【正文】 動作靈敏。 伺服 控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。 板式連接 進(jìn)出口通過連接板與油管連接。結(jié)構(gòu)緊湊。 壓力參數(shù) 額定壓力、開啟壓力、壓力損失等。 特性曲線 壓力 —— 流量特性曲線等。 安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。 要求 正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好。 普普 通通 單單 向向 閥閥 的的 應(yīng)應(yīng) 用用 常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為 （ ～ ） MPa。 控制油口 K通控制油，正、反向油液均可自由通過，從 A→ B或 B→ A 。 支腿放下時類似。 ? 換向閥的分類： 按 結(jié)構(gòu)形式 可分： 滑閥式 、 轉(zhuǎn)閥式 、 球閥式 。 ? 滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu) 閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。 ? 換向閥工作原理 閥芯左右移動，使閥體各 油口連通或斷開，改變油液流動方向，控制執(zhí)行元件換向或停止。 4．換向閥至少有 2 個工作位置，其中 1 個為常態(tài)位，即圖形符號中的中位，表示閥芯未受到操縱力時所處的位置。 ? P性機(jī)能 13 油口 T封閉，油口 P、 A、 B互通，液壓缸兩腔互通壓力油，若液壓缸為單活塞桿缸，則為差動連接，活塞快速伸出。 ? 手動換向閥 靠機(jī)械外力推動閥芯運(yùn)動。 特點(diǎn) ： 動作可靠 、 改變擋塊斜面角度便可改變換向速度。 電磁鐵失電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左端位置（右位），油口 p 與 A 通， B 不通；電磁鐵得電，電磁力推動閥芯右移，則閥左位工作，油口 p與 B通， A不通。 如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。 液動 換向 閥 使主油路換向，稱為 主閥 ； 電磁 換向 閥 使液動換向閥控制油路換向，稱為 先導(dǎo)閥 。 ? 電液 換向 閥工作 原理 要點(diǎn) 為保證液動閥回復(fù)中位，電磁閥的 中位 必須是 A、 B、 T油口 互通 。 14 液動閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。壓力損失一般不超過 1MPa。手動換向閥和電液換向閥可以控制換向時間來減小換向沖擊。 瞬態(tài)液動力是閥芯移動，閥口大小變化，使液流加速或減速時作用在閥芯上的力。 類型 ： 溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器 。 ? 按 結(jié)構(gòu) 形式 分 ： 直動 型溢流閥 、 先導(dǎo) 型溢流閥 。進(jìn)口油液經(jīng)阻尼孔作用在閥芯底面，當(dāng)液壓力等于或 大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，壓力油經(jīng)閥口回油箱。 對應(yīng)彈簧一定的預(yù)壓縮量 xo，進(jìn)口壓力 p 為一定值。 對于高壓大流量的壓力閥，調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。 先導(dǎo)溢流閥的工作原理 油液流動： P口→主閥前腔→阻尼孔→主閥后腔→先導(dǎo)閥芯 P 進(jìn)口 ＜ P 調(diào)定 ： 液壓力＜彈簧力 ； 先導(dǎo)閥關(guān)閉 ； 主閥內(nèi)油液無流動 ； 主閥 P 右腔 ＜ P 左腔 ： 主閥關(guān)閉，無溢流 。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到， 壓力 值主要 由先導(dǎo) 閥調(diào)壓 彈簧 的 預(yù)壓縮量確定 ， 主閥彈簧 起 復(fù)位 作用。阻力孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小 φ=~，孔長 l = 8~12mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。 ③ 使泵卸荷 ： 遙控口 K通過 電磁閥通油箱 ； 正常工作時，電磁鐵斷電，泵不卸荷；執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時，電磁鐵通電，油泵卸荷。 