現(xiàn)場總線canopen與工業(yè)以太網(wǎng)總線知識概述(文件)
【正文】 slippage ? Object 60F9h: Velocity control par ? Object 6063h Position actual value 2023/2/28 現(xiàn)場總線 CANopen與工業(yè)以太網(wǎng)總線 EtherCAT ? 6071h Target torque ? 6072h Max torque ? 607Eh Polarity ? 607Fh Max profile velocity ? 6080h Max motor speed ? 6083h Profile acceleration (Po109) ? 6084h Profile deceleration (Po110) ? 6085h Quick stop deceleration ? 6086h Motion profile type (Po328) ? 6094h Velocity encoder factor ? 6095h Velocity factor 1 ? 6096h Velocity factor 2 46 PROFILE TORQUE MODE (標準轉矩模式 ) ? Object 6071h: Target torque(Po204) (FC09) ? Object 6072h: Max torque ? Object 6073h: Max current (F822) ? Object 6074h: Torque demand value ? Object 6075h: Motor rated current ? Object 6076h: Motor rated torque ? Object 6077h: Torque actual value (0X1006) ? Object 6078h: Current actual value ? Object 6079h: DC link circuit voltage ? Object 6087h: Torque slope(Po212,Po213) (FC02) ? Object 6088h: Torque profile type ? Object 60F7h: Power stage parameters ? Object 60F6h: Torque control parameters 2023/2/28 現(xiàn)場總線 CANopen與工業(yè)以太網(wǎng)總線 EtherCAT 47 VELOCITY MODE (速度模式 ) ? Object 6042h: vl target velocity(Po113) (0x10D) ? Object 6043h: vl velocity demand(Po914)(0X1000) ? Object 6053h: vl percentage demand() ? Object 6054h: vl actual percentage ? Object 6055h: vl manipulated percentage ? Object 604Eh: vl velocity reference ? Object 604Ch: vl dimension factor ? Object 604Bh: vl setpoint factor ? Object 604Dh: vl pole number ? Object 6046h: vl velocity min max amount ? 6046h .01h velocity min amount(Po126) (0X10C) ? 6046h .02h velocity max amount(Po002) (0X10D) ? Object 6047h: vl velocity min max ? Object 6058h: vl frequency motor min max amount ? Object 6059h: vl frequency motor min max ? Object 6056h: vl velocity motor min max amount ? Object 6057h: vl velocity motor min max ? Object 6048h: vl velocity acceleration(Po109) (0x10E) ? Object 6049h: vl velocity deceleration(Po110) (0x10F) ? Object 604Ah: vl velocity quick stop ? Object 604Fh: vl ramp function time ? Object 6050h: vl slow down time ? Object 6051h: vl quick stop time ? Object 6044h: vl control effort(Po904) ? Object 6045h: vl manipulated velocity ? Object 6052h: vl nominal percentage 2023/2/28 現(xiàn)場總線 CANopen與工業(yè)以太網(wǎng)總線 EtherCAT 48 工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 ?工業(yè)以太網(wǎng)的特點 ?通訊的實時性和確定性 ?穩(wěn)定性和可靠性 ?工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 2023/2/28 現(xiàn)場總線 CANopen與工業(yè)以太網(wǎng)總線 EtherCAT 49 常見的工業(yè)以太網(wǎng)總線 ?基于 TCP/IP的實現(xiàn) ? Ether/IP 、 Profi（ 1）、 Modbus/TCP ?基于普通的以太網(wǎng) ? Ether
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