【正文】
于地面保持靜止 或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài) 第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 工程靜力學(xué) 研究對(duì)象 —— 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系 (物體) 剛體 :質(zhì)點(diǎn)系中質(zhì)點(diǎn)之間為剛性連接 變形體 :質(zhì)點(diǎn)系中質(zhì)點(diǎn)之間為彈性連接 研究任務(wù) —— 分析物體受力 (受力分析) —— 研究力系的等效和簡(jiǎn)化 —— 研究力系的平衡、求解未知力 力 —— 物體間的相互作用 力的效應(yīng) —— (1)運(yùn)動(dòng)效應(yīng):使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化 (2)變形效應(yīng):使物體發(fā)生變形 167。 11 靜力學(xué)中的基本概念 167。 12 靜力學(xué)公理 只在二點(diǎn)受力 而處于平衡 的無(wú)重桿或無(wú)重構(gòu)件 F1 F2 P P 公理 2 加減平衡力系公理 在作用于剛體上的已知力系中,加上或減去任一平衡力系,并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的效應(yīng)。 12 靜力學(xué)公理 —— 大小 、 方向 和 作用線 對(duì)剛體而言力的三要素 A B F F 公理 3 力的平行四邊形法則 作用于物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力 , 其合力也作用在該點(diǎn)上 , 合力的大小和方向則由共點(diǎn)兩力為邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)表示 ,該兩力稱為合力的分力 。 12 靜力學(xué)公理 167。如 軌道 等。 13 約束和約束反力 二 .工程中常見的約束 P A A TA P PA A NA PA A 167。 13 約束和約束反力 A ( 1)滑動(dòng)軸承 x y z A ZA XA 167。 14 研究對(duì)象和受力圖 —— 將物體從約束中隔離出來(lái) , 將約束化為約束力 。 14 研究對(duì)象和受力圖 折桿 ABC、圓柱體 O A C B D E W P F o 例 13 作受力圖(不計(jì)摩擦) P NE NE ND ND A B C XA YA O W NF 167。 XC2 XC1 YC2 YC1 XC1 NA TD YC1 A C P NB TE XC2 YC2 C B 例 14 作受力圖 167。 還要注意:部分受力圖中反力必須與整體受力圖一致 。 A M B C F B C 解 : 研究系統(tǒng)整體、桿 AB、 BC(二力桿 )及滑塊 C。 14 研究對(duì)象和受力圖 。 C F q FAy FAx MA FBy FBx FAy FAx MA FC F?By F?Bx FC A B C F q 作業(yè)要求 1 抄題并用尺子作圖; 2 單獨(dú)取出研究對(duì)象,畫受力圖; 3 所取物體應(yīng)標(biāo)注,每個(gè)力應(yīng)有標(biāo)號(hào); 4 注意約束的類型。 G1 (b) (c) G2 G2 G1 A B (d) (e) A B G2 G1 A B C (a) G1 G2 D E H K FAx FAy FT FD FK FD FE FD FH FE F?K FH FD FAx FAy FT FAx FAy F?H F?E FT 例 16 連桿滑塊機(jī)構(gòu)如圖,受力偶 M和力 F作用, 試畫出其各構(gòu)件和整體的受力圖。畫受力圖。 14 研究對(duì)象和受力圖 AC桿、 BC桿、鉸 C C P A B D E 60 。 靜力學(xué)計(jì)算的首要任務(wù)