壓力 流量特性： 溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動的性能；又稱為啟閉特性。 ξξ 減壓閥 功用：利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力。 當(dāng)出口壓力 達(dá)到調(diào)定壓力 時，閥芯上移，閥口關(guān)小，產(chǎn)生壓降，減壓閥處于 工作 狀態(tài)。 工作原理 ： 控制油：出油口→主閥芯下端→阻尼孔→主閥芯上端→先導(dǎo)閥芯 。 泄油口： 減壓閥 有 單獨(dú) 的 泄油 口； 溢流閥 彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道 內(nèi)泄 至出口。 ξξ 順序閥 功用 ：利用 壓力變化控制 油路的 通斷 。 工作原理： 當(dāng) PA＜ P 調(diào)定 時，閥口關(guān)閉，油路斷， A口 B口斷開。 ? 與單向閥組成平衡油路 調(diào)定順序閥壓力 P 調(diào)定 足以 承受 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 靜態(tài)重力 。 ? 壓力繼電器 功用：將液壓系統(tǒng)的 壓力信號 轉(zhuǎn) 變 為 電信號 輸出。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓微動開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。 輸入 輸出 觸發(fā)信號 伸出 1Y得電 2Y失電 3Y失電 4Y失電 油缸 1伸出 1K接通 1Y失電 2Y失電 3Y得電 4Y失電 油缸 2伸出 縮回 1Y失電 2Y失電 3Y失電 4Y得電 油缸 2縮回 2K接通 1Y失電 2Y得電 3Y得電 4Y失電 油缸 1縮回 ξ 流量控制閥 功用 ：通過 改變閥口 大小 改變 液流 阻力 實(shí)現(xiàn) 流量調(diào)節(jié) 。 油液：進(jìn)油口→節(jié)流口→出油口 流量特 性方程： ? 影響流量穩(wěn)定性的因素 ： 負(fù)載 Pf變化→ P 工作 變化→△ p變化→ q變化 溫度 T變化→ ν 變化→ K變化→ q變化 ? 節(jié)流閥的應(yīng)用 節(jié)流調(diào)速：當(dāng)節(jié)流閥前后的 △ p一定時，改變節(jié)流閥開口面積 A可改變流經(jīng)閥的流量。 結(jié)構(gòu) ：由 定差 減壓閥 與 節(jié)流閥 串連而成。 兩個固定節(jié)流孔，起檢測流量作用；兩個可變節(jié)流口，起壓力補(bǔ)償作用。 。 當(dāng)負(fù)載變化時，假設(shè) P1＞ P2時，當(dāng)閥芯還來不及運(yùn)動而處于中間位置時， q1＜ q2 ，執(zhí)行元件不同步。 ξ 同步閥 ? 功用：保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥。 壓力緩沖 : 當(dāng) q＝ 0 時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響。 ξ 節(jié)流閥 ? 結(jié)構(gòu)：主要零件有閥芯、閥體和螺母。 壓力繼電器的應(yīng)用 壓力繼電器用在順序動作回路中。 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。 油缸 起升 時，換向閥在 右位 工作，壓力油經(jīng)交叉油路直接通過 單向閥 進(jìn)入油缸 小腔 ，使重物舉升。 當(dāng) PA≥ P 調(diào)定 時，閥口開啟，不起穩(wěn)壓作用。 改變上蓋或底蓋裝配位 置可改變控制方式與泄油方式。 ? 減壓閥的應(yīng)用 用在低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。 當(dāng) P2＜ P 調(diào)定 時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，控制油無流動→主閥芯兩端壓差△ p=0→ 主閥芯處于最下端 → 減壓閥開口 x 最大，不減壓→閥處于非工作狀態(tài) 當(dāng) P2=P 調(diào)定 時， P1＞ P 調(diào)定 ，先導(dǎo)閥開啟，控制油流動→主閥芯兩端壓差 p2p3＞ 0， → 主閥芯上移 → 減壓閥開口 x↓，減壓→閥處于工作狀態(tài) ? 減壓閥的 特點(diǎn) （ 與先導(dǎo)型溢流閥比較 ） ： 減壓閥 是 出口壓力控制 ，保證出口壓力為 定值 ； 溢流閥 是 進(jìn)口壓力控制 ，保證進(jìn)口壓力為 定值 。 16 出口壓力↑ ，閥芯 上移 ，閥口 關(guān)小 ，阻力加大， 壓降↑ ，出口壓力↓到調(diào)定值。 ? 直動式減壓閥 特點(diǎn) ：閥口常開 ； 控制油引自出口 P2。 