【正文】 ? 通流截面 垂直于流動方向的截面，也稱為過流截面。 速度頭、壓力頭、位勢頭、動壓、靜壓、總壓。 ? 液壓泵正常工作的 三個 必備 條件 必須具有一個由運動件和非運動件所構成的 密閉容積 ；密閉容積大小隨運動件運動作周期性變化，容積由小變大 —— 吸油，由大變小 —— 壓油； 油箱內液體的 絕對壓力 必須 恒等于 或 大于大氣壓 —— 外部條件。常用單位為 cm3/r。 容積效率 η v：v qnV?? 機械損失：液壓泵在轉矩上的損失。為減少脈動，可同軸安裝兩套齒輪，每套齒輪錯開半個齒距，共壓油口和吸油口。 5 ③提高轉速可以提高流量，但受泵吸入性能的限制。 困困 油油 現(xiàn)現(xiàn) 象象 與與 卸卸 荷荷 措措 施施 困油現(xiàn)象 產生的 原原 因因 齒輪 重迭系數(shù) ε ＞ 1，形成一個與吸、壓油腔均不相通的 閉死容積 ，此閉死容 積隨齒輪轉動其 大小 發(fā)生 變化 ，先由大變小，后由小變大。 特點：無 困油現(xiàn)象，流量脈動?。辉肼暤?；額定壓力可達 30 MPa。 效率 軸向柱塞泵的總效率最高； 同 一 結構 的泵， 排量大 的泵總 效率高 ； 同 一 排量 的泵在 額定工況 下總 效率最高 。 左、右配流盤 開有對稱布置的兩個吸、壓油窗口； 傳動軸。定子曲線圓弧段圓心角 β ≥配流窗口的間距角 γ ≥葉片間夾角 α （ = 2π / z ），保證吸、壓油腔不互相連通。 配流軸（不動 ）；傳動軸 排量公式： 配配 流流 軸軸 式式 徑徑 向向 柱柱 塞塞 泵泵 結結 構構 特特 點點 配流軸配流，因配流軸上與吸、壓油窗口對應的方向開有平衡油槽，使液壓徑向力得到平衡，容積效率較高。 斜盤的最大傾角 γ max＜ 18176。 流量脈動率 ? ： z大→ ? ?。?z為奇數(shù) ? 小，一般取 9。 工作原理： 高壓油通過孔道 a、 b、 c打開單向閥進入下腔 d，由于上腔 g 封閉，變量活塞不能動。 特點 ： 流量 與系統(tǒng)無關，只 決定于 控制 指令 ，亦稱 “ 隨動 系統(tǒng) ” —— 位移跟隨 、 力的放大 。對應 A1B段， B 點對應內彈簧 4開始受壓，油泵壓力為 P1。 第第 四四 章章 液液 壓壓 執(zhí)執(zhí) 行行 元元 件件 167。 P1—— 進油壓力、 P2—— 回油腔背壓力、 η m—— 液壓缸機械效率、 A—— 活塞有效作用面積、 D—— 活塞直徑、 d—— 活塞桿直徑、 η V—— 液壓缸容積效率。 柱塞缸 只能作 單作用 缸，需 借重力縮回 。 此外，還有齒條活塞缸、增速缸、增壓缸、擺動式液壓缸等?；钊麠U —— 35鋼或 45 鋼。 應用：往復運動密封，寬斷面＜ 20MPa，窄斷面＜ 32MPa。 特點：壽命長、摩擦阻力小且穩(wěn)定。 ? 排氣裝置 氣體的產生：油液中氣體分離、長時間不用，外界侵入。 ? 液壓閥的 分類 ? 按 用途 不同分： 壓力控制閥 用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥。 ～ 20176。 結構簡單、易查找故障、安裝方便、密封困難。實際流量應小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的 。 所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。開啟后進出口壓力差（壓力損失）為 （ ～ ） MPa.。 控制油口 K不通控制油，油液只能從 A→ B。 ξξ 換換 向向 閥閥 ? 功用 利用 閥芯 在閥體孔內作 相對運動 ，使油路接通或切斷而 改變液流方向 。 當閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關閉與沉割槽相通的油口。 ? 三位滑閥的中位機能 ? O性機能 四個油口均封閉 ，液壓缸活塞鎖住不動，液壓泵不卸荷，用于多個換向閥并聯(lián)工作。 定位 方式：彈簧 鋼球定位 、 彈簧 自動 復位 ? 機動換向閥 工作原理 ： 靠行程擋塊推動閥芯實現(xiàn)換向。 