數(shù)據(jù)處理技術(shù)教學(xué)課程(文件)
【正文】 敏感。C1 + C2 + … + Cm = 1Cm Cm1 … C1 0C C … 、 Cm 的取值應(yīng)視具體情況選取 ,并通過調(diào)試確定。將算術(shù)平均濾波和中值濾波相結(jié)合得到的 去極值平均濾波 是對(duì)連續(xù)采樣的 m個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，去掉其中的最大值與最小值，然后計(jì)算余下的 m2 個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。當(dāng)系統(tǒng)的采樣速度較慢或采樣信號(hào)變化較快時(shí)，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性就無法得到保證。（ 3）求出當(dāng)前 RAM緩沖區(qū)中的 N個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值，并將此值作為當(dāng)前采樣的有效值。? 硬件補(bǔ)償：補(bǔ)償精度不高? 軟件補(bǔ)償：方法靈活，補(bǔ)償精度高軟件補(bǔ)償方法：當(dāng)參數(shù)間的非線性關(guān)系可以用數(shù)學(xué)方程式來表示時(shí)，計(jì)算機(jī)直接按公式進(jìn)行計(jì)算即可；當(dāng)無法用數(shù)學(xué)方程式表示時(shí)，可查表法、分段線性化等方法來實(shí)現(xiàn)。設(shè)某傳感器輸入信號(hào) X和輸出信號(hào) Y之間的關(guān)系如下圖所示。因此，只要插值節(jié)點(diǎn)足夠多，就可以獲得足夠的精度。由于拋物線比直線能更好地逼近特性曲線，所以拋物線插值法能夠提高非線性補(bǔ)償?shù)木取? 數(shù)字濾波由于具有突出的效果，所以在計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)中除了設(shè)計(jì)必要的硬件濾波電路之外，一般都要用 軟件 對(duì)采樣信號(hào)做進(jìn)一步的 數(shù)字濾波 。2．掌握數(shù)據(jù) 字長的預(yù)處理方法 ，并會(huì)用程序?qū)崿F(xiàn)。 二月 21二月 21Tuesday, February 02, 2023雨中黃葉樹，燈下白頭人。 二月 21二月 2115:44:1515:44:15February 02, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023/2/2 15:44:1515:44:1502 February 20231做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 二月 2115:44:1515:44Feb2102Feb211世間成事，不求其絕對(duì)圓滿，留一份不足，可得無限完美。 。 二月 21二月 21Tuesday, February 02, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 2023/2/2 15:44:1515:44:1502 February 20231一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 02 二月 20233:44:15 下午 15:44:15二月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 二月 2115:44:1515:44Feb2102Feb211越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023/2/2 15:44:1515:44:1502 February 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 二月 21二月 2115:44:1515:44:15February 02, 20231意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 二月 21二月 21Tuesday, February 02, 2023很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 。 二月 2115:44:1515:44Feb2102Feb211故人江海別，幾度隔山川。4. 了解插值法的原理。 在非線性補(bǔ)償?shù)膸追N插值法中，應(yīng)注意，線性插值法速度快，但是精度較低；二次拋物線插值法精度稍高，但是速度慢，可根據(jù)實(shí)際情況選擇。 假設(shè)系數(shù) M0、 M1和 M2已經(jīng)求出并存儲(chǔ)到到相應(yīng)的內(nèi)存單元中，根據(jù)上面的討論可以畫出用拋物線插值法進(jìn)行線性化的程序流程框圖，如圖所示。 線性插值法是利用兩個(gè)插值節(jié)點(diǎn)(x0,y0),(x1,y1)確定的一條直線段來求得y=f(x)的近似值，誤差較大。因此，線性插值法適用于斜率變化不大的特性曲線的線性化。然后我們根據(jù)被測參數(shù)的實(shí)測數(shù)據(jù)，查表查出被測量數(shù)值。 非線性補(bǔ)償? 在過程控制中，由于由傳感器等檢測元件測得的電信號(hào)與被檢測的物理參數(shù)之間往往存在非線性關(guān)系，例如，溫度測量中，熱電偶輸出的熱電勢信號(hào)與溫度之間的關(guān)系是非線性的。 具體作法可由循環(huán)隊(duì)列結(jié)構(gòu)方式來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存放，比如取 m 個(gè)采樣值求滑動(dòng)平均，只要在 ? RAM?中開辟 ? m? 個(gè)數(shù)據(jù)暫存區(qū)，每次新采集一個(gè)數(shù)據(jù)便存入暫存區(qū)的隊(duì)尾， 同時(shí)沖掉隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)，這樣在存儲(chǔ)器隊(duì)列中始終保持有 m個(gè)最新的數(shù)據(jù)。 這種算法適用于工業(yè)場合經(jīng)常遇到的 尖脈沖干擾 的信號(hào)濾波。由于需要測試過程的純滯后時(shí)間，并計(jì)算各位權(quán)系數(shù)，所以增加了計(jì)算量，降低了控制速度。 加權(quán)平均濾波是對(duì)每次采樣值不以相同的權(quán)系數(shù)而以增加新鮮采樣值的權(quán)重相加。 在編制算法程序時(shí) ,N一般取 8等 2的整數(shù)冪，以便于用移位來代替除法求得平均值。具體又可分為如下幾種。本算法為取中值，故采樣次數(shù) k應(yīng)為奇數(shù)，一般 3~9次。當(dāng) | X(n)?X(n?1)|? ? ?X 時(shí)，則取 Y(n)=X(n) ?????????????????????????當(dāng) | X (n)?X (n?1)|?X時(shí)，則取 Y(n)=X(n1) 式中：
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