球隊(duì)決策策略課件(文件)
【正文】 ， 我們給 每個(gè)仿真隊(duì)員 定義了 一個(gè)類型 。Leftness區(qū)分隊(duì)員所在區(qū)域的偏左的程度 ， Aggressiveness標(biāo)明的是一個(gè)隊(duì)員的動(dòng)作侵略性 。目前對(duì)對(duì)手模型考慮的較少，還沒(méi)有一個(gè)比較成熟的基于對(duì)手的建模機(jī) 制 。防守體系主要考慮的問(wèn)題就是一般球員組成的防守體系和守門員的防守。 ? 該體系用防守動(dòng)作的目標(biāo)點(diǎn)（對(duì)于 Mark來(lái)說(shuō)，防守動(dòng)作的目標(biāo)點(diǎn)在被盯隊(duì)員附近；對(duì)于 Intercept來(lái)說(shuō)，防守動(dòng)作的目標(biāo)點(diǎn)在阻截點(diǎn)上）離本位點(diǎn)的遠(yuǎn)近、目標(biāo)點(diǎn)離球員當(dāng)前位置的遠(yuǎn)近和防守目標(biāo)的對(duì)防守的威脅程度來(lái)作為一個(gè)防守動(dòng)作的特征。 一種防守方法的介紹 ? 如果考慮的細(xì)致些的話，可以把場(chǎng)上的區(qū)域離散化，根據(jù)足球?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)標(biāo)明每個(gè)區(qū)域大致的威脅程度，通過(guò)插值可以得到每個(gè)點(diǎn)的威脅程度。 每個(gè)防守隊(duì)員在一個(gè)時(shí)刻只能執(zhí)行上述防守動(dòng)作中的一個(gè) 。接著根據(jù)前面提到的防守動(dòng)作的特征得出防守動(dòng)作的優(yōu)先級(jí)；然后用分支定界的方法，求出這個(gè)最優(yōu)的防守動(dòng)作集；最后防守隊(duì)員從方案中查詢應(yīng)該有自己執(zhí)行的動(dòng)作。 ? (2)判斷對(duì)方控球球員 。 ? (4)考慮所有用一個(gè)可用人手執(zhí)行一個(gè)防守任務(wù)的情況 ， 判斷所應(yīng)該采取的防守類型和相應(yīng)的防守細(xì)節(jié) ， 并確定該次防守行為的效益 。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明，在守門員的防守當(dāng)中，最重要的是守門員的站位和守門員得球后的開(kāi)球動(dòng)作。 否則轉(zhuǎn) (4) ? (4)判斷是否撲到球 ， 如果能則撲球 ， 否則轉(zhuǎn) (5) ? (5)判斷是否能夠踢到球 ， 如果能夠則踢球解圍 ， 否則 ， 轉(zhuǎn) (6) ? (6)判斷球在禁區(qū)內(nèi)受否可以截到球 ， 能夠則跑到截球點(diǎn) ， 否則 ， 直接跑向球干擾射門 。當(dāng)守門員剛得到球時(shí)，場(chǎng)上的情況必然是對(duì)方的球員都?jí)涸诮麉^(qū)附近，同時(shí)由于前幾個(gè)周期，守門員剛作過(guò)撲球動(dòng)作，對(duì)場(chǎng)上的信息的可信度不高。 守門員的開(kāi)球動(dòng)作 (續(xù) ) ? 或許 ， 找一個(gè)本方球員 ， 將球直接傳給他 ， 表面上看來(lái)更合理些 。 。這是因?yàn)?， (1)球員通常都是在運(yùn)動(dòng)的 ， 開(kāi)向一個(gè)范圍肯定比開(kāi)向某一個(gè)點(diǎn)安全的多； (2)如果不考慮距離的遠(yuǎn)近 ，本方球員與對(duì)方球員往往是交叉站位的 ， 對(duì)方球員的空當(dāng)往往會(huì)有我方的球員； (3)守門員把球傳給對(duì)友實(shí)際上增加了對(duì)友的踢球難度 ， 也不是問(wèn)題的根本解決辦法 。然后，根據(jù)場(chǎng)上的信息，對(duì)本方后場(chǎng)內(nèi)的所有的對(duì)方球員之間的空當(dāng)進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，找到一個(gè)最大的空當(dāng)，如果該空當(dāng)?shù)拇笮M足一給定的閾值，并且對(duì)手接到球的可能比我方低，則將球沿著這個(gè)空當(dāng)?shù)慕瞧椒志€開(kāi)出，這時(shí)球往往會(huì)傳到中場(chǎng)的本方球員腳下。 守門員位置的 y坐標(biāo)為上面公式計(jì)算 ? 2）黃金分割點(diǎn)法 1212__2LL SP goal w i dt hLL? ??守門員的開(kāi)球動(dòng)作 ? 在比賽中，守門員在得到球時(shí)并不要求立刻就將球發(fā)出去，而是要求在 25個(gè)周期內(nèi)將球發(fā)出去就可以了。下面首先給出守門員在比賽過(guò)程中的決策過(guò)程，然后著重介紹守門員的站位和開(kāi)球動(dòng)作。 ? 在實(shí)際的足球比賽中我們經(jīng)常聽(tīng)到一個(gè)好的守門員相當(dāng)于半支球隊(duì)。 ? (3)判斷防守任務(wù)和可用人手 。 分為四種 ， 雙方同時(shí)控球 （ 爭(zhēng)球 ） 、 對(duì)方控球 、 我方控球 、無(wú)人控球 （ 搶球 ） 。在該防守規(guī)劃中，每個(gè)防守隊(duì)員均考慮場(chǎng)上所有隊(duì)員的防守策略。 一種防守方法的介紹 ? 為了提高效率 ， 在該防守體系中每個(gè)進(jìn)攻球員只有一個(gè)防守隊(duì)員負(fù)責(zé)防守 。目標(biāo)點(diǎn)離當(dāng)前位置遠(yuǎn)，說(shuō)明該防守動(dòng)作短期內(nèi)不容易收到效果，因?yàn)榭赡茉谕朗啬繕?biāo)點(diǎn)移動(dòng)的過(guò)程中，原來(lái)的決策已經(jīng)失去意義了；如果目標(biāo)點(diǎn)離當(dāng)前位置近，說(shuō)明該防守動(dòng)作可以很快見(jiàn)效，比如已經(jīng)貼著對(duì)手，這時(shí)如果能堅(jiān)持對(duì)目標(biāo)的防守可能收到很好的防守效果。 防守動(dòng)作 ? Mark（盯人，主要是指盯無(wú)球隊(duì)員） ? Block（卡位 ,堵截帶球隊(duì)員，防止其推進(jìn)） ? Press(貼身回追帶球隊(duì)員 ) ? Formation（跑本位點(diǎn)）。 ? 一般隊(duì)員按照 SBSP跑位思想進(jìn)行跑位。 在足球比賽中 ， 每個(gè)隊(duì)員的活動(dòng)區(qū)域是相對(duì)固定的 ， 隨著球的位置變化 ， 活動(dòng)區(qū)域也在變化 ， 但是每個(gè)隊(duì)員的相對(duì)位置變化比較小 ，這在足球比賽中稱為陣型 。 前兩個(gè)量標(biāo)明球員所打的位置 。 (2)球員類型 。 ? 其中 U（ a）為采取某種動(dòng)作后的效用， P（ act｜ co
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