賽中 ， 每個(gè)隊(duì)員的活動區(qū)域是相對固定的 ， 隨著球的位置變化 ， 活動區(qū)域也在變化 ， 但是每個(gè)隊(duì)員的相對位置變化比較小 ，這在足球比賽中稱為陣型 。 前兩個(gè)量標(biāo)明球員所打的位置 。 (2)球員類型 。 ? 其中 U（ a）為采取某種動作后的效用， P（ act｜ co
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