【摘要】一、基本概念【總結(jié)】1.力是物體間的相互機(jī)械作用,這種作用使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化,或者使物體發(fā)生變形。力的三要素為:力的大小、力的方向和力的作用點(diǎn)。2.剛體是指在任何情況下都不發(fā)生變形的物體。即在力的作用下體積和形狀都不發(fā)生改變的物體。二、靜力學(xué)公理公理1二力平衡公理作用于剛體
2025-08-05 06:30
【摘要】第3章工業(yè)機(jī)器人靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析?引言?在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)未涉及到力、速度、加速度。?要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)與性能分析,在使用中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能良好的實(shí)時(shí)控制,就需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析。?本章將介紹工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中遇到的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,為以后“工業(yè)機(jī)器人控制”等章的學(xué)習(xí)打下一個(gè)基礎(chǔ)。?后
2025-01-16 20:12
【摘要】1第一章靜力學(xué)基本概念與物體受力分析山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院12工程力學(xué)教程電子教案靜力學(xué)基本概念與物體受力分析第1章靜力學(xué)基本概念與物體受力分析§1-2靜力學(xué)公理§1-3約束和約束力§1-4研究對(duì)象和受力圖§1-1
2025-01-01 15:37
【摘要】蔡力勛2022工程力學(xué)講義工程力學(xué)講義教材參考教材聯(lián)系方式工程力學(xué)講義13980019256西南交通大學(xué)應(yīng)用力學(xué)與工程系編.工程力學(xué)教程.高等教育出版社2022孫訓(xùn)方等編.材料力學(xué).第四版.高等教育出版社,2022奚紹中,丘秉全主編.工程力學(xué).西南交通大學(xué)出版社,1987機(jī)械運(yùn)
2025-08-15 23:36
【摘要】理論力學(xué)第一篇靜力學(xué)靜力學(xué)習(xí)題課第一篇靜力學(xué)?約束類(lèi)型?受力分析第I篇靜力學(xué)習(xí)題課?力和力矩的概念?剛體系統(tǒng)平衡?力和力矩的概念?力和力矩的概念?約束類(lèi)型?柔索約束?剛性約束1、光滑面約束2、光滑圓
2025-08-07 10:53
【摘要】返回總目錄TheoreticalMechanics第一篇靜力學(xué)第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)引言剛體:即在任何情況下永遠(yuǎn)不變形的物體。研究物體在力作用下平衡規(guī)律的科學(xué)平衡:物體相對(duì)于某一慣性參考系(地面可近似地看成是慣性參考系)保持靜止或作勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)
2025-07-22 03:46
【摘要】華北電力大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院第一章 基本概念本章基本要求:q掌握工程熱力學(xué)中一些基本術(shù)語(yǔ)和概念:熱力系、平衡態(tài)、準(zhǔn)平衡過(guò)程、可逆過(guò)程等。q掌握狀態(tài)參數(shù)的特征,基本狀態(tài)參數(shù)p、v、T的定義和單位等。掌握熱量和功量這些過(guò)程量的特征,并會(huì)用系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)對(duì)可逆過(guò)程的熱量、功量進(jìn)行計(jì)算。q了解工程熱力學(xué)分析問(wèn)題的特點(diǎn)、方法和步驟。華北電力大學(xué)
2025-01-10 15:49