液動力較大的大流量閥應選用液動換向閥或電液換向閥。 左位：左電磁閥得電，先導閥 P’ → A’ ， B’ → T，先導閥芯右移，換左位工作；主閥右端通 P，左端通 T，主閥芯左移， P→ A， B → T，換左位工作。 壓 力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。 穩(wěn)態(tài)液動力是滑閥開口固定之后，油液流過閥口時動量改變， 作用在閥芯，使閥口關小的力。 ξξ 溢溢 流流 閥閥 ? 作用 溢流穩(wěn)壓 在 溢 去系統(tǒng)多余的 油 液的同時使泵的供油 壓力 得到調整并保持基本 穩(wěn)定 。 P 進口 =p 調定 ： 液壓力克服彈簧力推開閥芯 ； 閥口開啟，溢流 ； P 進口 不再升高，起穩(wěn)壓作用。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，彈簧只在閥口關閉時起復位作用。 主閥芯開啟是利用液流流經阻力孔形成的壓力差。為改善高壓溢流閥的調節(jié)性能，通過更換四根剛度不同的彈簧 ～ 4～ 1 8～ 16～32MPa 實現(xiàn)四級調壓。 油液：進油口→減壓閥口→出油口 控制油：出油口→閥芯下端 ? 直動式定值 減壓閥工作原理 在 安裝位置 上 ： 閥芯 在彈簧力的作用下位于 最下端 ，閥口 開度最大 ，進出口溝通， 不 起減壓 作用。 閥口狀態(tài)： 減壓閥 閥口 常開 ； 溢流閥 閥口 常閉 。 ? 溢流閥與順序閥的區(qū)別 ： 都 是閥口 常閉 ， 進 油 口 壓力 控制 ，但 溢流閥出口接油箱 ； 順序閥出口有壓力 ，不 起 穩(wěn)壓作用 ； 順序閥 一般設有 外泄 口 L。 油缸 下降 時，換向閥換位在 左位 工作， 壓力 油作用于順序閥 遠控 口，順序 閥打開 ，油缸下降；當重物下 降過快 ， 遠控壓力不足 以使順序閥先導閥芯打開時，順序 閥關閉 ， 切斷 重物下降回 油 通 路 ， 防 止 超速下降 ，從而使重物只能按油泵流量限制的速度下降。當執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電器調定壓力時，壓 17 力繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。 ξ 調速閥 ? 功用 ： 消除負載變化 對 流量 穩(wěn)定的 影響 。 固定節(jié)流孔 1的節(jié)流損失＜固定節(jié)流孔 2的節(jié)流損失，則 P3＞ P4； 閥芯在反饋壓力下左移， → 可變節(jié)流孔 3↑ →可 變節(jié)流孔 4↓→ q1↑、 q2↓→直到 q1≈q P1≈ P2為止；閥芯在新的位置穩(wěn)定下來，兩執(zhí)行元件的速度恢復同步。 組成：閥體、閥芯、兩個對中彈簧。 閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，為平衡液壓徑向力，三角槽對稱布置。 工作原理：壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。 順序閥的應用（控制多個油缸順序動作） ： 設置使 PA＜ P 調定 ＜ PB； 工作時， P =PA， A缸先動作① ； 當 A缸運動到頭， p上升， P =P調定 ， B缸運動。 減壓閥出口壓力還與出口負載有關，若負載壓力低于調定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。 ? 先導式定值減壓閥 結構：先導閥、主閥 。 壓力損失略高于卸載壓力。 ② 過載保護 ： 溢流閥旁接在 變量泵 的出口； 限制系統(tǒng)最大壓力， P 調定 = 工作 ；系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于關閉狀態(tài)；對系統(tǒng)起保護作用， 稱為安全閥。 ? 先導型溢流閥工作原理要點 先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。 