物流動態(tài)跟蹤技術(shù)課件(文件)
【正文】 用，并保證服務(wù)質(zhì)量的問題。 ? 3．分配集合模型 ? 根據(jù)各個要素的相似把同一層上的所有或部分要素分為幾個組，用于解決服務(wù)范圍和銷售市場的問題。如何根據(jù)實(shí)際供需情況并結(jié)合經(jīng)濟(jì)效益等原則，在既定區(qū)域內(nèi)設(shè)立多少個倉庫，每個倉庫的位置，每個倉庫的規(guī)模，以及倉庫之間的物流關(guān)系等。 一、衛(wèi)星定位技術(shù)回顧 1957年世界上第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功， 40年來，人造地球衛(wèi)星技術(shù)在通信、氣象、資源勘察、導(dǎo)航、遙感、大地測量、地球動力學(xué)、天文學(xué)和軍事科學(xué)等眾多領(lǐng)域，得到了極廣泛應(yīng)用。 項目 5－ 2 GPS 為滿足軍事和民用對連續(xù)實(shí)時和三維導(dǎo)航的迫切要求，1973年美國國防部開始組織陸?？杖?，共同研究建立新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的計劃，這就是目前所稱的“導(dǎo)航衛(wèi)星授時測距/全球定位系統(tǒng)”（ Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System）簡稱全球定位系統(tǒng)（ GPS） 。 第二階段為全面研制和試驗(yàn)階段。 1989年 2月 4日第一顆 GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明 GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。參股共建，收費(fèi)。 北斗系統(tǒng) ?北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是是中國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（ CNSS），是除美國的全球定位系統(tǒng)（ GPS）、俄羅斯的GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。授權(quán)服務(wù)是向授權(quán)用戶提供更安全的定位、測速、授時和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。 北斗系統(tǒng)定位的目標(biāo) GPS概述 一、 GPS的定義 全球定位系統(tǒng) （ Global Positioning System，簡稱 GPS），利用衛(wèi)星星座（通信衛(wèi)星）、地面控制部分和信號接收機(jī)對地球表面上任何地方的用戶都能進(jìn)行全方位導(dǎo)航和定位的系統(tǒng)，也稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。為了滿足到 2030年的軍用、民用要求， GPSⅢ 將選擇全新的優(yōu)化設(shè)計方案，放棄現(xiàn)有的 24顆中軌道衛(wèi)星，采用全新的 33顆高軌道加靜止軌道衛(wèi)星組網(wǎng)。 ? 民用上， GPS能為地面車輛、人員、商船、漁船、游艇、民航機(jī)導(dǎo)航定位，用于航道測量、河流及港口導(dǎo)航、大地測量、海洋石油勘探、鉆臺井位的精確定位、管道鋪設(shè)、機(jī)場著陸、交通管制等。 ?衛(wèi)星星座的分布設(shè)置要保證地球上任何地點(diǎn)，任何時刻至少可以同時觀測到四顆衛(wèi)星。此外，也能自動向主控站發(fā)射信號，每分鐘報告一次自己的工作狀態(tài)。 ? 進(jìn)一步，又測得點(diǎn) A至另一衛(wèi)星的距離，則 A點(diǎn)一定處在前后兩個圓球面相交的圓環(huán)上。 ? 如果有第二顆衛(wèi)星，且知道被觀測物與第二顆衛(wèi)星的距離，同理，被觀測物也在以第二顆衛(wèi)星為中心，以與第二顆衛(wèi)星的距離為半徑的球面上，若滿足上述兩個條件的被觀測物一定在兩個球面的交界線上，即一個圓周線上。正確接受每個衛(wèi)星的星歷，就可以確知衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置。 距離（ L） =光速（ c）時間差 (T1T0) 注意：上述時間差由于接收機(jī)時鐘誤差、大氣傳播誤差及受其他干擾因素的影響，算出來的距離稱為偽距離。 ? 簡述 GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)。（差分技術(shù)） GPS接收機(jī) ?DSNP ?LEICA ?GARMIN ?TRIMBLE ?ASHTECH ?JAVAD GPS接收機(jī) 圖片：導(dǎo)航型 GPS機(jī) 手持型 GPS機(jī) 圖片：大地型 GPS接收機(jī) 單頻機(jī) 雙頻機(jī) GPS接收機(jī)天線 天線的基本作用是把來自于衛(wèi)星信號的能量轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流，并經(jīng)前置放大器進(jìn)行頻率變換，以便對信號進(jìn)行跟蹤、處理和量測。 （ 1） 時間基準(zhǔn) 問題。 ? 1. 怎樣確知衛(wèi)星所處的準(zhǔn)確位置 要確知衛(wèi)星所處的準(zhǔn)確位置，首先優(yōu)化設(shè)計衛(wèi)星運(yùn)行軌道，而且要由監(jiān)測站通過各種手段連續(xù)不斷地監(jiān)測衛(wèi)星的運(yùn)行狀態(tài)，適時發(fā)送控制指令，使衛(wèi)星保持在正確的軌道運(yùn)行。如果要定位空中位置（如飛機(jī)），還可通過第 4顆衛(wèi)星。 GPS的用戶只接收而不必發(fā)射信號，因此用戶的數(shù)量不受限制。 ? 監(jiān)測站（ 5個） 它的主要任務(wù)是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài)，并向主控站提供觀測數(shù)據(jù)。 空間部分： 提供星歷和時間信息 發(fā)射偽距和載波信號 提供其它輔助信息 用戶部分： 接收并測衛(wèi)星信號 記錄處理數(shù)據(jù) 提供導(dǎo)航定位信息 地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)時間同步 跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌 GPS工作衛(wèi)星及其星座由高度約為 2萬 km的 21顆工作衛(wèi)星和 3顆在軌備用衛(wèi)星組成，記作（ 21＋ 3） GPS星座。屆時， GPS的定位、導(dǎo)航和授時能力將得到進(jìn)一步提高。 ? NAVSTAR衛(wèi)星提供了 P碼（精碼）和 C/A碼（粗碼）兩種定位服務(wù)， P碼為軍方服務(wù)，定位精度達(dá)到 3M； C/A碼對社會開放，定位精度為 10M。我國正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。 中國正在建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由 5顆靜止軌道衛(wèi)星和 30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)（屬于第二代系統(tǒng)）。 ?基礎(chǔ)設(shè)施包括天基和地基兩部分。 ?GLONASS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) ?Galileo系統(tǒng) ?北斗系統(tǒng)：我國的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 二、其他建設(shè)和發(fā)展中的定位系統(tǒng) GLONASS ?類似于 GPS，是俄羅斯以空間為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)； ?其前身 CICADA與子午系統(tǒng)同期，于 1965年設(shè)計，有12顆衛(wèi)星； ?20世紀(jì) 70年代中期開始啟動 GLONASS計劃 ?1982年 10月 12日發(fā)射
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