【摘要】工程力學(xué)主講教師:馮偉辦公室:314大家好!靜力學(xué)與材料力學(xué)工程力學(xué)導(dǎo)入工程力學(xué)(應(yīng)用力學(xué)):是將力學(xué)原理應(yīng)用到實(shí)際工程系統(tǒng)的科學(xué)。?專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)理論、交通土建工程的構(gòu)造與施工、房屋建筑學(xué)等課程的基礎(chǔ)。?可直接應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中。?相關(guān)專(zhuān)
2025-08-07 10:45
【摘要】第一章靜力學(xué)基本概念與物體受力分析第二章匯交力系第三章力偶系第四章平面任意力系第五章空間任意力系第六章靜力學(xué)專(zhuān)題——桁架、摩擦、重心第一篇靜力學(xué)靜力學(xué)主要研究:物體的受力分析;力系的簡(jiǎn)化;力系的平衡條件及其應(yīng)用。引
2024-09-20 18:30
【摘要】靜力學(xué)問(wèn)題和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題m1NPm2圖一幾個(gè)互相平衡的力對(duì)物體的作用,因它們的合力等于零,物體沒(méi)有加速度,所以物體處于靜止或勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平衡狀態(tài)。上節(jié)中列舉過(guò)的4個(gè)例子,就是根據(jù)力的平衡條件來(lái)分析物體的受力情況的,一般我們稱(chēng)為靜力學(xué)問(wèn)題。高中力學(xué)所涉及的靜力學(xué)問(wèn)題都很簡(jiǎn)單,大家也比較習(xí)慣于解決這類(lèi)問(wèn)題。但是,當(dāng)物體受到幾個(gè)不平衡的力的作用下,它們的合力將引起物體作變速運(yùn)動(dòng)
2025-06-07 23:42
【摘要】1第一章彈性力學(xué)基礎(chǔ)理論2第一章彈性力學(xué)基礎(chǔ)理論本章主要介紹彈性力學(xué)的基本理論,主要包括:線(xiàn)彈性問(wèn)題的幾個(gè)假設(shè);應(yīng)力、應(yīng)變的定義和性質(zhì);應(yīng)力平衡方程、幾何方程和物理方程等彈性力學(xué)基本方程的推導(dǎo)。這些是進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元分析的重要力學(xué)理論基礎(chǔ)。要求:學(xué)習(xí)并掌握應(yīng)力、應(yīng)變基本概念和主
2025-08-15 23:43
【摘要】線(xiàn)性靜力學(xué)分析實(shí)例線(xiàn)性靜力學(xué)問(wèn)題是簡(jiǎn)單且常見(jiàn)的有限元分析類(lèi)型,不涉及任何非線(xiàn)性(材料非線(xiàn)性、幾何非線(xiàn)性、接觸等),也不考慮慣性及時(shí)間相關(guān)的材料屬性。在ABAQUS中,該類(lèi)問(wèn)題通常采用靜態(tài)通用(Static,General)分析步或靜態(tài)線(xiàn)性攝動(dòng)(Static,Linearperturbation)分析步進(jìn)行分析。線(xiàn)性靜力學(xué)問(wèn)題很容易求解,往往用戶(hù)更關(guān)系的是計(jì)算效率和求解效率,希望在獲
2025-06-25 05:54
【摘要】工程力學(xué)EngineeringMechanics合肥學(xué)院化學(xué)與材料工程系DepartmentofChemistryandMaterialsEngineering,HefeiUniversity返回首頁(yè)TheoreticalMechanics返回首頁(yè)返回首頁(yè)Theor
2025-08-23 10:44
【摘要】水靜力學(xué)的任務(wù)是研究液體平衡的規(guī)律及其實(shí)際應(yīng)用。液體平衡靜止?fàn)顟B(tài)相對(duì)平衡狀態(tài)?絕對(duì)靜止液體相對(duì)地球沒(méi)有運(yùn)動(dòng),液體處于靜止?fàn)顟B(tài)?相對(duì)靜止液體相對(duì)于地球處于運(yùn)動(dòng),但液體相對(duì)于運(yùn)動(dòng)著的容器之間卻是靜止的、無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。直線(xiàn)等加速度行駛車(chē)廂中的容器所盛液體。水靜力學(xué)特點(diǎn)液體內(nèi)部不存
2025-01-19 10:07
【摘要】第二章流體靜力學(xué)本章研究的問(wèn)題:流體處于靜止?fàn)顟B(tài)下的力學(xué)規(guī)律及其在工程中的應(yīng)用。思考1?擋水墻的靜水壓強(qiáng)按什么規(guī)律分布??擋水墻所受的總壓力是多少?思考2?提升閘門(mén)需要多大的力?思考3?珠穆朗瑪峰頂上的壓強(qiáng)只有,空氣密度只有海平面空氣
2025-08-05 08:49