單張航攝像片解析(文件)
【正文】 ??? ??? 為控制點個數為攝影比例尺分母控 nmZnmfZ S ,104400????YYXXSS? （ 4） 用三個角元素的初始值計算旋轉矩陣 R ????????????????? ?????????? ?????????? ??3213213211000cossin0sincoscossin0sincos0001cos0sin010sin0coscccbbbaaaR ???????????? ?????????????????????????????100010001:0coscos。 （ 8） 解算法方程，迭代求得未知數的改正數。??????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4433221142244444442244322333333322332222222222222212211111112211)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0)1(0yxyxyxyxSSSllllllllddddZdYdXxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfxfyffyxHyHfyfyxfxfHxHfV???? 四、空間后方交會的精度 通過計算得出九點法和四點法空間后方交會的理論精度如下表所示： 從表中可以看出，空間后方交會的精度是很高的。 攝影測量中常用的坐標系有哪些？ 何謂像片的內方位元素和外方位元素？ 外方位角元素為什么有三種轉角系統(tǒng)？ 為什么要進行像點坐標在不同坐標系中的變換？這種變換的規(guī)律是什么？ 何謂像片傾斜像點位移和方向偏差？何謂地形起伏像點位移和方向偏差，各有什么特性？ ? 某地面點在航攝像片上的投影差是個定值，這個說法對嗎？為什么？ 航攝像片有統(tǒng)一的比例尺嗎？為什么？ 試從不同角度分析航攝像片與地形圖的差異。 ? 思考： 作圖表示透視變換中的一些重要的點、線、面。已知像片的內方位元素為： 0, 00 ??? yxmmf? 解： 初始值的確定： )(4141)(。sincoscossincoscossincossinsinsincossinsinsincoscos321321321Rcccbbbaaa時當 ????????????????????????????????? )()()()()()()()()()()()(333222333111SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx????????????????????????（ 5） 用所取未知數的初始值和控制點的地面坐標，代入共線方程式，逐點計算像點坐標的近似值 并計算 )(),( yx yxll ,（ 6） 組成誤差方程式。從攝影資料中查取平均航高與攝影機主距；從外業(yè)測量成果中獲取地面控制點的地面測量，或轉換為地面攝影測量坐標。由于共線條件方程的嚴密關系式是非線性函數，不便于計算機迭代計算。 ? 第七節(jié) 單張像片的空間后方交會 利用航攝像片上三個以上像點坐標和對應像點坐標和對應地面點坐標，計算像片外方位元素的工作，稱為 單張像片的空間后方交會 。 對一張像片而言，其比例尺為常數。 ⑥水平像片上存在有地形起伏像點位移 δ h 。 ②地形起伏像點位移以誤差值表示，表現在像底點為輻射中心的方向線上。 由此式可知， 投影差 Δ h的符號與地面點相對于基準面的高差符號一致 。 b176。 ③傾斜像片的像點位移是以誤差值表示的，其值與 sinψ 的符號有關。 ? （ 2）像片傾斜位移的數學表達式 以誤差值表示的嚴密公式： ????? ?si nsi nsi nsi n2ccrfr??? 對于豎直攝影的航攝像片，像片傾角一般很小，分母中 rcsinψsinαf ，舍去該項可得近似公式： ??? ? sinsin2fr c??? （ 3）傾斜像片上像點位移的特性 ①傾斜像片上像點位移 δ α 出現在以等角點為中心的輻射線上。但是由于在實際航空攝影時，在中心投影的情況下，當像片有傾斜，地面有起伏時，便會導致地面點在航攝像片上構像相對于在理想情況下的構像，產生了位置的差異，這一差異稱為像點位移。 ?????????????????1132312322213231131211yaxaayaxaYyaxaayaxaX 上式為 地面水平時構像方程的一般形式 ，反映了像片平面和地平面（或物面）兩平面之間的中心投影構像方程即中心投影的變換關系，又稱為 透視變換公式 。 ? ? ??????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(33322203331110333222333111SASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASASAZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx－－，可表示為：當需顧及內方位元素時 上述式子就是 一般地區(qū)中心投影的構像方程 ，又稱 共線方程式 。 ? 第五節(jié) 中心投影的構像方程 一、一般地區(qū)的構像方程 為了研究像點與地面相應點的數學關系，必須建立 中心投影的構像方程 。 用三個獨立的方向余弦為參數構成旋轉矩陣 因為旋轉矩陣 R是 3 3階正交矩陣，因此，只要不在同一行或同一列中任取三個方向余弦，都可作為獨立參數構成旋轉矩陣。si n39。si n39。 cos39。si n39。cos39。cos39。cos39。 39。cos 39。in0 39。39。 ??????????????????????????????????fyxRfyxRRRZYX???? 上式中： ???????????
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