壓力損失和卸載壓力： 當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時，額定流量下的溢流閥的進(jìn)口壓力。 ? 溢流閥的性能 調(diào)壓范圍 ： 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出壓力平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。 ? 溢 流閥的作用 ① 溢流穩(wěn)壓 ： 溢流閥旁接在 定量泵 的出口，溢去多余的液壓油； 系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于開啟狀態(tài)；保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥。這樣一來閥的 調(diào)節(jié)性能有很大改善。 主閥 P 右腔 ＞ P 左腔 ： 主閥開啟，溢流 ； 遙控口 K接油箱 ： P 泵 ≈ 0， 油泵卸荷 。 15 先導(dǎo)閥是一個小流量直動型溢流閥，閥芯為錐閥。當(dāng)流量為額定流量時，進(jìn)口壓力 ps 最大， ps稱為調(diào)定壓力。 閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程 閥口開啟后閥芯受力平衡方程 閥口開啟后溢流的壓力流量方程 ? 直動型溢流閥工作原理 P 進(jìn)口 ＜ p 調(diào)定 ： 在彈簧力作用下，進(jìn)口關(guān)閉； 無溢流 ； 不起穩(wěn)定作用 。 進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱。 調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。 倒錐：閥芯錐部大端朝向高壓側(cè)，徑向不平衡力使偏心距愈來愈大； 順錐：閥芯錐部大端朝向低壓側(cè)，徑向不平衡力使偏心距減?。? 環(huán)形減壓槽。 ? 滑閥的液動力 ： 包括穩(wěn)態(tài)液動力和瞬態(tài)液動力。閥芯與閥體要同心，并有足夠的封油長度。同一通徑的電磁閥，機(jī)能不同，可靠換向的壓力流量范圍不同。 內(nèi)控時，主油路必須保證最低控制壓力 （ ～ )； 外控時，獨(dú)立油源的流量不得小于主閥最大通流量的 15 ％，以保證換向時間要求。主閥兩端通 T 口，在對中彈簧作用下，主閥處中位。 換向時間 ： 若控制油直接接控制口，則換向時間短且不可調(diào)；若在控制口之前接單向節(jié)流閥 ，則換向延時（可減少換向沖擊）。 電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于 100 L/min。 ? 電磁換向閥 閥芯運(yùn)動靠電磁力和彈簧力的共同作用。特點(diǎn)是工作可靠。 ? Y性機(jī)能 進(jìn)油口 P封閉， A、 B 、 T互通，液壓缸活塞浮動，液壓泵不卸荷。繪 液壓系統(tǒng)圖時油路應(yīng)連接在常態(tài)位上。 2．方框外部連接的接口表示閥的油管接口，有幾個接口數(shù)表示有幾 “ 通 ” 。 閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。 控制壓力油油口不工作時，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。 控制活塞上行時先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，控制壓力僅為工作壓力的 ％，普通液控單向閥的控制壓力為工作壓力的 40 ％～ 50 ％。 控制活塞上腔泄油方式：內(nèi)泄式和外泄式。 與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。 正向開啟壓力只需（ ～ ） MPa，反向截止時 為線密封，且密封力隨壓力增高而增大。 類型：換向閥按操作 閥芯運(yùn)動 的 方式 可分為 手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動 等。 閥口關(guān)閉時，密封性能好；閥口全開時，壓力損失小，被控制量要穩(wěn)定。對壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。進(jìn)出油管應(yīng)與閥的通徑一致。 疊加式 板式連接的發(fā)展形式，每個閥包含有溝通閥與閥的通道。 ? 根據(jù)安裝連接形式不同分類 管式連接 進(jìn)出口由螺紋與油管連接。 ? 根據(jù) 控制方式 不同分類 定值 或 開關(guān) 控制閥 被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。 錐閥 錐閥閥芯半錐角一般