彈簧腔的泄漏油經閥內泄油通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。 原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力作用下處于最下端，進出油口被隔斷。 ξξ 壓壓 力力 控控 制制 閥閥 功用 ：用來 控制 液壓系統(tǒng)中油液 壓力 或通過 壓力信號變化 實現(xiàn) 控制 。 換向平穩(wěn)性：要求換向時壓力沖擊要小。 電磁閥的回油可以單獨引出（外排），也可以在閥體內與主閥回油口溝通，一起排回油箱（內排）。 ? 電液換向閥 組成 ： 電磁換向閥、液動換向閥 。 電磁鐵可以是交流、直流或交變整流的。 ? M性機能 油口 A、 B封閉，油口 P、 T互通，液壓缸活塞鎖住不動，液壓泵卸荷。 3． P表示 壓力油口 ， T（或 O）表示 回油口 ， A 、 B表示通往 執(zhí)行元 件 的 油口 。 按閥芯 定位方式 分： 鋼球定位 式、 彈簧復位 式。 液液 控控 單單 向向 閥閥 結結 構構 ? 雙向液壓鎖 集成 的 兩個液控 單向 閥 工作原理 支腿收起 A口進油 ，左閥開啟，壓力油從 A’ 口進入支腿缸小腔，控制活塞左移，推開右閥，大腔回油從 B’ 口經右閥到 B口回油箱。 安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。 ξξ 單單 向向 閥閥 ? 普通單向閥 功用 只允許液流一個方向流動， A通 B；反向則被截止， B不通 A 。 流量參數(shù) 額定流量、最小穩(wěn)定流量等。 插裝式 將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內實現(xiàn)不同功能。 比例 控制閥 被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。 11 方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類。 第第 五五 章章 液液 壓壓 控控 制制 閥閥 ξξ 概概 述述 液壓閥的基本結構與原理 ? 功能 ：在液壓系統(tǒng)中被用來 控制 液流的 壓力 、 流量 和 方向 ，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。 ? 緩沖裝置 目的： 防止 缸中運動件在行程終端發(fā)生碰撞、以致?lián)p壞。 特點：密封性好、耐壓高、壽命長。 應用 :靜密封＜ 32MPa； 動密封＜ 10MPa。 緩沖裝置、排氣裝置 液壓缸安裝 連接形式 ： 腳架式，耳環(huán)式，鉸軸式 （順序伸縮） 第一節(jié)臂為雙作用活塞缸（缸 換向閥 A動作） 第二節(jié)、第三節(jié)由雙級缸 2驅動，第一級雙作用活塞缸驅動第二節(jié)臂，第二級柱塞缸驅動第三節(jié)臂。 伸伸 縮縮 液液 壓壓 缸缸 的的 速速 度度 推推 力力 特特 性性 時，依次 從大到小 、 從外到內 伸出。 9 差動連接的液壓缸 只能 向 活塞桿 伸出 方向運動。 安裝方式：活塞桿固定式和缸筒固定式。 傳動軸旋轉通過連桿撥動缸體旋轉，強制帶動柱塞在缸體孔內作往復運動。 滑閥力平衡方程： 222 1 0)4 d d p T c x? ? ? ?（ ? 工作原理與特性曲線 A1點：外彈簧預緊力 T0所對應的活塞 1受力平衡點， x=0。直至活塞上移到使滑閥關閉 h油口為止。 回程機構 分散彈簧行程，集中彈簧行程。 ? 斜盤式軸向柱塞泵的結構特點 三對摩擦副 ： 柱塞與缸體 孔， 缸體與配流盤 ， 滑履與斜盤 。 軸軸 向向 柱柱 塞塞 泵泵 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 7 結構組成 斜盤（不動 ） 相對傳動軸 傾角 為 γ 柱塞 （相對缸體 往復運動 ） 直徑為 d，頭部裝滑履。 結構： 缸體（轉動 ） 均布柱塞孔，柱塞底部空間為密閉腔。在 3象限內密封腔容積由