機(jī)械原理-第9章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)(文件)
【正文】 d2d13311213321222122121???????????????????????????????????????????????????????wwwwJe—— 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； Me—— 等效力矩。 me Je Me w v Fe 取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有 ?? ??????????????????????niSiiiSivmJJ122e www???????? ?? niiiiii MvFM1e cos www?取移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，有 ??????????????????????????????????niiiiiiniiSiSiivMvvFFvJvvmm1e122ecosw?w 分析以上各式可知： 1)Me、 Fe、 Je、 me不是所有外力矩、力、轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量、質(zhì)量之和，而是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。 為等效驅(qū)動(dòng)力 (矩 ) 為等效阻力 (矩 ) 例 1:已知圖示正弦機(jī)構(gòu) ,AB=l,構(gòu)件 1繞 A點(diǎn)的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J1，構(gòu)件 3的質(zhì)量為 m m3, 阻力 為 F3=AvC3,A為常數(shù)。 ? ???jjjww0d)(2121rd2002e 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 以等效構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)為例 ,已知 J0、 J、 Md、 Mr 、 w0、 j0、 j ，求構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)到 j 時(shí)所對(duì)應(yīng)的 w。 調(diào)節(jié)方法： 加大轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 的 J,安裝飛輪，使 速度波動(dòng)限制在允 許的范圍內(nèi)。 ΔCFe JJJJ ???因)(ΔCF 可忽略又 JJJ ??? ddw 22 y2myFe π900nWWJJ ????jjjwO O O M DE a c a′ d b Med Mer + + DEmin DEmax wmax wmin 分析上式可知： 1)當(dāng) Wy與 wm一定時(shí)，在滿足 d≤[d ]的情況下， d 盡量取大值， d↑， JF↓。 dw 2myFWJ ? ddw 22y2myFe π900nWWJJ ??? jjjwO O O M DE a c a′ d b Med Mer + + DEmin DEmax wmax wmin Wy?DEmax?DEmin， DEmax對(duì)應(yīng) wmax， DEmin對(duì)應(yīng) wmin (3)Wy的具體計(jì)算 計(jì)算 Wy時(shí)， DEj 曲 線總可求出，關(guān)鍵在其最 高點(diǎn)與最低點(diǎn)，與中間過 程無(wú)關(guān)，故曲線可用折線 代替，如左圖所示。 該圖上最高點(diǎn)與最低點(diǎn) 分別代表 wmax與 wmin出現(xiàn)的 位置。 50 550 100 125 500 25 50 A1 功 (J) A7 A6 A5 A4 A3 A2 面積 A1 A2 A3 A4 A5 A6 M A7 Mer Med j O a b d c e f g a′ 例 2:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中 Mer的變化規(guī) 律如圖所示， Med為常量， nm=1500r/min,d 要求不超過 。 12 1edM 2erM1w2wM2j0?2?c解： 取構(gòu)件 1為等效構(gòu)件 2erM 122er1er wwMM ?3312ercM ??21221 3 jjj ?? i1M 1j0 π3 π63c 1er 1M 1j03?6?3c 1er在一個(gè)周期內(nèi)， Wed =Wer π33π61ed ??? cM61edcM ??2ππ363ycccW ???????? ?21221212211C 9131JJJJJJJ ????????????????????ww????
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